MY-PV50模擬(nǐ)型直驅風電實驗係統
模擬型直驅風(fēng)電係統-原理圖如下圖所示:
一、係統性能:
1)發電控(kòng)製係統:一套,非標定製,包含邏輯(jí)控製軟(ruǎn)件、人機操作軟件、測量係(xì)統軟件與電路。380V/5.5kW/0-50Hz四象限運(yùn)行,可速度(dù)控製和轉矩控製兩種模式運行。
2)發電控製係統主要參數
a)型號規格:非標定製
b)主要組成(chéng):空間矢量邏(luó)輯控製係統、人機操作係統(tǒng)、測量係統、輔助電路等
c)控製(zhì)方式:速度控製(zhì)和轉矩控製(zhì)
二、驅動變頻(pín)器(qì):
驅動變頻器530VDC/380VAC 5.5kW, 可進行變流技術編程、通訊等功能,驅動變頻器參數如下表所(suǒ)示:
表4-9-1 驅動變頻(pín)器(qì)參數(shù)
|
序號 |
參數 |
參數值 |
|
1 |
輸入(rù)電壓 |
AC 3PH 380V(-15%)~440V(+10%) |
|
2 |
輸入(rù)電流 |
24A |
|
3 |
頻率(Hz) |
輸入頻率:50Hz 允許範圍47.5~51.5Hz |
|
4 |
輸(shū)出電(diàn)壓(yā)(V) |
0~輸入電壓 |
|
5 |
輸出電流(A) |
22A |
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6 |
輸出功率(kW) |
5.0kW |
|
7 |
輸出頻率 |
0~150Hz |
|
8 |
控製方式 |
PG矢量控製 |
|
9 |
電機類型 |
永磁(cí)同步電(diàn)機 |
|
10 |
速度控(kòng)製精(jīng)度 |
±0.2% |
|
11 |
速度波動 |
± 0.3% |
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12 |
轉(zhuǎn)矩響應 |
<20ms |
|
13 |
轉(zhuǎn)矩控製精(jīng)度 |
10% |
|
14 |
起動轉(zhuǎn)矩 |
同步機:2.5 Hz/150%(PG矢量控製) |
|
15 |
過載能力 |
150%額定(dìng)電流(liú)1 分鍾,180%額定電流10秒,200%額定電流1秒 |
|
16 |
頻率設定方(fāng)式 |
外部通訊設(shè)定(可以依照程序修改) |
|
17 |
自動電壓調整功能 |
當電網(wǎng)電(diàn)壓變化時,能自動保持輸出電(diàn)壓恒定 |
|
18 |
故障保護功能 |
過流、過壓、欠壓、過溫(wēn)、缺相、過載等保(bǎo)護功能 |
|
19 |
轉速追蹤再(zài)起動功能 |
實現對旋轉中(zhōng)的(de)電(diàn)機的無衝擊平滑起動 |
|
20 |
端子模擬量輸(shū)入分辯(biàn)率 |
不大於20mV |
|
21 |
端子開關(guān)量輸入分辯率 |
不大於(yú)2ms |
|
22 |
IO |
模擬輸入:2 路(AI1、AI2)0~10V/0~20mA,1路(AI3)-10~10V
模擬輸出:2 路(AO1、AO2)0~10V /0~20mA
數字輸入:8 路普(pǔ)通輸入,最大頻率1kHz,內部阻抗:3.3kΩ;1路高速輸入,最大(dà)頻率(lǜ)20kHz
數字輸(shū)出:1 路高速脈衝輸出,最大頻率20kHz;1路Y 端子開(kāi)路集(jí)電極輸出
繼電器輸出:兩路可(kě)編程繼電(diàn)器(qì)輸出,觸點容量:3A/AC250V,1A/DC30V |
|
23 |
EMC 濾波器 |
內(nèi)置C3 濾波器:滿足IEC61800-3 C3 等級要(yào)求 |
|
24 |
