MYN-238智能電(diàn)氣係統安裝技術實訓平台
一、建(jiàn)設背景(jǐng)
智能電氣係統安裝技術實訓平台-隨著中國版"工業4.0"《中國製造2025》的出台(tái),基於信息物理係統的智能裝備、基於工業機器人的智能工廠等智能製造正在引領製造方式的變革。而製造業乃國民(mín)經濟(jì)之主體,是立國之本、興國之器、強國(guó)之基。打造具有(yǒu)國際競爭(zhēng)力的製造業,是我國(guó)提升綜合(hé)國力、保障國家安全、建(jiàn)設世(shì)界強國的必(bì)由之路。國家推進製(zhì)造(zào)過程智能化,在重點領域試點建設智能工廠/數字化車間,加快人(rén)機智能交互、工業機器人、智能(néng)物流管理、增材製造等技術和裝備在生產過程(chéng)中的(de)應用,促進製造工藝的仿真優化、數字化控製、狀態信息實時監測和自適應控製。
為了適(shì)應國家對高端智(zhì)能(néng)製造設備所需要的高技能人才的培養,上海红桃视频app公司經多方(fāng)調研及深度校企合作研發出係列工業機器人應用(yòng)與維護專業實訓考核係統設備。該係統符合"四個定位":即職業技能競賽的定位;技能培訓(xùn)與鑒定的定位;做一體化教學(xué)改革的定位;符合高技能人才培訓基地的定位。並符合國家(jiā)對"關於進一步深化中(zhōng)等職業教育教學改革的若幹意(yì)見(jiàn)"的文件精神,緊緊圍繞以國家職業(yè)標準為依據(jù),以綜合職業能力培養為目標,以典型工作任務(wù)為(wéi)載體,以學生(shēng)為中心,根(gēn)據典型(xíng)工作任務和工作過程,設計新的課程體係和內容,按照工作過程的順(shùn)序和(hé)學生自主學習的要求進行教學設(shè)計(jì)和安排教學活動,實現理論教學與實踐教學融通合(hé)一,能力培養(yǎng)與工(gōng)作崗位對接(jiē)合一,使實習與頂(dǐng)崗工作學做合(hé)一,最終培養學生的技術能力、方法能力和社會能力。
基於目前對專業的全新建設,結合現有基礎和未來發展思路(lù)與目標,红桃视频app公司在本次規劃貴校工業機器人係列實訓基地和實訓裝備建設方麵,將全(quán)麵結合學校開設的專業,以(yǐ)滿足教學實訓(xùn),考(kǎo)核鑒定為基(jī)礎,重點突出功能,把握建設檔次,體現技術水平,力求實現適度超前的規劃原則。
二、建設目標
結合學院當前和(hé)未來的發(fā)展規劃目標,本次規(guī)劃設計的工業機器人技能技能工作室(shì)能達到以下目標:
--具(jù)備能夠滿足各專業教學實訓的基本技能、綜合技(jì)能、創新技能,以(yǐ)及中級、高級(jí)、技師、高級技師(shī)的職業資格和人才培養的需求。
--具備能夠滿足現代(dài)先進技術並緊密(mì)結合先進製造業技術(shù)發展的新工藝、新(xīn)知識、新技(jì)能(néng)、新任務的需求。
--具備能(néng)夠滿(mǎn)足緊缺人才培(péi)訓,高技能(néng)人才培訓,農村勞動力轉移培訓,退役士兵培(péi)訓,職業能力轉換培訓等綜合培(péi)訓(xùn)、鑒定的需求(qiú)。
--具備(bèi)能夠(gòu)滿足國家骨幹師資培訓,一體化教學師資培訓及其他雙師型(xíng)師資培(péi)訓等綜合(hé)性師資(zī)培訓的需求(qiú)。
--具備能夠滿足開(kāi)展教學研討,開展技能競賽,開展學(xué)術交流(liú),開展課程改(gǎi)革等等需要的多功能綜合性基地的需求。
規劃設計(jì)的一體化機電專業、電氣和自(zì)動化專業、工(gōng)業自動(dòng)化專業實訓基地(dì)的實訓裝(zhuāng)備(bèi),本著實用性,實操性,職業性,綜合性為出發(fā)點,其技術優勢如下:
技術的先進性(xìng) 整套方案體現出現代製(zhì)造業領域中所包含的PLC控製技術、網(wǎng)絡通信技術(shù)等先進控製理念及管理係統。
