電力電子及電氣傳動技術實（shí）驗裝置,電力電子及電氣傳動技術實驗設

發展（zhǎn）總趨勢及主要的發展方向：

電氣傳動自動（dòng）化（huà）技術發展總趨勢是：交流變頻（pín）調（diào）速逐步取代直流調速、無觸點控製取代有接點邏輯控製、全數（shù）字控製與數模複合控製（zhì）並存。電氣自動化技術（shù）的發展是由用戶的需求和相關學科的技術發展所推動的，他直接涉及改善電氣傳動的性能、價格（gé）、尺寸、能（néng）源消耗與節約設計，調試（shì）等（děng）方麵。其主要發展方向有：

實現高水平控製

電（diàn）氣傳動自動化技術基於電動機和機械模型的控製策略，有矢量控製、磁場控製、直接轉（zhuǎn）矩控、現代理論的控製策略（luè），有滑模變結構技術（shù）、模型參考自適應技術（shù）、采用微分（fèn）幾何理論的非線性解魯（lǔ）棒觀測器，在某種指標意義（yì）下的最優控製（zhì）技術和逆奈奎斯特陣列設計方法等；基於智能控製思想的（de）控製（zhì）策略，有模糊控製（zhì）、神經元網絡、專家係統和（hé）各種各樣的優（yōu）化自診斷技術等。以高速微處（chù）理器risc（reduced instruction set computer ）及高速（sù）dsp（digitalsignal processor）為基礎的（de）數字控製模板處理速度大大提高，有足夠的能力實現各種（zhǒng）控製算法，windows操作係統的引人可自由設（shè）計（jì），圖形編程的控製技術也有很大的發展。

開發清潔電能的變流器

所謂清潔電能變流器是指變流器（qì）的功率因數接近1，網側和負載側有盡（jìn）可能（néng）低的諧波分（fèn）量（liàng），以減少對電網的公害和電動機的轉矩脈（mò）動。對中小容量變流器，提（tí）高開關頻率的pwm控製是有效的；對大容量交流器，在常規的開關頻率下，可改變電路結構和（hé）控（kòng）製方（fāng）式，實現清潔（jié）電能的變換。

係統化
電（diàn）氣傳動自動化的發展與其相關技術的發展是（shì）分不開的。電氣傳動自動化（huà）技術的發展是將電網、整流（liú）器、逆變（biàn）器、電（diàn）動機、生產機（jī）械和控製係統為一個整體。從係統上進行（háng）考慮。例如要求和上位控製的可編程控製器通過串行通信連接，一般都帶有（yǒu）串行（háng）通訊標（biāo）準功能（rs-232、rs-485），此外還通過（guò）專用的開放總（zǒng）線方式運行。

cad技術

模擬與計算機輔助設計技術（cad）、電動機模（mó）擬器、負載（zǎi）模（mó）擬器以及各種cad軟件引人（rén）對變頻器的設計和測試提供了強有力的支持。
縮小裝置尺寸

緊湊型變流器要求功率和控製元件具有高的集成（chéng）度，其中包括智能化的功率模塊、緊湊型的光耦合器、高頻率的開關電源，以及采用新型電工材料製（zhì）造的小體積變壓器、電抗器和電容器。功（gōng）率器件冷卻方式的改變（biàn）（如水冷、蒸發冷卻和熱（rè）管）對縮小裝置的尺寸也很（hěn）有效。現在主回路中占發熱量50%-70%的igbt的損耗已大幅度減少，集電極一發射極（jí）的飽和電壓（vcesat）大為降低（dī），現已（yǐ）開發出了（le）第4代igbt：目前，國（guó）外已研製成功高密（mì）度building block（係統集成）。