製(zhì)動方(fāng)式 |
回饋(kuì)製動 |
|
25 |
運行(háng)環境溫度(dù) |
-5~40℃,40℃以上降額使用 |
|
26 |
平均無故(gù)障時間(jiān) |
2 年(25度環境溫度) |
|
27 |
防護(hù)等級 |
IP20 |
|
28 |
冷卻方式 |
強(qiáng)製風冷 |
三、驅動電機:
采用國內知名品牌永磁同步電機380V5.5kW一台。電機參數(shù)如下表所示:
表4-9-1 牽引電機參數
|
序號 |
參 數 |
參數值 |
|
1 |
額定功率 |
5.5kW |
|
2 |
額定電流 |
14.6A |
|
3 |
額定電壓 |
380V |
|
4 |
極數 |
4 |
|
5 |
同步轉速 |
1500rpm |
|
6 |
調頻範圍 |
0-50 Hz |
|
7 |
編碼器 |
2000 線性驅動輸出(chū) |
|
8 |
參(cān)考(kǎo)外形尺寸 |
515*280*315mm(長*寬*高) |
|
9 |
參考安裝尺寸 |
216*178*Φ15mm(長*寬*孔徑) |
|
10 |
防護等級 |
IP44 |
四、永磁發電機
采用國內知名品牌永(yǒng)磁風力發電機380V/5.5kW一台,參數如下:
|
序號 |
參數 |
參數(shù)值 |
|
1 |
額定功率 |
5.5kW |
|
2 |
額定(dìng)電流 |
13.52A |
|
3 |
額定電壓 |
380V |
|
4 |
調速範圍 |
0-1500 r/min |
|
5 |
編碼器 |
2000 線性驅動輸出 |
|
6 |
參考外形尺寸 |
515*280*315mm(長*寬*高) |
|
7 |
參考安裝尺寸 |
216*178*Φ15mm(長(zhǎng)*寬*孔徑) |
|
8 |
防護等級(jí) |
IP44 |
五、全功率變流器
變流器技術特點
●主電路采用美國(guó)TI公司生產的DSP芯片、進口IGBT模塊(kuài)、驅動保護為進口機(jī)芯,控製電路采用隔離變壓器,安全可靠 ;
●采用SVPWM脈寬調製(zhì)技術(shù),純淨(jìng)正弦波輸出,自動與電網同步(bù)跟蹤,功率因數接近1,電流諧波含量低,對公(gōng)共電網無汙染,無衝(chōng)擊;
● 逆變並網電流閉環控製,可控可調;
● 輸入(rù)直流電壓(yā)範圍寬,適應不同場合需求;
●頻率擾動(dòng)檢(jiǎn)出技術(shù),實現反孤(gū)島(dǎo)控製;
●具(jù)有全方位的電源保(bǎo)護方(fāng)案(àn)和完善的自我檢測和保護功能。在出現係統故(gù)障時將停止並網逆變;
● 電路結構緊(jǐn)湊、最(zuì)大效率>94%;
● 室外型不鏽鋼外(wài)殼,全密封安裝;防護(hù)等(děng)級可(kě)達到IP65;
●RS485通訊,上位機監控,實(shí)現遠程數據采集和監視;
全功率風(fēng)力(lì)發電機變流器參數表(biǎo)
|
項 目 |
參 數 |
|
變流器電壓範圍 |
3AC 380V±10% |
|
變流器頻率範圍 |
50Hz +3% -5% |
|
變流器容量 |
5kW |
|
變流器額(é)定(dìng)電(diàn)流 |
15.8A |
|
諧波(bō)畸(jī)變率 |
<=3% |
|
效率 |
97.2% |
|
噪聲 |
<79.4dB |
|
運行溫度 |
-30 至 +50°C |
對(duì)於低(dī)電壓穿(chuān)越,方案完全遵循此標準:

低電壓穿(chuān)越標準
並網點電(diàn)壓跌至20%額定電壓時,保證不脫網連續運行625ms ;
跌落後2s 內(nèi)恢複到額定電壓的90%時,不(bú)脫網(wǎng)連(lián)續(xù)運行。