--技術的前瞻性 本套方案在基於現代控製理念的基礎上,突出體現現代製造業前沿科技的應知點(diǎn)及(jí)應會點,如工業(yè)機器人控製技術,智(zhì)能監控技術等(děng)。
技術的綜合性 集成了光、機、電、氣、液、網絡通信、數字控製等綜合技術的(de)應用,完全覆蓋現有機電專業教學大綱及流行教材的訓練內容(róng)。
技術的職業性 方案所涉及的訓練內容,在滿足機電專業教學的(de)前提下(xià),結合相關工種的國家(jiā)職業(yè)標準(zhǔn),既能進行培訓練習又能用於鑒定考(kǎo)核。
技術的可操(cāo)作(zuò)性訓練載體體現高起點、高科技、高技能的特點,該套方案配備了完整係統的解決措施,具備配套的課程(chéng)體係、教學大綱、訓練教材及長期穩定的師資培訓計劃。
技(jì)術的兼容性 該方案(àn)的技術來源於生產實際,不但能(néng)夠用於(yú)教學訓練,還能進行與生產(chǎn)實(shí)際相關的典型工作任務,使學校實訓與生產實際零(líng)距(jù)離接軌。
三、技術性能要求
1. 輸(shū)入電源:單相220V±10% 50Hz
2. 工作環境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度<85%(25℃) 海拔≤4000m
3. 裝置容量:≤1kVA
4. 重量:100kg左右
5. 外形尺寸:約1300mm×1200mm×750mm
6. 台麵平鋪2020歐標工業鋁材(cái)、右側(cè)台麵鋪400×1000mm軟絕緣膠(jiāo)墊,中部抽拉式電氣接線板。
7. 安全保(bǎo)護:具有漏(lòu)電壓、漏電流保(bǎo)護裝置,安全符合國家(jiā)標(biāo)準
四、基本配置及功能(néng)要求
★1、實訓(xùn)裝置包括電氣接線模塊、上料模塊、輸送線模塊、視覺識別模塊、三維模組(zǔ)控製模塊、稱重(chóng)模塊、RFID產品(pǐn)溯源模塊、物料擺(bǎi)放模塊(kuài)、小車運動控製模塊、溫控箱變頻控溫模塊。提供符合上述要求(qiú)的裝置(zhì)整體設(shè)計效果圖。
2、以(yǐ)上(shàng)模(mó)塊對應以下單(dān)元:PLC單元、485通信單元(yuán)、工業視覺識別單元、RFID產品溯源單元、氣動控(kòng)製基本單元、變頻調速單元、觸摸屏單元、以太網交換機、伺服(fú)係統控製單元等組成、溫度檢測變送單元。
2.1、PLC單元 西(xī)門子主(zhǔ)機1511C
帶顯示屏的 CPU;工(gōng)作存儲(chǔ)器可存儲 175 KB 代碼(mǎ)和 1 MB 數據;位指令執行時間60 ns;4 級防護機製(zhì),工藝功能,運動控製,閉環控製,計數與測量;跟蹤功能(néng);PROFINET IO控(kòng)製器(qì),支持 RT/IRT,性能升級PROFINET V2.3,雙端(duān)口,智(zhì)能設備,支持MRP、MRPD,傳輸協議TCP/IP,安全開放式用戶通信,S7通信,Web服務器,DNS客戶端,OPC UA服務器數據訪(fǎng)問,恒(héng)定總線循環時(shí)間,路由功能;運(yùn)行係統(tǒng)選件,固件版本V2.5,帶DI16/DQ16,AI5/AQ2,數字量輸入模塊DI 16xDC24V,16 個一組;數字量輸出模(mó)塊DQ 16xDC24V/0.5A,16 個一組;模擬量輸入模塊AI 4xU/I、AI 1xRTD,16 位,5 個(gè)一組;模(mó)擬量輸出(chū)模塊AQ 2xU/I,16 位,2 個一組;6個通道用於計數與測量,帶(dài)增量(liàng)式編碼器24 V(最高 100 kHz);4個通道用於(yú) PTO,脈寬(kuān)調製,頻率輸出(最高100kHz)
視(shì)覺識別單元
2.2、工業視覺檢測(cè)係統包括相機、鏡頭(tóu)、處理軟件、光源等組成。工業視覺檢(jiǎn)測係統放置在輸送線一測,對工件進行顏色,尺寸,標識等(děng)信息檢測。