                       MY-402L 電力電（diàn）子及（jí）電氣（qì）傳動技術實驗裝置

一、產品介紹：
本裝置是根據當（dāng）前實驗教學改革的發展，集眾多國內外廠家的優（yōu）點，精心研製、改進而（ér）成的實驗設備。依據高（gāo）等院校《電機（jī）學》，《電機與拖動》，西安交通大學王兆安教授等編著的《電力電子技術》（第五版）實驗大（dà）綱要求進行設計。涵蓋了“電機（jī）學” 、“電機與變壓器（qì）” “電機與拖動”“電力電子技術”、“直流調速”等專業課程所開設的實驗項目。適用於高（gāo）等院校現有的電機、電（diàn）力電子技術及電氣控製實驗（yàn）設備的更新改造，同時也為（wéi）中等專業學校（xiào）、職業（yè）技術（shù）學院等新建或擴建實驗室，迅速開設實驗課提供了理想的實驗設備，為教師或研究生開發新實驗或進行科學研究工作提供良好的實驗條件。
二、實訓裝置特（tè）點：

1、綜合（hé）性強（qiáng）：本（běn）裝置掛件配齊時可完成目前國內各類院校電機，電力電子及電氣控製學科課程的全部（bù）實驗項目。
2、適（shì）應（yīng）性強：能滿足各類學校相應課程的實驗教學，實驗的深度與廣度可根據需（xū）要作靈活調整，普及（jí）與提高可根據教學的進程作有機地結合。裝置采用組件（jiàn）式結（jié）構，更換便捷，如需要擴展功能或開發新實驗（yàn），隻需添加部件即（jí）可（kě），永（yǒng）不淘汰。
3、整套性強（qiáng）：從儀器儀（yí）表（biǎo）、專用電源、電機及其它實驗部件到實驗連接專用導線等均配套齊全，配套部件的（de）性能、規格等均（jun1）密切結合實（shí）驗的需要進行配置。
4、直觀性強（qiáng）：各實驗掛件采用分隔結構（gòu）形式，組件麵板示意（yì）、圖（tú）線分明，各掛件任務明確，操作、維護方便。
5、科學性強：裝置占地麵積少，節約實驗用房，減少基建投資；配套的小電機（jī）均經（jīng）特殊設計，可模擬中（zhōng）小型電機的特性和（hé）參數；小電機耗電省，節約能（néng）源；實驗（yàn）噪聲小，整齊美觀，改善實驗環境；電氣控（kòng）製實驗，內（nèi）容豐（fēng）富，設計合理，除了加深理論知識外，還為學生走向社會（huì）打下良好的基礎；
6、開放性強：控（kòng）製屏供電隔離（浮地設計），並設有外電壓型漏電保（bǎo）護裝置和電流型漏電保護裝置，確保操作者的安全；各（gè）電源輸出均有監（jiān）示及短路保護等功能，使用方便；各測量（liàng）儀（yí）表均有保護功能。整套裝置經過精心設計，加上可靠的（de）元器件質量及可靠工藝（yì）作為保障，產（chǎn）品性能優良，所有這些均為開放性實驗創造了條件，有利於提高學生分析問題和解決問題的能力。
三、技術性能（néng）：

1、輸入電源：三相四線(或三（sān）相五線) ～380V±10% 50Hz
2、工作環境：溫（wēn）度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.5KVA
4、重 量： 300Kg
5、外形尺寸：187×70×160cm3
四、裝置的基（jī）本裝備：

