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MY-569零差速雙流傳動綜合實驗(yàn)台

零差(chà)速雙流(liú)傳動綜合實驗台-簡介
    車輛傳動係統(tǒng)是車輛總體(tǐ)的重要組成部分(fèn),結構複雜,形式多樣。特別是現代典型的(de)雙流傳動係統(tǒng),如零差速、正差速、負差速、正獨立、零獨立、負獨立的特點和工作原理,作(zuò)為坦克、農用和工程用的(de)履帶式車輛有別於輪式車輛的特色,是理解履帶式車輛行(háng)駛原理和傳動係統設計(jì)思想的關鍵,僅靠課堂學習,內容抽象,不利於學生的深入理(lǐ)解和掌(zhǎng)握。通過本實驗(yàn)台(tái)建設,加強對(duì)學生履帶式車輛傳動係統創新設計和實驗等實踐(jiàn)環節的訓練,培養學(xué)生(shēng)的實踐(jiàn)能力和創新意識,同(tóng)時加深學生理解履帶式車輛傳動(dòng)係(xì)統的設計和原理。
該實驗台的功能主要是為學生(shēng)提供了零差速雙流傳動係統的結構設計和控製的實訓平台,讓學生熟練掌握雙流傳動係(xì)統總體結構和控製方案的設計,包括分流/匯流機構方案、變速機構方案(àn)、轉向機構方案等。
二、裝置
結構
1—轉(zhuǎn)向電機、2—左角位移傳感器、3—左車(chē)輪、4—左車輪旁減速齒輪、5—左轉向差動輪係、6—變速換擋齒輪(lún)機構、7—右轉向(xiàng)差動(dòng)輪係、8—右車輪旁減速齒輪、9—右(yòu)車輪(lún)、10—右角位移傳感器、11—主電機(jī)、12—主(zhǔ)傳動帶、13—主角位移(yí)傳感器、14—轉向角位移傳感器、15—轉向傳動帶(dài)、16—控製麵板、17—底座(zuò);
該實驗台(tái)主要由底(dǐ)座、變(biàn)速換擋齒輪機構、轉向機構、零差速分(fèn)流/匯流機(jī)構(gòu)和左右車輪傳動係統組(zǔ)成(chéng)。車輪的轉動主要由主電機11驅動,通過(guò)變速(sù)換擋齒輪機構6實現模擬車輛的(de)變速(sù);轉向電機1通(tōng)過左右(yòu)轉(zhuǎn)向(xiàng)差動(dòng)輪係5和7使左右車輪3和9的轉速不一樣(yàng),從而實現模擬(nǐ)車輛的轉彎。
同時實驗台在主傳動帶輪12上、轉向(xiàng)傳動帶15上、左右車輪(lún)3和9上安裝了角位移傳感器,並配備了控製檢測係統和數據處理軟件,學生可通(tōng)過測控軟件(jiàn)或控製麵板控製左右車輪的(de)變速和轉向。
三、
主要技術參數
1、供電電源:220V/50HZ;
2、主電機功率:245W,主電機轉速: 0-1500r/min;
3、轉向電機功率:125W,轉向電機轉速可調:0—1500r/min;
4、角位移傳感器(4個):脈衝(chōng)數500;
5、外型尺寸:1300×650×1000
四、
性能特點
1、該實驗台采用離合器控製變(biàn)速換擋齒輪機構,可平穩快速地實現模擬車輛的變速;
2、該實驗台采用能無極調(diào)速的轉向電機1控製模擬車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎,可得到任意轉彎半徑;
3、檢測係統集數據采集與電機調節控(kòng)製於一體。檢測係統采用先(xiān)進的AVR係列單片機係統(tǒng),以串口通訊,測試(shì)數據精度高、速度(dù)快(kuài)、穩定。
4、該係統配套軟件以Vb為(wéi)平(píng)台(tái)製(zhì)作開發,其內(nèi)容豐富,包括實驗台介紹、車輛的虛擬運動、車輛(liàng)運動檢測、車輛運動仿真、實驗結果分析等內容,具有綜合性、開放性的特點。


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