無功支撐:響應時間不大於75ms,持續時間不少於550ms ;無功電流滿足IT≥1.5×(0.9-UT)IN ,(0.2≤UT≤0.9)
有功恢複:故障切除後以至(zhì)少10%額(é)定功率/秒的功率恢複(fù)到故障跌落前的功率;
A.低電壓穿越LVRT方案方案:
主要為在變流器上添加Crowbar和(hé)Chopper電路,並在變流器中配(pèi)合進行(háng)相應控製:
Crowbar:其響應時間短,能夠保護(hù)變流器IGBT、吸收和衰(shuāi)減畸變電流和諧波電流
Chopper:主要考慮單管吸收(shōu)回路(lù)的設計,不(bú)同於Crowbar的投切工(gōng)作(zuò)方式,Chopper裝置在運行過程中會進行100Hz左右的斬波動作,大(dà)電流關斷時的尖峰很容易(yì)導致IGBT過壓實效。因此設計了RCD吸收回路和(hé)低感功率回路。

直驅機組 Crowbar

直驅機組Chopper
其軟(ruǎn)件部分邏輯如下:

六(liù)、機械傳動與測量係統
規格型號:非標定製
主要部件:可調節底座、聯軸節(jiē)、防護罩、相應的安裝配件
外(wài)形尺寸:長*款*高=1500*500*300(根(gēn)據(jù)電機及(jí)傳感器配套設計,可進行優化)
主要材質:優質鋼材
表麵處理:鍍鋅

七、風電控製係統
風電控(kòng)製係(xì)統預留各種通訊接口:Modbus/RS485/RS232等。
微型操(cāo)作台主要性能指標
1)規格型(xíng)號(hào):非標定製(zhì)
2)結構特點:采用琴式(shì)操作台,在操作台(tái)上布置操作按(àn)鈕、智能表和測控計算機,操作台設計符合人體工程學,操作舒適,各項數據觀察(chá)直觀。
3)表麵處(chù)理:脫脂、酸(suān)洗、磷化、烤漆顏色:RAL7035
4)外觀要(yào)求:外形美觀,工藝精湛(zhàn),尺寸精密(mì)
5)材質要求:板材厚度為1.2-2.0mm,其中裝飾件1.2mm,連接件1.5mm,承重部件(jiàn)2.0mm。
6)台麵要求:采用優質防火板,顏色(sè)為深黃。
7)硬件主要性能指標如下:PCE-7B13-07A1E、可以存儲1T數據、PCE-5127QG2、控製機箱以及21英寸工業顯(xiǎn)示器(qì)
風力發電模擬軟件
上位機軟件包含本機數據庫,預留與其他如C#語言(yán)、C++、VB、SQL、MATLAB等語言的兼(jiān)容接口;具備變流器控製技術實驗軟件及有源濾波技術實驗軟件。提(tí)供上位機軟件的完整資料包括但(dàn)不限於:係統邏輯控製(zhì)動作順序表、測控點表、流(liú)程圖;軟件設計說明書;軟件設計編碼規範說明書;人機接口說(shuō)明書;軟件流程圖;數據報(bào)表(biǎo)及數據庫設計說明(míng)書;軟件源代碼等。
上位(wèi)機軟(ruǎn)件如下圖所示(shì):

上位機軟件主(zhǔ)要(yào)性能指標:
上位機(jī)軟(ruǎn)件功能需包括邏輯控製和實驗數據檢測(cè)分析,上位機軟件要求采用LABVIEW或(huò)C#編程。上位機軟件需具有用戶管理、人機(jī)操(cāo)作接口、邏輯控製(zhì)、運行記錄、報警、數(shù)據采集分析、曲線顯示報表打印等功能。
1)風力發電(diàn)機組功能模擬
模擬真實風力發電機的啟動、並網、正常運行和停機過(guò)程,具備模擬機組變速調(diào)節能力,有功、無功的(de)調節能力;
風速(sù)模型不僅可設定典型幾(jǐ)種風速曲線,支持導入實際測量得到的風速―時間數(shù)據;
FaceView實驗主控軟件執行機組運行狀態流程控製和(hé)數據記錄、顯示、係統監(jiān)控等功能;