1、DQ01B電源控製屏(鐵質噴塑結構，鋁質麵板)
(1) 交流電（diàn）源：
提供三相0～450V可調交流電源，同時可得到單相0～250V可調電源(配（pèi）有一（yī）台三相同軸聯動自耦（ǒu）調壓（yā）器（規格1.5KVA、0～450V），克服了三隻單（dān）相調壓（yā）器采用鏈條結構或齒輪結構組成的許多缺點)。可調交流電源輸出處設有過流保護技術，相間、線間過（guò）電流及直接短（duǎn）路均能自（zì）動保護，克服（fú）了調換保險絲帶來的麻煩。配有三隻指針（zhēn）式交（jiāo）流電壓表，通過切換開關指示三相電網電壓和三相調壓電壓。
(2) 高（gāo）壓（yā）直流（liú）電源兩路：
提供220V(1A)勵磁電源及0～250V(3A)連續可調穩壓電樞電源（內設過流過壓保護措施）各一組，並設有直流（liú）數顯電壓表及切換開關（guān）。
(3) 人身安全保護體係：
設有三（sān）相隔離變壓（yā）器一組(三相電源（yuán）經鑰匙開關、接觸器（qì）後，到隔離變壓（yā）器（qì），再經三相調壓器輸出（chū）)，使輸出與電網隔離，對（duì）人身安全起到一定（dìng）的保護作用；
設有電流型漏電保護（hù）器，控製屏若有漏電現象，漏電流超過一定值，即切斷電（diàn）源。實驗連接線及插座，采用全封閉（bì）結構，使（shǐ）用安全、可靠、防觸電。
(4) 儀表保護體係：
設有多隻信號插座，與儀表相連，儀表超量程，即能告警並切斷電源，對儀表起到良好的保護作用（yòng）。
(5) 實驗管理器：具有設定時間、到時報警、切斷電源及記錄各種告警次數等（děng）功能。
(6) 控製屏正麵大凹槽（cáo）內（nèi），設（shè）有兩根鋼管（guǎn），可（kě）掛儀表及實驗（yàn）部件。凹槽底部設有多（duō）個小（xiǎo）圓形單相三芯220V電（diàn）源插座，供儀表等部件供（gòng）電用。控製屏兩（liǎng）側（cè）設有三極220V電源插座（zuò）及三相四極380V電（diàn）源插座。設（shè）有實驗裝置照明用的220V、40W日光燈一盞。
2、DQ02實驗桌：
實驗（yàn）桌為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，桌（zhuō）麵為防火、防水、耐磨高密度板,結構堅固（gù），形狀似長方體封閉式結構，造形美觀大方（fāng）；設有兩個大抽屜、櫃門，用於放置工具、存放（fàng）掛件及資料等。桌麵用於安裝電源控製屏並提供一個寬敞舒適的工作台麵。實驗桌還設有四個萬向輪和（hé）四個固定調節機構，便於移動和固定，有利（lì）於實驗室的布局。
3、DQ03-1固（gù）定電機導軌、1024光碼盤測速係統（tǒng）及數顯（xiǎn）轉速表。
包括測速係統及固定電機的導軌等。導軌平整度好，無應力變形，加工精細，同心度好，互換性好，能保證（zhèng）電機與電機（jī）、電機與測功機（jī）之間很好的連接，電機運行噪（zào）聲（shēng）小，實驗參數典型，能較好滿足實驗要求。
4、DQ05三相組式變壓器（三隻相同（tóng）的單相（xiàng）變壓器組成，原（yuán）邊220V/0.35A，副邊55V/1.4A）
5、DQ07直（zhí）流複勵發電機（Un=DC200V ， IN=0.5A ，  PN=100W ， n=1600RPM ，絕緣等級E ）
6、DQ09直流並勵電動機（jī）（（Un=DC220V ， IN=1.1A ，  PN=185W ， n=1500RPM ，絕緣等級E ）
7、DQ10三相鼠籠式異步電動機（Un= AC3800V/220V，接法 Y/Δ，轉速（sù） 1420 RPM，功（gōng）率100W ,電流0.5A，絕緣等級E）
