MYCD-17CAN-BUS工控網絡

船（chuán）舶CAN-BUS工控網（wǎng）絡實驗台-CAN控（kòng）製器（qì）根據兩根線上的電位差來判斷總線電（diàn）平。總線（xiàn）電平分為顯性電平（píng）和隱（yǐn）性電（diàn）平，二者必居（jū）其一。發送方通過使總線電平發生變化（huà），將消息發送給接收（shōu）方。

CAN的特（tè）點
CAN協議具有以下特（tè）點（diǎn）。 
(1)多主控製
在總線空閑時，所有的（de）單元都可開始發送消息（多主控製）。
最先訪（fǎng）問總線的單（dān）元可獲得發送權（CSMA/CA方式*1）。
多個單元同時開始發送時，發送高優先級ID消息的單（dān）元可獲得發送權。
(2) 消息的發送
在CAN協議中，所有的消息都以固定的格式發送（sòng）。總線空閑時，所有與總線相連的單元都可以開始發送（sòng）新消息。兩個以（yǐ）上的（de）單元同時開始發送消息時，根據標識符（Identifier 以下稱為  ID）決定優先級。ID並不是表（biǎo）示（shì）發送的目的地址，而是表（biǎo）示訪問總線的消息的（de）優先級。兩個以（yǐ）上的單元（yuán）同時（shí）開始（shǐ）發送消息時，對各消息（xī）ID的每個（gè）位進行逐個仲裁比較。仲裁獲勝（被判定為優先級最高）的（de）單元可繼續發送消息，仲裁失利的單元（yuán）則立刻停止發送而進行接收（shōu）工作。
(3) 係統的柔軟性
與（yǔ）總線相連的單元沒有（yǒu）類（lèi）似於“地址”的信息。因此（cǐ）在總線上增加單元時，連接在總線上的其它單元的軟硬件及應用層都不需要改變。
(4) 通信速度
根據（jù）整個網絡（luò）的規模，可設定適合的通信速度。 在同（tóng）一網絡中，所有單元必須（xū）設定成統（tǒng）一的（de）通信速度。即使有（yǒu）一（yī）個單元的通信速度與其它的不一樣，此單元也會輸出錯（cuò）誤信號，妨（fáng）礙整個網絡的通（tōng）信。不同網絡間則可以有不同的通信速度。
(5) 遠程數據請求
可通過發送（sòng）“遙（yáo）控幀（zhēn）” 請求其他單元發（fā）送數據。
(6) 錯誤檢測功能
錯（cuò）誤通知功能·錯誤恢複功能 所有的單元都可以檢測錯誤（錯誤檢測功能）。 檢（jiǎn）測出錯誤的單元會立即同時通知其他所有單元（錯誤通知功能）。 正在發送消息（xī）的單（dān）元一旦檢測出錯誤，會強製結束當前的發送。強製結束發送的單元會不斷反複地重新發送此消息直（zhí）到成功發送為止（錯誤恢複功能）。
(7) 故障封閉
CAN可以（yǐ）判斷出錯誤的類型是總線上暫時的數據錯誤（如外部噪聲等）還是持續的數據錯誤（如單元內部故障、驅動器故障、斷線等）。由此（cǐ）功能，當總線上發生持續數據（jù）錯誤時，可將引起此故障的單（dān）元從總線上（shàng）隔離出去。
(8) 連接
CAN總線是可同時連接多個單元的總線。可連接的單元總數理論上是沒有限製的。但實際上可連接的單元數受總線上的時間延遲及電氣（qì）負載的限製。降低通信速度，可連接的單元數增加；提高通信速度，則（zé）可連接的單元數（shù）減少。 
PCB說明
1、概述
電路板（除通信電路板之外）采用核心板+地板（bǎn）的設計思路，核心板設計完（wán）全相同，隻需要根據不（bú）同的底板焊接（jiē）不同的功能模塊。底板的電源部分（fèn）及通信接口部分（fèn）設計是完全相同的，其（qí）他部（bù）分電路實現具體的功能。
電路板分為：核心板、DO（數字量輸出）底板、DIN（數字量輸入）底板、RO（繼電器輸出）底板、AIN（模擬（nǐ）量輸入）底板、AO（模擬量輸出）底板和通信板組成（chéng）。
2、核心（xīn）板