實現風(fēng)速和風力機模擬(nǐ),機組並網控製,機組最大功率運(yùn)行控製,機組恒速運行,機組限功率運行,機(jī)組低電壓(yā)穿越,機組脫網控製等控製功能;
背靠(kào)背變流器可實現直流側電壓的初始狀態進行設定,實現單位功率因數並網,實現風力發電機在(zài)故障條件下(xià)不脫網(wǎng)運行,低電壓(yā)穿越的功能,支持風(fēng)機的低電壓穿越實驗;
軟(ruǎn)件分析風力發電的數據與運行特(tè)性,能夠(gòu)顯示異常時的故障原因;
RS485接口,提供開(kāi)放式MODBUS規約接(jiē)入監控(kòng)係統;
完善的保護功能,包括過電壓保護、過電流保護、過溫保護、超速保護、短路保護,可以實現低電壓穿越(yuè)以及外接電源電壓不穩定時保護實驗;
2)用戶管理用戶(hù)管理(lǐ)要求采用授權分級操作並對操作進行記錄,以不同(tóng)的權限登錄,隻能執行(háng)其相應的操作,保證設備的使用安全(quán)。用戶管理模塊需具有用戶登錄、編輯和修改功能,可通過對登錄人員信息存儲實現設備的使用記錄(lù)的管理。軟件的用戶管理必須設置管理員(yuán)、工程師和操作員三級用戶權限,且高一(yī)級的用戶具有低一級用戶所具有的權限。管理員:具有最(zuì)高的使用權限,可修改設備所有(yǒu)的內容(róng),主要用於設備調試、校檢,可設置係統硬件配(pèi)置,以及運行參數的配置。
3)實(shí)驗參數管理
實驗參數包括電動機組、變頻器等(děng)自身參數、實驗過程工藝參(cān)數和實驗結果判定參數,各種參數存儲在數據庫中,根據選擇的實驗項目在實驗(yàn)的過程中讀取(qǔ)調用相關參數。實現風速、風力機(jī)運行特性模(mó)擬,並能(néng)夠實(shí)現風電機組啟動、運行、最大功率跟蹤(zōng)(MPPT)、並(bìng)網、低電壓穿越、停機、數(shù)據(jù)記錄(lù)、故障記(jì)錄等特性。
4)人機操(cāo)作接口(kǒu)
人機操作接口實現實驗過程的(de)操作,本設備要求采用圖形化軟件編程,操作(zuò)界麵真實直觀,具有實驗過程的提示信息。根據(jù)實驗需求,軟件人(rén)機操作接口可將實驗過程數據動態變化趨勢(shì)及其分析並(bìng)以曲線方式實時(shí)顯示。
5)硬件運行管理
係統各硬件設(shè)備在實驗時和計算機進(jìn)行數據交互,各種設備的通訊參(cān)數和通訊相關變量定義在數據庫(kù)中,實驗過程自動讀取(qǔ)並進行(háng)相應的轉換,使硬件及其(qí)參數的管理趨於自動化,減少人為設置的工作量,減少人為錯誤(wù),提供工作效率。
6)運行邏輯控製(zhì)
邏輯控製部分用於實驗過程中運(yùn)行(háng)管理,根據接收到的控製指令,參考(kǎo)不同的工藝設置和參數設定,輸出相應的控製指令,完成實驗過程邏輯控製。邏輯控製參數的設置對(duì)過(guò)程(chéng)邏輯控製至關重要,且該參數設置相對複(fù)雜(zá),所以預設在數據庫中,實驗時(shí)自(zì)動讀(dú)取,以提高穩定性。
7)數據檢測
數據(jù)檢測是指(zhǐ)對實驗過(guò)程中關鍵實驗(yàn)數據的采集,以作為實驗結果分析實驗。數據檢測功能包括數據采集、計算和分析,同時完成數據存儲與顯示,根據(jù)實驗需求部分數據可生成實(shí)驗報表。
8)故障報警處理
故障處理部分具有最高的優先級,一旦產(chǎn)生故(gù)障(zhàng),設備執行相應的保護動作(zuò),並(bìng)限製實驗(yàn)操作直到故障解除(chú)並複(fù)位。設備運行前先進行一次自檢(jiǎn),自檢正常(cháng)後設備允許運行,設備運行過程中產生故(gù)障,分故障等級執行不同的動作。
9)設備故(gù)障(zhàng)診斷