8、DQ11三相線繞式（shì）異步電動機（AC220V，接法 Y，轉速 1380RPM，功率120W ,電（diàn）流0.6A，絕緣等級E）
9、GDQ12線繞式異步電機起動與調速電阻箱
提供0、2、5、15、35五檔同軸（zhóu）聯調的三相繞線異步電動（dòng）機轉子起動、調速電阻一組。
10、DQ19校正直（zhí）流（liú）測功機（（Un=220V、IN=2.2A、PN=355W、n=1500r/min，絕緣等級E）
即可作電動機又可作測功機，做電（diàn）動機使用（yòng）時，可作為發電機的原動機，也可用於拖動電動機完成四象限測試；作測功機使用時，由於電機經特殊（shū）設計，容量（liàng）是（shì）被測電機的2～3倍，並經精密儀器校正，能很好的完成被測電機的加載輸出轉矩（jǔ）的測試。
11、DQ22直流數字電壓、毫（háo）安、安培表(三隻)
直流數顯電壓表一隻，采用ICL公司高性能（néng）AD轉換器配以高速MPU單元設計爾成，通過鍵控（kòng）、數顯窗口實現人機對（duì）話功能控製模式。具有自動與手動量程，測量範圍0-300V。手動量程為：2V、20V、300V。測量精度為0.5級（jí）。具（jù）有數據存儲與查詢功能（néng）。具有超量程報警、指示及切斷總電源等功能。
直流數顯毫安表一隻，采用ICL公司高性能AD轉換器配以高速MPU單元設計（jì）爾成，通過鍵控、數顯窗口實現人（rén）機對話功能控製模式。具有自動與手動量程，測量範圍：0-2000mA。手動量程為：20mA、200mA、2000mA。測（cè）量精度為0.5級。具有數據存儲與查詢（xún）功能。具有超量程（chéng）報警（jǐng）、指示及切斷總電源等功能（néng）。
直流數顯電流表一隻，測量範圍（wéi）0～5A，三位半數顯，精度為0.5級，具有超量程報警、指示（shì）及切斷總電源（yuán）等功（gōng）能。
12、DQ25單三相（xiàng）智能型功率、功率因數表
由24位專用DSP、16位高精度AD轉（zhuǎn）換器和（hé）高速MPU單元設計爾成，通過（guò）鍵（jiàn）控、數顯窗口實現人機對話（huà）功（gōng）能控製模式。軟件上（shàng）采用（yòng）RTOS設計思路，同時配（pèi）有PC監控軟件來加強分析能力。能同時測量（liàng）兩路單相功率P1、P2，三相功率等於兩路功（gōng）率（lǜ）之和（兩表法測量三相總功率）。功率測量精度為1.0級，功率因數測量範圍0.3-1.0，電壓電流量程為450V和5A，能自動判別負載性質（感性顯示“L”，容性顯示“C”，純（chún）電阻不顯示），並可存儲測量數據，供（gòng）隨時查閱。
13、DQ26三相可調電阻器(三組90Ω×2/1.3A/150W瓷盤電阻)
14、DQ27三（sān）相可調（diào）電阻器(三組900Ω×2/0.41A/150W瓷盤電阻（zǔ）)
15、DQ29可調電阻器、電容器
提供90Ω×2/1.3A及900Ω×2/0.41A瓷盤電阻各一組，35μF/450V、4μF/450V電力電容（róng）各1隻。
16、DQ31波形測試及開關板
由（yóu）變壓器波形測試部分和兩個三刀雙擲開（kāi）關、一個（gè）雙刀雙擲開關組成。
17、DQ34轉矩、轉速、輸出功率測試
可直接數（shù）字顯示電動機的轉速、輸出轉矩及輸出功率。
18、DQ44數/模交（jiāo）流電流表