2.2.1、檢測結果(guǒ)通過總控通訊,為後續擺放等作業做好準備(bèi)。
2.2.3、600 萬像素 1/1.8" CMOS 千兆以太網工業麵陣相機,傳感器類(lèi)型CMOS、卷簾快門,傳感器型號 Sony IMX178,像元尺寸2.4 m×2.4m,靶麵尺寸1/1.8",分辨率3072×2048,動態範圍(wéi) 71.3dB,曝光時間 25μs ~ 2.5 sec,快(kuài)門模式 支持自動曝光、手動曝光、一鍵(jiàn)曝光模式,支持Global Reset和Trigger Rolling功能,像(xiàng)素格式Mono 8/10/12 Bayer RG 8/10/10Packed/12/12Packed YUV422Packed,YUV422_YUYV_Packed RGB 8,BGR 8,數據接口 Gigabit Ethernet(1000Mbit/s)兼容 Fast Ethernet(100Mbit/s),數字 I/O 6-pin P7接(jiē)頭提供供電和 I/O:1路光耦隔離輸入(Line0),1路光耦隔離輸出(Line1), 1 路雙向可配置非(fēi)隔離 I/O(Line2)
2.2.4、鏡(jìng)頭:鏡頭接口 C-Mount 外形尺寸29 mm×29 mm×42 mm
2.2.5、連接電纜與支架
2.2.6、軟件要求
① 軟件可進行曝光時間,白平衡設置。
② 進行四點(diǎn)相機標定,能快速讀取(qǔ)標定模板的像素值,可獲取對應的(de)位置值。
③ 可進行日誌顯示,並(bìng)可以清楚曆史日誌。
④ 可進行至少8個模板匹配,即觸發1次拍照,匹(pǐ)配模板1,模板1匹配成功(gōng),發出模板(bǎn)1數據;若模板1未能匹配成功,視(shì)覺返回s1,0,0,0數據給機器人,機器人發命令繼續匹配模板;
⑤ 可進行(háng)發送可接收數據顯示。
⑥ 軟件輸出4個數據:類型(xíng)、X、Y、旋轉量
⑦ 支持繪(huì)製的模板(bǎn)可以進行集合(hé)運(yùn)算;
⑧ 繪製模板可以使(shǐ)用(yòng)長方形,圓形,自由繪製等方(fāng)式進行繪製模板;
⑨ 在機器人視覺係統軟(ruǎn)件中,拍照的圖像可以自由的拖動及放大(dà);
⑩ 支持實時采集及單獨拍照;
⑪ 在(zài)機器人視覺係統(tǒng)軟件中,有紅色十字(zì)光標(biāo)方便安裝調節相機位置。
2.3、RFID識別單元:RFID射頻單元帶集成天線的方型讀寫器(RS422);50×50×30 mm(L×D×H)
標簽使用螺紋(wén)式小尺(chǐ)寸標簽(qiān)。
2.4、觸摸屏單元(yuán)
1.顯示模塊:≥7"TFT
2.顯(xiǎn)示色彩:≥65536彩色
3.分辨率(lǜ):≥800×480像素
4.背光類(lèi)型:≥LED 亮 度 300cd/m2
5.液晶壽命: ≥50000小時
6.觸控麵板:4線(xiàn)精密(mì)電(diàn)阻網絡(表麵硬度不低於4H)
7.CPU: ≥800MHz RISC
8.存儲(chǔ)器: ≥128MB閃存(cún)+64MB 內存 RTC
9.通訊接口:COM0:RS485-2W/4W, RS232; COM2: RS232
2.5、 以(yǐ)太網交換(huàn)機:
1.以太網交(jiāo)換機采用非網管(guǎn)型工業以太網 100MBIT/S交換機,自帶5個雙絞線端口,RJ45 接口;
2.用於(yú)構建小(xiǎo)型星形和總線形(xíng)拓撲結構;自帶LED診斷顯示,供電電源DC 24V 。
3.不低於IEC/EN 61000-4工業級防護,不低於IP30防(fáng)護(hù),9.6-60VDC三冗餘電源輸入,多(duō)重保護。
2.6、 變頻調速單元:
1.單相220V供電,輸出功率0.37KW。
2.集成(chéng)RS-485通訊接口,提供操作麵板;
