
本裝置根(gēn)據任務引領式行(háng)為導向教學法,以重點培(péi)養學生的動手實操能力,團隊協(xié)作能力,創新能力等。是麵向職業教育(yù)的新一代綜合機(jī)電一體(tǐ)化實訓考核(hé)設(shè)備。該(gāi)設備由鋁合金(jīn)安裝實訓平台,生產供料單元,運輸單元及倉庫單元(yuán)等部分組成,學(xué)生可根據學(xué)習(xí)需求按照實(shí)訓項目要求選擇需要的部件和(hé)安裝位置,可在鋁合金安裝(zhuāng)平台上組成各種不同的產品生產過(guò)程(chéng)的生產設備。多種控(kòng)製方(fāng)式融為一(yī)體,同一種(zhǒng)負載模型可以通過多種驅動方式進行控製,真正實現培養學員的創新思路和技能。本產品以模塊化(huà)開放式結構為主要特點,集成了機電一體化技術、自動化技術、傳感器技術、通訊及監控技術、電子技(jì)術、電工技術和機械裝調技術,全麵鍛煉學生的動手實(shí)操能力團隊(duì)協作能力以及思維創新能(néng)力。
一)技術參數:
1.工作電源:三相五線 380V±5% 50Hz
2.安全(quán)保護:漏電保護(動作電流≤30mA),過流保護,熔斷器(qì)保護
3.接線方式:半(bàn)集(jí)中/開發雙型接線
4.額定功率:0.8 Kw
5.環境溫度:-10℃ ~40 ℃
6.相對濕度:≤90%(25 ℃)
7.外形尺寸:1600×925×1050mm
8.變(biàn) 頻 器:三(sān)菱FR-E740-0.75KW
9.P L C:三菱FX2N-48MT
10.步進電機:24VDC 9級細分 2A
11.PLC擴(kuò)展模塊: FX0N-3A
12.觸 摸 屏:三菱GT1155-QSBD-C
13.單片機模塊:偉(wěi)福SP-51
14.電機控製單元:220/380V 雙向控製 1:50減速箱
15.氣動元器件:原裝SMC或亞(yà)德客
16.設備重量:100kg
二(èr))產品結構:
1.實驗(yàn)桌:采用優質鋼板做骨(gǔ)架,經過機械(xiè)加工成型,外表麵噴塗彩色環氧聚塑,整機既堅(jiān)固耐用,又美觀大方(fāng)。可以內嵌入(rù)計算機係統,並配備可隱藏式書桌,既能做實操平台又能做編程(chéng)工位還能進行理論(lùn)教學。桌下前櫃內存放執行模(mó)型電腦機箱等,後櫃可(kě)用於存儲實訓模塊,抽屜內具有工具(jù)箱模具,便於存放工具、萬用(yòng)表、導線、實驗指導書等,方便實訓室(shì)管理。
桌麵部分(fèn):采用20mm鋁型材拚接(jiē)式設計,鋁型材表(biǎo)麵平均分(fèn)布T型槽,學員可以利用T型槽輕(qīng)鬆布局和安裝執行機構零件,方便實訓操(cāo)作。
實訓模塊:外殼采用優質鋼板加工而成,表麵進行靜電噴塑處(chù)理。麵板采用優質純鋁板加工,進行化(huà)學蝕刻彩色處理,麵板圖文字符采用現(xiàn)代噴描技術處理,使麵板標識清晰且經久耐用。設置的電路美觀整齊、科學規範。統一的尺寸規格,使得所有掛箱均可隨意更換,操作方便。
2.實訓模(mó)塊具有兩種(zhǒng)接線模式,可以開放單獨對實訓單元的IO進行連接,也可以統一分配地址,減少接線所耽誤的時間。