由數字交流電流表和指針式（shì）精密交（jiāo）流（liú）電流組成。 測量範圍0～5A，量（liàng）程自動判（pàn）斷（duàn）、自動切換，精度0.5級，四位數碼（mǎ）顯示。指針式精（jīng）密交流電流表一隻，采用帶鏡麵、雙刻度線（紅、黑）表頭（不同的（de）量程讀取相應的刻度線），測量範（fàn）圍0～5A，分0.3A、1A、3A、5A四檔，精度1.0級，直鍵開關切換，設有超量程指示，告警等功能（néng）。
19、DQ45數/模交流電壓表
由數字交流電壓（yā）表和指針式精密交流電壓表組成。
指針式精密交（jiāo）流電壓表1隻，采用帶鏡麵、雙刻（kè）度線（紅、黑）表頭（不同（tóng）的量程讀取相應的刻度線），測（cè）量範圍0～500V，分10V、30V、100V、300V、500V五檔，輸入阻抗1MΩ，精度1.0級，直鍵開關（guān）切換，每檔均有超量程告警、指示（shì）及（jí）切斷總電源功（gōng）能。
20、DK03晶閘管主（zhǔ）電路
提供12隻5A/1000V的晶（jīng）閘管，每隻晶閘管均設有RC吸收和保（bǎo）險絲保（bǎo）護裝置，晶閘管可通過外加觸發信號進行觸發（留有觸（chù）發脈衝輸入接口）。另外有一（yī）組平波（bō）電抗器（100mH、200mH和700mH）和一組續流二極及（jí）精度1.0級（jí）帶鏡麵指針±300V的直（zhí）流（liú）電壓表、精度1.0級帶鏡麵指針±2A的直流電流表，兩表均為正（zhèng）負顯示。
21、DK04三相晶閘管集成觸發電（diàn）路（lù）
提供三相晶閘管觸發電路、功（gōng）放（fàng）電（diàn）路等，與DK03配套使用。設有觸發脈衝觀察孔、同步信號觀察孔、鋸齒波斜（xié）率調節（jiē）觀察孔等（děng）。
 22、DK05 單相晶閘管觸發電路實驗
提供單結晶體管、正弦波觸發電路，鋸齒波同步移向（xiàng）、單相交流調壓觸發電路，TCA785集成觸發電路
23、DK06-2電機調速控（kòng）製實驗（Ⅰ）
電流反饋與過流保護(FBC+FA)、給定器(G)、轉速變換器(FBS)、反號器(AR)、調節器I和調節器II。其（qí）中調節器I和調節器II的反饋電阻、電容均外接(從DK10上（shàng）獲得)，實驗時可以靈活改變係統的參數，觀測不同的參數對係統穩（wěn）定性及相應時（shí）間等影響；更可以讓學生從調速係統的各種（zhǒng）參（cān）數(如電機的機電時間常數等)出發對調節器的放大倍數及積分時間的參數分別設計，同時進行實際結果的驗證，從而（ér）完成設計性（xìng）實驗。
24、DK06-1電機調速控製實驗（Ⅱ）
提供以下模（mó）塊提供以下模塊：零電（diàn）平檢測（DPZ）、轉矩極性鑒（jiàn）別（DPT）、邏輯控製（DLC）。 25、DK08給定及實驗器件
提供給定（±15V可調電壓輸出）、壓（yā）敏電阻（作（zuò）為過壓保護元件，內部已連成三角（jiǎo）形接法）、二極管等。
26、DK10可調電（diàn）阻，電（diàn）容（róng）箱
提供耐壓（yā）AC100V的可調電容三組，調節範圍為0.1-11.37uF，0-999KΩ十進製（zhì）可調電阻兩組。
27、DK12變壓器實驗
提供三相芯式變壓器一個（該變壓器有2套副邊繞（rào）組，原、副邊繞組（zǔ）的電壓為127V/63.6V/31.8V），用於異（yì）步電機串級調（diào）速實驗和三相橋式、單相橋式有源逆變電（diàn）路實驗；還設有三相不控整流電路等模塊。
28、DK13功率器件驅動與保護電路
主要是（shì）為完成新器（qì）件（jiàn）特性實驗（yàn）提供電源、驅動電路及PWM波形發（fā）生器。
（1）電源：為驅動電路提供電源，包括±5V、±15V和+20V直流電源。
（2）驅動電路：包括 MOSFET和IGBT的驅動電路。其中IGBT的驅動電路采用專用芯片EXB841，其它的由運放、門電（diàn）路及分立元（yuán）件組成。