3.具有線性V/F控製、平方V/F控製、可編程多點(diǎn)設定V/F控製,磁通電流控製、直流轉矩控(kòng)製;
4.集成4路數字量輸入,2路模擬量輸入;
5.具(jù)備過電壓、欠電壓(yā)保護,變(biàn)頻器、電機過熱(rè)保護,短路保護等。
2.7、小車(chē)運動控製(zhì)單元:主要由運動小車(直流電機驅動)、同步帶輪傳動機構、直流(liú)電機、光電傳感器、電感式傳(chuán)感器、電容(róng)式傳感器、行程(chéng)開關等組成,通過傳感檢測、PLC編程,實現運動距離測量、傳動(dòng)控製、鍵(jiàn)值優化比(bǐ)較行走控製、定(dìng)向控製、報警運行控製、點動控(kòng)製等,能實現小車的精確定位。該係統外觀精(jīng)美,體(tǐ)積緊(jǐn)湊,重量輕。提(tí)供符(fú)合上述功能的小車運動(dòng)控(kòng)製單元設計效果圖。
2.8、三維模組控(kòng)製單元:
1.三維絲杆(gǎn)或同步帶控製單元主要由伺(sì)服驅動和步進驅(qū)動組成。
2.伺服驅動用於控製X軸,采用交流伺服驅動,工作電壓AC220V,輸出功率200W。
3.采用數字信號處理器(DSP)作為(wéi)控製核心,智能功率模塊(IPM) 內部集(jí)成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障(zhàng)檢測保護電路(lù),具有較強的溫度(dù)、濕度、振動等環境適應(yīng)能力和很強的抗幹(gàn)擾的能力。
4.支(zhī)持位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控製。
5.步進電機驅動用於控製Y軸,采用交流伺服驅動,工作電壓DC24V,輸(shū)出功率>=30W;
6.內部(bù)集成控製電路(lù)和功率電路,具有自檢線圈和短路保護等功能。
2.9、 溫控箱變頻控溫模塊:加熱板通電加熱,溫(wēn)度變送器檢測加熱板到(dào)達一定溫度後,PLC控(kòng)製係統控製台達變頻器使電機旋(xuán)轉,帶動扇葉加強空氣流動,快速散熱,使箱內環境溫度穩定。
2.10、溫變變送器。
1.二線製輸出(chū),無需補(bǔ)償導線;
2.溫變變送器結構(gòu)簡單安裝方便,使用壽命≥10000次(cì);
3.結構簡單,合理安裝方便;小型(xíng)化,安全可靠,使用壽命長;
4.插(chā)頭式溫度變送器,量(liàng)程0-100OC,電源24VDC,輸出(chū)0-10V。
2.11、加熱器:工作電壓AC220V、持續功率(lǜ)30W-150W、外殼材質鋁合金、尺寸不大於160*100。
2.12、 伺(sì)服係統控製單元:輸入電源單相或三(sān)相AC220V,-15~+10%,50/60HZ,調速比1:5000,脈衝頻率<500KHZ,控製輸入(rù):伺服使能、報警複位、緊急停止、指令脈衝禁止、脈衝偏差清除、零件速鉗位、正(zhèng)向行程限位(wèi)、反向行程限位、內部速度選(xuǎn)擇(zé)1等。控(kòng)製輸出:伺服準備好、定位完成、零偏差、零速度、報警檢出、緊急停止檢出,
2.13、稱物體重量或壓力並觸摸屏顯示(shì)重量值:稱重傳感器、重量變送器、稱重不鏽鋼(gāng)承重板,可稱重0-10KG。
六(liù)、實訓項目
1.PLC認知實訓(xùn)(軟硬件結構、係統組成、基本指令(lìng)、接線、編程下載等)
(一).PLC虛(xū)擬控製應用實訓
1.數碼(mǎ)顯示控製
2.搶答器控製
3.天塔之光控製
4.音樂噴泉控製
5.十字(zì)路口交通燈控製
6.水塔水位控製
7.自動送料裝車係統控製
8.四節傳送帶控製
9.裝配(pèi)流水線控製
10.多種液體混合裝置控製
11.自動洗(xǐ)衣機控製
12.貨物分揀機控製
13.自動售(shòu)貨機控製
(二).PLC實物(wù)控製應用實訓
