模(mó)塊化柔性自動化(huà)生產實訓(xùn)係統
模塊化柔性自動化生產實訓係統的每個單元具有一套PLC控製,可(kě)“單機/聯機(jī)”運行,具有較好(hǎo)的柔(róu)性。將幾個單元模塊分開培訓可(kě)以容納較(jiào)多的學員同時學習,在基本單元模(mó)塊培訓完成以後,又可以將(jiāng)相鄰的兩站、三站(zhàn)⋯直至多站連接在一起,學(xué)習複雜係統的(de)控製、編程、裝配和調(diào)試(shì)技術。
(一)功能:
是將前一工作站上的工(gōng)件抓起並輸送到下一工作站。
由不同的氣動執行部件組成,通過擺動、伸(shēn)縮、氣動夾爪抓(zhuā)取等動作,將前一工作站上的工件抓(zhuā)起並輸送到下一工作站。
(二)可以組合的(de)形式:
上料檢測站、操作手站(zhàn)
操作手站、加(jiā)工站
操作手站、分類(lèi)工作站(zhàn)
……
(三)係統構成:
1.底車
2.鋁合金底板
3.I/O接線端(duān)子盒
4.過濾調壓組件
5.電磁閥
6.控製麵板 |
7.帶(dài)PLC的電氣控製掛板
8.液壓阻尼器
9.氣動夾爪(zhǎo)
10.葉片(piàn)式旋轉氣缸
11.杆不回(huí)轉氣缸
12.雙聯氣缸 |
(四)裝置技術數據:
工作壓力:0.4~0.6MPa
穩壓電源:DC24V
信號輸入:7個數字開關量
信(xìn)號輸出:7個數字開(kāi)關量
PLC主機:三菱FX2N係列 可擴展485BD、CC-Link網絡總線
西門子S7係列 可擴展PPI、MPI、Profibus網絡(luò)總線
二(èr)、MY-003
光機電一體化安裝搬運(yùn)站模(mó)型(實習鑒定裝置)
(一)功能:
將工件從前一站搬運至下一站,並可在本站上(shàng)完成大、小工件的組裝(zhuāng)。
從前一站抓取工件,利用直線加(jiā)圓周運動平台,可將(jiāng)工件搬運到小工件的輸入工位,等待小工件的輸入。然後再將大小(xiǎo)工件的組合體輸送到下一站的輸入位置。
加裝滑道(dào)後,也可(kě)根據不同的情況而剔除不符合條件的工(gōng)件。
(二)可以組合(hé)的(de)形式:
加工站、安裝搬運站
安裝搬運站、分類工作站
上(shàng)料檢測站、安裝搬運站
……
(三)係統構成:
1.底車
2.鋁合金底板(bǎn)
3.I/O接線端子盒
4.過濾調壓組(zǔ)件
5.電磁閥
6.控製(zhì)麵板 |
7.帶PLC的電氣控製掛(guà)板
8.直線與圓周(zhōu)運動模塊
9.吊臂模塊(kuài)
10.氣動夾爪
11.工件組裝平台 |
(四)技術數據:
工作壓力:0.4~0.6MPa
穩壓電源:DC24V
信號輸入:7個數字開關量(liàng)
信(xìn)號輸出:7個數字開關量
PLC主機:三菱FX2N係列 可擴展485BD、CC-Link網絡總線
西門子(zǐ)S7係列 可(kě)擴展PPI、MPI、Profibus網絡總線
三、MY-005
光機電一體化加工站模型(實(shí)習鑒(jiàn)定(dìng)裝置)
(一)功能:
工件將在旋轉平台上被檢測及(jí)加工。
通過具有四個工位的加工旋轉(zhuǎn)平台,進(jìn)行(háng)加(jiā)工模(mó)擬(nǐ),並(bìng)進行加工質量的模擬檢測。
旋轉平台由交流伺服電機驅動,光電傳感器確認輸(shū)入工位有無工件(jiàn),電感式傳(chuán)感器檢測旋轉平台的位置(zhì),平台的啟停由伺服控製(zhì)回路完成。