（3）PWM波形發生器：以SG3525為（wéi）核心的PWM波形（xíng）發生器主要是（shì）為新（xīn）器件驅動電路提供PWM驅動波形，可以通過頻率調節（jiē）旋鈕進行頻率調節；通過占空比（bǐ）電位（wèi）器來調節（jiē）PWM波的占空比。頻率範圍分為2擋，通過（guò）鈕子開關（guān）切換，高頻檔是為MOSFET和IGBT驅動（dòng）電路提供PWM波形，頻率調（diào）節範圍4KHz～10KHz；低頻檔是為GTR和GTO驅動電路提供PWM波形，頻率調節（jiē）範圍400Hz～1KHz；占（zhàn）空比可從　0%調至100%。
29、DK14單相交直交變頻（pín）原理
根據普通高等（děng）教育“九五”國家級重點教材，王兆安、黃（huáng）俊主編的《電力電子技術》(第五版)的相關（guān）內容進行開發，用於（yú）展示交（jiāo）直交變頻原理，主要讓學生了解SPWM正弦波脈寬調製信號的形成方法，了解IGBT管專用集成驅動芯片的特點及其使用。能完成如下實驗項目：1、SPWM波形成的過（guò）程；2、交直交變頻電路在（zài）不同負載（電阻，電感和電（diàn）機）時的工作情況和波形，並研究工作頻率對電路工作波形的影響；3、IGBT管專用（yòng）集成驅動芯片的工作特性。
30、DK17雙（shuāng）閉環H橋（qiáo）DC/DC變換直流調速係統
可完成的實驗項目有：(1)全橋DC/DC變換電路實驗；(2)雙閉環可逆直流脈寬調速實驗（yàn）。
31、DK19半橋型開（kāi）關穩壓電源
提供了半橋型開關穩壓電源的主電路和控製電路，主電路的（de）電力電子器件為電力MOSFET管；控製電路（lù）采（cǎi）用專（zhuān）用PWM控製集成電路SG3525，采用恒頻脈寬調製控製（zhì）方案（àn）。可完成“開關電路在開環與閉環下負載特性的測試”以及“電源電壓波動對輸出的影（yǐng）響”等實（shí）驗（yàn）內容。
32、BLDCM-1直流無刷電機的（de）DSP（TMS28335處理器）數字化閉環控製
提供TMS28335DSP處理器，三相逆變橋模塊（BLDC電機的驅動控製及采（cǎi）樣）及BLDC電機和+24V開關電源，提供XDS510仿（fǎng）真器及CCS編程軟件。
DSP端采用28335實用板開發（fā）板（bǎn），以現今主流（liú） TMS320F28335為核心，采用六層核心板+底板的形（xíng）式；
BLDC電機平台采用（yòng）三相全橋隔離控製，精確的PID算法，保證電（diàn）機精確運轉
驅動電路采（cǎi）用驅動芯片+MOSFET的形式，可以將直（zhí）流母線電壓逆變成交流（liú）電壓來達到對直流無刷電機的控製。
電源（yuán）接口可以12V~36V直流電源。
采用5路（lù）光耦+IR2136控製電路，將驅動（dòng）電（diàn）路與控製電路（lù）很好（hǎo）的隔離開來，避免（miǎn）驅動部分給控製部分帶來幹擾。
電機控製接口，帶霍爾傳感器無刷電機和不帶霍爾傳感器的無數電機均可接入。
電壓、電流檢測電路（lù），可設置過壓電（diàn）壓和電流，一旦超過，自動斷電。
33、實驗連接線：
采（cǎi）用高可（kě）靠護套結構（gòu）手（shǒu）槍插連（lián）接線（不存在任何觸電（diàn）的可能（néng）），裏麵（miàn）采用無氧銅抽絲而成頭發絲般細的多股線，達到超軟（ruǎn）目的，外包丁晴聚氯乙（yǐ）烯（xī）絕緣層，具（jù）有（yǒu）柔軟、耐（nài）壓高、強度大、防硬化、韌性好等優點，插頭采用實芯銅質件外套鈹輕銅彈片，接觸（chù）優良。
五（wǔ）、實驗項目：

