主頁 > 產品（pǐn）介紹（shào） > 工業自（zì）動化實（shí）訓設備 > 機械手上下料控製（zhì）裝置 2025-03-22

MYJS-04機械手上下料控製裝置

一、裝置介（jiè）紹（shào）
MYJS-04 機械手上下料控製裝置元器件主要由伺服電機、電磁閥、氣動夾爪、滾珠絲杆等組成。設備主要功能通過（guò）控製伺服電機來實現左右X軸、上下Y軸的高精度定位，結合氣動機構實現工件的抓取和擺放；可以完成垂直平（píng）麵（miàn）內複雜（zá）運動軌跡的控製（zhì），使（shǐ）實訓內容與生產實際更加接近。適合高等院校（xiào）“機（jī）電工程係”自動化課程的教學/實訓（xùn）。開放式教學、在（zài）提升趣味性（xìng）的同時提高學生動手能力是產品（pǐn）的優勢；輕便、美觀、易學習是產品（pǐn）的特（tè）色。
二、主要實驗項目（mù）：
1、伺服電機控製實驗；
2、開環位置（zhì）控製實驗；
3、兩軸聯動控（kòng）製應用實驗；
4、具有路徑規定（dìng）的機械手（shǒu）工藝編（biān）程實驗；
5、機械手搬動及上下料工作模擬實驗。
三、產品涉及課程：
傳感器檢測技術、電機（jī）拖動技術、伺服電機高精度定位技術、氣壓傳動與控製技術、可編程控製技術及應（yīng）用等自動（dòng）化專業（yè）課程。
四、主要特點：
1、裝置由鋁型材、高強度鈑金製作，表麵（miàn）高亮度銀色硬質氧化；
2、PLC控製端口（kǒu）對外開放；
3、用PLC實現對伺服電機的控製；
4、采用伺服電機實現高精（jīng）度定位的運（yùn）動控製；
5、體現絲杆傳動在實際生產中的應用；
6、運用了氣動回路（lù）控製技術、很好的體現氣壓傳動在（zài）實（shí）際生產（chǎn）中的運用；
7、采用鋁材加工，不生鏽、輕便、美觀；
8、學習（xí）趣味性，耐用、直觀。
五、實訓內（nèi）容：
1、傳感器的安裝與調試
①　電（diàn）感開關的接線方式、感應材（cái）質距離及輸出電（diàn）壓的正負（fù）；
②　光電對射（shè）開關的接線方式、感應材質距離（lí）及（jí）輸出電壓的正負；
③　傳感器在滾軸絲杆有效行程內的安裝（zhuāng）與應用。
2、直線滑軌（guǐ）、滾珠絲杆（gǎn）的安裝與調（diào）試
①　滾珠絲（sī）杆與電機的連接及固定；
②　直線滑軌的（de）安裝及作用（yòng）；
③　運動控製中其他部件的（de）安裝及應用。
3、氣動元件的安裝與調試
①　氣動元件間的管（guǎn）路連接；
②　氣動方向控製回（huí）路的安裝；
③　氣動三聯件（又（yòu）稱氣源處理裝置）的安裝（zhuāng）與應用；
④　氣動夾爪（zhǎo）在（zài）實際生產中的應用。
4、伺服（fú）電機及驅動器的安裝與調試
①　伺服電機（jī）及伺服驅動器的安（ān）裝與接線方法（fǎ）；
②　伺（sì）服驅動器的參數調節；
③　伺服電機在機械設（shè）備運動控製中的應用。
六、主要技術參數：
1、輸入電源：AC220±10%；
2、控製電壓 : DC24V；
3、整機功率（lǜ）：<1KW；
4、氣源壓（yā）力：0.75MPa。
七、配置清單

序號	名稱	型號/規格	數量
1	桁架機械手模塊（kuài）	鋁合金材料製作（zuò），具有小型2軸桁架機械手、物料自動供料機械、自動收料機構、物料自動夾緊機構	1套
2	對射型光電開關	DC24V NPN	2套
3	交流伺服電機	CTSD M16-B2012-M100	2台
4	交流伺服電機	CTSD M16-B1012-M110	1台
5	伺服驅動器	CTSD E10-B2012-M100	1台
6	伺服驅動器	CTSD E10-B1012-M100	1台
7	直線軸承	LHFCD12	2隻
8	滾珠絲杆	見圖紙	2套
9	小（xiǎo）圓螺母	M12*1.25	1隻（zhī）
10	聯軸器	8-8 梅花型	1隻
11	接近開關	SN04-P	6隻
12	深溝球軸（zhóu）承	6001ZZ	3隻
13	氣動手爪	HFY20	1隻
14	大口機械夾	HDT1020	1隻
15	拖鏈	內25x18 附拖鏈頭	1m
16	二聯件	GFC200-06-F-1	1隻
17	截止閥	GZ200-06	1隻
18	專用連接（jiē）支架（jià）	GA200U-P1	1隻
19	彎頭	Φ6-1/8	1隻
20	彎頭	Φ8-1/8	1隻
21	塑料消聲（shēng）器	1/4	1隻（zhī）
22	T型三通	Φ8	1隻
23	匯流板（bǎn）	100M-2F	1隻
24	二位五通電磁閥	4V110-06（DC24V）	2隻
25	螺紋直通（tōng）	Φ4-1/8	4隻
26	彎頭	Φ6-1/4	1隻
27	堵頭	1/4	3隻
28	金屬消聲器	1/4	2隻

友情提示：
1、設備驗收：各采購單位收（shōu）貨時（shí）請檢查機械手上下料控製裝置的貨品外觀，核實機械手上下料控製裝置的數量及配件，拒收處於受損狀態的機械手上下料控製裝置；
2、設備質保：茂（mào）育將為各采購單（dān）位提供機械手上下料控製（zhì）裝置使用說明書和質保期，在（zài）質保範（fàn）圍內提供對機械手上下料控（kòng）製裝置的免費維修，超出（chū）條件承諾時（shí）提供對機械（xiè）手上下料控製裝置的有償維修；
3、設備（bèi）退換貨：各采購單位（wèi）單方麵原因導致的機械手上下料控製裝置選型錯誤（wù）或（huò）購買數量錯誤，造成機械手（shǒu）上下料控製裝置的退換貨要求，將不（bú）被接受；
4、設備貨期：對機械手上下料控製裝置（zhì）的發貨期為參考值，如您需要了解機械手上（shàng）下料控製裝置的精確貨期，請與上海红桃视频app公司的銷售人員聯係；
5、谘詢電話：如各（gè）采購單位（wèi）對機械手（shǒu）上下料控（kòng）製裝置有任何疑（yí）問，請致電（diàn）：021-56311657 ,我們將由專業技術（shù）人員為您提供有關機械手上下料控製裝置的技術谘詢；

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我們的優勢：