                                                  見圖74：核心（xīn）板概況
核心板資源介紹：

                                            圖75：核心（xīn）板資源
1、CPU及最（zuì）小單元。
2、4位八段數碼管2個，用來指示當前板子名稱：如 CanbusdO，CanbusrO，CanbusdI, CanbusAO，CanbusAI分別代（dài）表數字量（liàng）輸出、繼電器輸出、數字量輸入、模擬量輸出、模擬量輸入電路（lù）板。
3、調試及複位接口。
4、底板接口。
5、底板接口。
6、底板（bǎn）接口。
7、底板接口。
8、DA單元。
9、AD單元。
10、AD單元。
11、模擬量電源單元。
12、USB轉TTL接口單元。
13、CAN接（jiē）口單元。
14、RS485接口（kǒu）單元。
15、RS232接口單元。
16、狀態指示燈：針對輸出（DO/RO/AO）類型的電路板，如果該區域指（zhǐ）示燈有紅色顯示，代表軟件控製（zhì）輸（shū）出功能，如果顯示藍色，代表硬件（其他輸入電路板）控製器輸出通道。
17、功能選擇開關。（固定設置，絕對不能更改。）
18、掉（diào）電數據存儲芯片。
19、數碼管驅（qū）動單（dān）元。
20、DA單元（yuán）。
21、運行指示。（電路板運行指示燈，以1hz的頻率閃爍。）
3、底板共性資源介紹：
1、電源輸入接口，控製（zhì）電路（lù）和數（shù）字量（liàng）驅動電路建議分別單（dān）獨（dú）供電，也可以共用一路電源。針對（duì）DI/DO/RO三塊電路板，因為都涉及到外部數字量的驅動，全部采用光電隔離（lí）的形式，因此需要兩路電源同時供給，對於AI/AO可以隻（zhī）提供控製電路（lù）24V。從上往下接口定義：控製電源24V+,控製電源24V-,IO電源24V+,IO電源24V-。
下麵兩個船型開關是電源開關，控製電源和IO電源分別控製，上（shàng）麵控製的是（shì）控（kòng）製電源24V,下麵控製IO電源（yuán）24V。
2、控製電源處理單元。
3、內部輸入/輸出，外（wài）部輸入/輸出切換開關（guān），有的電路板模塊可以同時對（duì）內對（duì）外輸出，比如RO/DO模塊，這樣的模塊不需要切換開關，其他（tā）的都需要該開關來切（qiē）換內外信號源及（jí）目標。在該開關附近都有IN<--->OUT字樣的絲印，撥碼開關朝向IN所指示的方向，代表使用（yòng）內部的信號源或輸出給電路內（nèi）部，朝向OUT所示的方向（xiàng），對標使用外部的信號源或者（zhě）輸出（chū）給外部電路。
4、外部接線端子。
5、CANBUS接（jiē）口。
6、RS485接口。
7、RS232接口（kǒu）。
8、控製位置（zhì）選擇開關，對於輸出性質的電路板，可以選擇軟件控（kòng）製或者硬件控製。在該開關附近（jìn）有BD Ctrl和SF Ctrl的絲印，開關撥到BD Ctrl方向代（dài）表受硬件控製，對應核心板的狀態指示燈顯示藍色；撥到SF Ctrl方（fāng）向代表受軟件（jiàn）控製（zhì），對（duì）應核心板的狀態（tài）指示燈顯示紅色。
9、核心板接入區域。
以（yǐ）上9個（gè）功能（néng）區（qū）域對應的功能每塊電路板都一樣，不再贅述。
4、數字量輸入電路板
1、光電隔離單元。
2、光電（diàn）隔離單元。
3、電壓轉化單元。5V轉為3.3V輸入到CPU對（duì）應的GPIO通道。
4、輸入船型開關。
在硬件控製模式（shì）下，改電路板的1-10通道控製DO通道的1-10；11-20通道控製RO通道的1-10。
5、數字量輸（shū）出電路板
1、P-MOS管單元。
2、光電隔離單元。
3、指示單元，雙色LED指示，輸出通（tōng）道激活顯示綠色，輸出通（tōng）道不（bú）激（jī）活顯示紅（hóng）色。
4、CPU電源轉化單元。
5、PTC，1A自恢複保險絲。
(輸出極性請參考電路板絲印，以圖78視角來（lái）看為左正右負)
在硬件控製模式下，改電路板受電路板第1-10路輸入信號控製。
6、繼電器輸出電路板
1、P-MOS單元。
2、光（guāng）電隔離單元。
3、繼電器單元。