電（diàn）機拖動基礎實（shí）驗
1、 直（zhí）流電機實驗：
（1）認識實驗
（2）複勵直流發電機
（3）並勵直流電動機（jī）
（4）他勵直流電動機
2、變壓器實驗：
（1）單相變壓器
（2）三相變（biàn）壓（yā）器
（3）三相變壓器的聯接組（zǔ）和不對稱短路
（4） 三相三繞組變壓器（qì）
單相變壓器的（de）並聯運行
3、交流異步電機（jī）實驗：
（1）三相籠型異步電動（dòng）機的工作特性
（2）三相異步電動機的起動與調速
（3）三相鼠籠電機的M－S曲線的測繪
（4）三相繞線式異步電機的M－S曲線的測繪
4、電機拖動實驗：
（1）直流他勵電動機四（sì）象限機械特性
（2）三相異步電機（jī）在各種運行狀態下的機械特性
 5、電力電子技術實驗（晶閘管部分）
（1）單結晶體管觸發電路（lù）及單相半波可控（kòng）整流電路實驗
（2）西門子TC785移相觸發電路實驗  
（3）鋸齒波同步移相觸發電路實驗（yàn）
（4）正弦波觸發電路實驗
（5）單相橋式半控整流電路實驗（yàn）
（6）單相橋式有源逆變電路實驗
（7）單相橋式全控（kòng）整流電路實（shí）驗（yàn）
（8）三相半波可控整流電路的研究
（9）三相（xiàng）橋式半控整（zhěng）流電路實驗
（10）三相橋式全控整流（liú）電路實（shí）驗
（11）三相橋式有源逆（nì）變電路實驗
（12）單相交流調壓電路實驗
（13）三相交流調壓電路實驗
 6、現代（dài）電力電子器件實驗
  （1）功率場效應晶體管(MOSFET)的主要參數（shù）測量
  （2）功率場效應晶體管（guǎn）(MOSFET)的驅動（dòng）電路研究（jiū）
  （3）絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)特性及其驅動電路（lù）的研究
  （4）電力晶體管（GTR）驅動電路的研究
  （5）電力晶體管（GTR）的特性研究
 7、現代電力電子技術應用實驗：
  （1）單相（xiàng）交直交（jiāo）變頻（pín）電路的性能研究（SPWM）
  （2）全橋 DC/DC變（biàn）換電路實驗
  （3）半橋型開關穩壓電源電（diàn）路
 8、直流電機調速係統實驗
  （1）晶閘管直流調速（sù）係統參數和環節特性的測（cè）定
  （2）晶閘管直流調速主要（yào）單元調試
  （3）不（bú）可逆單閉環直流調（diào）速（sù）係統靜（jìng）特（tè）性的研究
  （4）雙閉環晶閘管不可逆（nì）直流調速係統
  （5）邏輯無環流可（kě）逆（nì）直流調速係統
  （6）直流PWM調速係統
9、交流電機調速係統實驗 
（1）雙閉（bì）環三相異（yì）步電機調壓調速係統
（2）雙閉環三相異（yì）步電機串級調（diào）速係統
10、DSP電（diàn）機調速控製實驗項目（提供程序（xù）源代碼）
（1）基於DSP有位置傳感器無刷電機的開環控製
（2）基於DSP有位置傳（chuán）感（gǎn）器無刷電（diàn）機（jī）的閉環控製（zhì）。
（3）基於DSP無位（wèi）置傳感（gǎn）器無刷電機的開環控製
（4）基於DSP無位置傳感器無刷電機的閉環控製