(二)可以組合的形式:
加(jiā)工站、搬運站
加工(gōng)站、操作手站(zhàn)
檢測站、加工站
加工站、安裝搬運站……
(三)係統構(gòu)成:
1.底車
2.鋁合金底(dǐ)板
3.I/O接(jiē)線端(duān)子盒
4.過濾調壓組件
5.電磁閥
6.執行繼電器 |
7.控製麵板
8.帶PLC的電氣控製掛板
9.旋轉平台
10.夾緊、鑽孔模塊(kuài)
11.檢測模塊
12.光電式(shì)、電感式傳感(gǎn)器 |
(四)技術數據:
工作壓力:0.4~0.6MPa
穩壓電源:DC24V
信號輸入:8個(gè)數字開關量(liàng)
信號輸出:5個數字開關量
PLC主機:三菱FX2N係列 可擴展485BD、CC-Link網絡總線
西門子S7係列(liè) 可擴展PPI、MPI、Profibus網絡總線
四、MY-006
光機電一體(tǐ)化上料檢測站(實習鑒定裝置)
(一)功能:
上料檢測站是為整個係(xì)統的加工過程逐一提供加工工件並檢測出工件的顏色。
在盤狀回轉料鬥中一次可存放數十個工件。供料過程中,回轉料盤將大工件輸出,接著由提升(shēng)裝置將工件提升到檢測工位,由光電傳(chuán)感器判(pàn)斷出其顏色(sè),並將(jiāng)其信息發給後一工作站。
(二)可以組合的形式(shì):
上料檢測站、搬運站
上料檢測站、操作手站
上料檢測站、安裝搬運站……
(三)係統(tǒng)構成:
1.底車
2.鋁合(hé)金底板
3.I/O接線(xiàn)端(duān)子盒(hé)
4.過濾調壓組件
5.電磁閥
6.執行繼電器 |
7.控製麵(miàn)板(bǎn)
8.帶(dài)PLC的電氣(qì)控(kòng)製(zhì)掛板
9.回轉料鬥
10.工件滑行料鬥
11.工件提升裝置
12.光電識別組件 |
(四)技術數據:
工(gōng)作壓力:0.4~0.6MPa
穩壓電(diàn)源:DC24V
信號輸入:4個(gè)數(shù)字開(kāi)關量
信號輸出:4個數(shù)字開關量
PLC主機:三菱FX2N係列 可擴(kuò)展485BD、CC-Link網絡總線
西門子S7係列 可擴展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡總線
五(wǔ)、MY-007
光機電一體化立體存儲站(實習鑒定裝置)
(一)功能(néng):
立體存儲站是一個立體倉(cāng)庫存儲的模擬。
它將係統前站(zhàn)送來的工件或工件組合,放到不同(tóng)的位置。當工件或(huò)工件組合送來時,分類存儲站會(huì)讀取工件或工件組合的信息,按照工件不同類別,進行分類立體存放。
(二)可以組合的形式:
操作手站、立體存儲站
安裝搬運站、立體存儲站
搬(bān)運站(zhàn)、立體存儲站……
(三)係統構成:
1.底車(chē)
2.鋁合金底板
3.I/O接線端子盒
4.過濾調壓組(zǔ)件(jiàn)
5.電磁閥
6.控(kòng)製麵板 |
7.帶PLC的電氣(qì)控製掛板
8.絲杆驅動套件
9.步進(jìn)電機驅動套件
10.立體倉庫
工件推出裝置 |
(四)技術數據:
工作(zuò)壓力:0.4~0.6MPa
穩壓電源:DC24V
信號輸入:4個數字開關量
信號輸出:2個數字脈衝量、3個數字開關量
PLC主機:三菱FX2N係列(liè) 可擴展485BD、CC-Link網絡總線
西門子S7係(xì)列 可擴展PPI、MPI、Profibus網絡總線