設備(bèi)故障診斷的目的(de)為檢測設備的狀態,設備要求(qiú)具備設備自檢(jiǎn)功能;在實驗的過程中(zhōng),隨著實驗數據及經驗的不(bú)斷積累,故障診斷可作(zuò)為軟件的升級(jí)功能(néng)。要求軟件設(shè)計將(jiāng)所有的實驗(yàn)數據實時記錄,為故障分析做準備。
10)記錄查詢
實驗過程中設(shè)備運行狀態、操作人員信息及實驗結果信息均記錄(lù)在數據庫(kù)中,方便設備檢修和實驗數(shù)據查詢分(fèn)析。
八、直驅風電變流器係統開放
算法類的函數開放(fàng),用戶可以按照自己的算法修改、調用,如整流、逆變、電機控製的SVPWM和低電壓穿(chuān)越算法。
開放內容如下:
1)直驅變流器所有電路板硬件原理圖及BOM表(biǎo)(pdf版本):控製板,電源板,信號(hào)板,電容(róng)板;
2)直驅變流器櫃電(diàn)氣(qì)原理(lǐ)圖及BOM表(pdf版本);
3)開放控製板的debug接口,客戶可以燒寫自己的程序;
4)直驅變流器通訊協(xié)議(RS485)(免費);
5)直(zhí)驅變流器使用手冊(免費);
6)直驅變流器(qì)編程手冊pdf版;
直驅變流器軟件(jiàn)低(dī)電壓穿越算法、整流器SVPWM算法和電機控製SVPWM算(suàn)法的工程源文件,包括程序主框架、硬(yìng)件驅動(dòng)功能、硬件配(pèi)置功能、通訊功能、保護功能、編碼器功能、采樣功能、鎖相環功能、濾波函數等。低(dī)電壓穿越算法、整流器SVPWM算法和電機控製(zhì)SVPWM算法用戶可(kě)以修改、調用。
九、主要(yào)實驗內容
|
編號(hào) |
名稱 |
學(xué)生人數 |
類型 |
|
1 |
異步電機空載(zǎi)實驗 |
每套機組3~5人 |
設計型 |
|
2 |
異步電機負載實驗 |
每套機組3~5人 |
設計型 |
|
3 |
永(yǒng)磁(cí)同步(bù)發電機空載實驗 |
每套機組3~5人 |
設計型 |
|
4 |
永磁同步發電(diàn)機負載實驗 |
每套機組3~5人 |
設計型 |
|
5 |
電力電子接口(kǒu)啟(qǐ)動並網和運行實驗 |
每套機組3~5人 |
設計型 |
|
6 |
電力電(diàn)子接口正常停機實驗 |
每套機組3~5人 |
設計型 |
|
7 |
電力電子接口(kǒu)異常停機實(shí)驗 |
每套機組3~5人 |
設計型 |
|
8 |
風力發電機啟動並網實驗 |
每套機組5~8人 |
設計型 |
|
9 |
風力發(fā)電機正常停機實驗(yàn) |
每套(tào)機組5~8人 |
設計型 |
|
10 |
風力發電機異常停機 |
每(měi)套(tào)機組(zǔ)5~8人 |
設計型 |
|
11 |
風力發電機正常運行實驗 |
每套機組5~8人 |
設計型 |
|
12 |
風力發電機脫網保護實驗 |
每套機組5~8人 |
設計(jì)型 |
|
13 |
網側動態無功補償實驗(yàn) |
每套機組(zǔ)5~8人 |
設計型 |
|
14 |
風電並網算法及永磁發電機控製算法研究 |
每套機組5~8人 |
設計型 |
|
15 |
小功率(lǜ)電機傳動控製SVPWM及DTC算法研究 |
每套機組5~8人 |
設計型 |
|
16 |
低電(diàn)壓穿越實(shí)驗 |
每套機組5~8人 |
設計型 |
|
17 |
電網不平衡(héng)條件下風電並網變流器的控製算法研究 |
每套機組5~8人 |
設(shè)計型 |
|
18 |
電網強諧(xié)波條件下風電並網變流(liú)器諧波抑(yì)製算法研(yán)究 |
每套機組5~8人 |
設計型 |
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