4、指示（shì）單元。繼電器激活時顯示綠色，繼電器沒激活顯示紅色（sè）。
5、CPU電壓轉換單元。
（輸出接線端子排布見電路板絲印，按照（zhào）圖（tú）79視角所（suǒ）示，下麵一排從左向右分別（bié）是 NC/COM/NO.）
在硬件控製模式下（xià），改電路板受（shòu）DI電路板（bǎn）第11-20路輸入信號控製。
7、模擬量輸入電路板
1、電壓表指示單元，指示0-25.00範圍（wéi），內應的輸入電（diàn）壓為0-2.5V，對（duì）應的外部輸入電流為0-25mA。
2、電位計單元。
3、數碼管驅動單元。
（端子接線定義具體（tǐ）根據電路（lù）板絲印來確定，按照圖中視角，下方從左到右依次是：電流輸入+/電流輸入-/24V電源+/24V電源-，  該24V電源是電路板對外提供的，用來給外部傳感器供電的，可以分別接入2/3/4線製（zhì）的4-20mA電流輸出傳感器）
在硬件控製模式下，該輸入信號（hào）控製模擬量輸出對應的（de）通道輸出。
8、模擬量輸出電路板
1、輸出電流顯示，對應（yīng）顯示00.00-25.00，對應輸出0-25mA電流。
2、數碼管驅動電路。
（端子接線定義具體根據電路板絲印來確定，按照圖中視角，下方（fāng）從（cóng）左到右依次是（shì）：電流（liú）輸出+/電流輸出（chū）-/24V電源+/24V電源（yuán）-，  該24V電源是電（diàn）路板對外提供的，用來給外部（bù）執行部件供電，可以分別驅動2/3/4線製的4-20mA電流輸入執行器）
在硬件控製模式下（xià），該輸出信號受AI電路板對應通道控製。
9、通信電路板
1、CPU及最（zuì）小係統（tǒng）單元。
2、Can接口芯片單元。
3、RS485接口芯片單元。
4、USB供電處（chù）理單元。
5、指示單元。
6、掉（diào）電數據保存單元。
7、RS232單元。
8、調試單元。
9、USB接口芯片單元。
10、功能選擇開關。
11、電源保護單元（yuán）。
12、USB接口。
13、Can總（zǒng）線接（jiē）口。
14、RS232接口。
15、RS485接口。
10、總結
該係統主要針對Canbus通信原理及通信應用進行演示，係統所有控製數據及反饋（kuì）數據全部經過Canbus總（zǒng）線進（jìn）行交叉傳輸。每一塊電路板存儲著在網所有（yǒu）數據，對兩兩之間（jiān）的Can總線通（tōng）信狀態都有實時的記錄，並且（qiě）該記錄也通過Canbus傳（chuán）輸到網（wǎng）絡上，數據在（zài）DI/DO/RO/AO/AI之間實時的周期性的交換（交（jiāo）換周期大約0.7s），通信電路板的作用是將Canbus網絡上的數據通過USB-TTL路由到PC上，給PC軟件（jiàn）提供（gòng）數（shù）據源，同時通過USB-TTL 接受PC軟件的指令，並（bìng）同（tóng）步（bù）到Canbus網絡上，實現軟件（jiàn）的（de）控製，因此通信電路板（bǎn）不僅僅默默地監視著Canbus網（wǎng）絡（luò）上的數據，同時還要（yào）下發（fā）命令，與其他所有電路（lù）板產生交互，其在網狀態也要受到監控，於是這6塊電路板形成了兩兩交叉的（de）Can數據交互模型。在軟件中可以（yǐ）監視每兩塊電路（lù）板之間的Canbus聯通（tōng）情況。

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友情提示：
1、設備驗收：各采購單位收貨時請檢查船（chuán）舶CAN-BUS工控網絡實驗裝置的貨品外觀，核實船舶CAN-BUS工控網絡實驗裝置的數量及配件，拒收處於受損狀態的設備；
2、設備質保（bǎo）：红桃视频app將為各采購單位提供船舶CAN-BUS工控網絡實驗裝置使用說明書和質保期，在質保範圍內提供對船舶CAN-BUS工（gōng）控網絡實驗裝置的免費（fèi）維（wéi）修，超出條（tiáo）件承諾時提供對設備的有償維修；
3、谘（zī）詢電話：如各（gè）采購單位對船舶CAN-BUS工控網絡實驗裝置有任何疑問，請致電：021-56311657 ,我們（men）將由專業技術人員為（wéi）您提供有關船舶CAN-BUS工控網（wǎng）絡實驗（yàn）裝置的技術谘（zī）詢；