

| 序號 | 項目 | 要求 | |
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D S P 端 |
1 | 主處理器 | TMS320F28335(開發板形式) |
| 2 | 鍵盤 | 外擴 3*4 矩陣鍵盤(pán) | |
| 3 | 液(yè)晶顯示屏(píng) | 12864 液晶屏(帶中文字幕(mù)庫) | |
| 4 | RS485 接口 | 1 路 RS485 接口 | |
| 5 | CAN | 用於CAN 總線組網(wǎng) | |
| 6 | 6 PWM 接口 | 18 路 PWM(包含 6 路增強(qiáng)型 PWM) | |
| 7 | RS232 接口 | 1 路 RS232 接口 | |
| 8 | ADC輸入接口 | 16 路 AD 輸入(rù)接口,反饋電機的狀 態 | |
| 9 | 音(yīn)頻(pín)接口 Audio 接口 | 提供錄音、播(bō)音功能 | |
| 10 | 捕(bǔ)捉接口 | 6 路 CAP 捕捉口(和正交(jiāo)編碼脈衝 引腳共用) | |
| 11 | DSP 外擴接口 | 20 位地址線和 16 位數據線及其他 | |
| 12 | SD 卡(kǎ)接口 | 用戶自配 SD 卡 | |
| 13 | 開關電源 | +5V,5A | |
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B L D C 端 |
14 | 三相無刷電(diàn)機接口 | 可以與 12V—36V 電機相連,額定電 流不超過 4A |
| 15 | 電機(jī)類(lèi)型(xíng) | 有位置傳感器和無位置(zhì)傳(chuán)感器(qì)的無 刷(shuā)電機相連 | |
| 16 | 26 針接(jiē)口,包(bāo)括 PWM 脈衝輸入接口(kǒu),AD 接 口 | 可(kě)以與 YXDSP-F28335A/B、 YXDSP-F2812/basic 相連,PWM 輸入 | |
| 17 | BLDC_HALL 接口(kǒu) | 位置傳感器電機的霍爾傳感器輸出 | |
| 18 | CAP_BEMF 接口 | 與控製端(duān) CAP 相連,無位置傳感器 電(diàn)機反電動勢輸(shū)出端 | |
| 19 | CAP_HALL 接口 | 與控製端(duān) CAP 相連,有(yǒu)位置傳感器 的電機霍爾輸出端 | |
| 20 | 電機(jī)電源輸入接(jiē)口 | 24V 直流母線電壓的輸入端(duān) | |
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顯 示 端 |
21 液晶顯示屏 |
工業級(jí) 4.3 寸 LCD 串(chuàn)口屏(píng),480*272 分辨率,5V 供電,帶觸摸 | |
| 核心處理器 | CORTEX-M3 內核+高速(sù) FPGA | ||
| 通訊接口 | RS232 電平 | ||
| 上位機軟件 | VisualTFT |
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