14.視覺識別控製
15.RFID控製
16.長度定長控製
17.稱重控製
18.氣動基本回路控製
19.直線運動位置檢(jiǎn)測、定位控(kòng)製
20.步進電機定位控製(zhì)
21.步進電機的速度控製
22.步進(jìn)電機的正反(fǎn)轉控製
23.伺服電機定位(wèi)控製
24.伺服(fú)電機的速度控製
25.伺服電(diàn)機的正反轉控製
26.伺服電機和步進電機的綜合控製
(三).PLC、變頻器、觸摸屏綜(zōng)合應用技能實訓
27.變頻(pín)器功能參數(shù)設(shè)置與操作(zuò)
28.外部端(duān)子點動控製
29.變頻器控製電機正反轉
30.多段速(sù)度選擇變(biàn)頻調速
31.變頻器無級(jí)調速
32.外(wài)部模擬量方式的變頻調速控(kòng)製
33.基於PLC的變頻器外部(bù)端子的電機正反(fǎn)轉控製
34.基於PLC模擬量方式變(biàn)頻開環/閉環調速控製
35.基於PLC通信方式的變頻開環調速
36.基於觸(chù)摸(mō)屏控製方式的基本指令編程練習(xí)
37.基(jī)於觸摸屏控(kòng)製(zhì)方式的數碼顯示(shì)控(kòng)製
(四).網(wǎng)絡通訊綜合實訓(xùn)
38.PLC與變(biàn)頻器RS485通訊實訓
39.PLC、觸摸屏與變頻器(qì)通信控製
40.PLC主機之間PROFINET通訊實訓
41.PLC、變頻器(qì)、觸摸屏組網綜合應用實訓
42、PLC與(yǔ)RFID通(tōng)訊(xùn)控製
43、PLC與工業(yè)相機通訊
其他相關(guān)產品鏈接:
智能製造設備安裝與調試(shì)實訓平台
自(zì)動(dòng)化夾具綜合實驗台
工業自(zì)動化網絡技術控製實訓台
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單片機開發應用技術綜合實(shí)驗(yàn)裝置
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變頻調速(sù)實訓裝置
工(gōng)業自(zì)動(dòng)化通訊網絡實訓平(píng)台
網絡型PLC可編程綜合實訓台
PLC變頻調速及電氣控製實訓裝置(zhì)
直線運動控製實訓裝置
伺服運動(dòng)控製實訓裝置
機械手上下料控製裝置
伺(sì)服驅(qū)動與開閉環控製裝置
變頻調速與運輸分流控製裝置
基礎傳感(gǎn)器(qì)與電機應用裝置
友情提示:
1、設備驗收:各采購單位收貨時請檢查智能電氣係統安裝技術實訓平台的貨品外觀,核實智能電氣係統安裝(zhuāng)技術實訓平台的數(shù)量及配(pèi)件,拒(jù)收處於(yú)受損狀態的設備;
2、設(shè)備質保:红桃视频app將為各采購單位(wèi)提供智能電氣係統安裝技術實訓(xùn)平台使用說明書和質(zhì)保期(qī),在質保範圍內(nèi)提供對智能電氣係統安裝技(jì)術實訓平(píng)台的免(miǎn)費維修,超出條件承諾時提供對設備的有償維修;
3、設備退換貨:各采購單位單方麵原(yuán)因導致的智能(néng)電氣(qì)係統安裝技(jì)術實訓平(píng)台選型錯(cuò)誤或智能電氣係統安裝技術實訓平(píng)台購買數量錯(cuò)誤,造成設備的退換貨要求,將(jiāng)不被接受;
4、設備貨期:對智能電(diàn)氣係統安(ān)裝技術實訓平台的發貨期為參考值,如您需要(yào)了解(jiě)智(zhì)能電氣係統安裝技術實訓平(píng)台(tái)的精確貨期,請與上海红桃视频app公司的銷售人(rén)員(yuán)聯係;
5、谘詢電話:如各采購單位對智能電氣係統安裝技術實訓平台有任何疑問,請致電:021-56311657 ,我(wǒ)們將由專業技術人員(yuán)為您提供有關智能電氣係統(tǒng)安(ān)裝技術實訓平台的技術谘詢;