實訓單元: 共包括上料站、搬運站、分揀站和倉儲(chǔ)站,采用優質鋁材或異型材做框架,原裝SMC或歐姆龍元器件做電控(kòng)檢(jiǎn)測(cè)部分,每個站與站(zhàn)之間可自由組(zǔ)合搭配(pèi),形成不同的控製模式,方便教師設置課題。如(按物料流動順序):課題一、上料單元→搬運單元→分揀單元→倉儲單元,課(kè)題二、倉儲(chǔ)單元→搬運單元→分揀單元,課(kè)題三、上(shàng)料單元→倉儲單元→搬運單元等等,可以任意組(zǔ)合,靈活(huó)多變。每個實訓單元都配有特製(zhì)的底座,底(dǐ)座上集成執行單元機構、電(diàn)磁氣動閥、傳感器保護電路等裝(zhuāng)置,實訓方便接線簡便可靠。
三)產品優(yōu)點:
1.設備采用了(le)全鋼製結構,計算機嵌入式(shì)設計,既符合編程又方便(biàn)機械裝調,突(tū)出了實訓設備一體化的特點,增強了實訓室的整體效果,便於日常管理;
2.集成了多種控製方式,實訓機構可以通(tōng)過PLC控(kòng)製、單片機控製和電子線路控製(zhì),真正做到任務(wù)引領的方(fāng)式將多專業(yè)知識有機融於一體;
3.模(mó)塊化設計,兼容多種型號的PLC、變頻(pín)器(qì)等工控(kòng)裝置,實現因地製宜的多元化教學,可針對不同的教材與(yǔ)教學(xué)大綱開展實訓項目;
4.不拘一格的運動實訓單元設計,運動實訓單元包括上料單元、搬運單元(yuán)、分揀單元和倉(cāng)儲單元,幾個單元(yuán)之(zhī)間位置可以互(hù)換,不拘於一種組合方式,物料流動形式具有(yǒu)多向性,全方位激發學(xué)員的創新思維;
5.多種驅(qū)動方式(shì),本套設備集成了多種類型的電機,均可對同一負載進行驅動,如分(fèn)揀機可以用(yòng)三相異步電機通過變(biàn)頻器帶動,也可以通過直流(liú)電機、步(bù)進電機或者伺服電(diàn)機(jī)帶動,自由更換,訓練與考核(hé)學員綜合運用能力。
四)實驗項目:
1.送料單元:
1.氣動組件的應用與裝調
2.霍爾磁性開關的裝調
3.對射型傳感器的應用 |
4.匯流(liú)板(bǎn)式電磁(cí)閥的控製應用
5.重力填充式機(jī)構的安裝(zhuāng)與(yǔ)調試
6.反射型傳感器定位(wèi)應用 |
2.搬運單元:
1.氣動組件的應用與裝調
2.霍爾磁(cí)性開關的(de)裝調
3.三軸運動機械手控製(zhì)
4.機械手單周期運動控(kòng)製 |
5.機械手連續運動控製
6.機(jī)械手步進(jìn)運動控製(zhì)
7.機械手手動/自動控製
8.機械手錄製控製 |
3.分(fèn)揀單元:
1.氣動組件的應用與裝調
2.變(biàn)頻器基本參數設置實訓
3.變頻器PU操作實訓(xùn)
4.變(biàn)頻器外部控製實訓
5.變頻器點動調試實訓
6.變(biàn)頻器無極調速實(shí)訓
7.變頻器多段速度控製實訓 |
8.變頻器自定義(yì)端(duān)子實訓
9.反射(shè)性傳感器的應用
10.材質傳感器的應用
11.霍爾傳感器的應用
12.電機控(kòng)製傳送(sòng)帶運行實訓
13.步進係統控(kòng)製傳送帶運(yùn)行實訓
14.分類記錄(lù)管理 |
4.倉儲單元:
1.氣(qì)動組件的應用與裝調
2.絲杆傳動係統裝調與應用
3.出入倉(cāng)管理程序的應用
4.貨倉分(fèn)配管(guǎn)理應用 |
5.倉庫統計與分類管理
6.脈衝定位控製應用
7.步(bù)進係統控製與應用
8.倉位開關控製與應用 |
5.人機界麵單元:
1.窗口切換
2.界麵製作
3.數(shù)據輸入(rù)
4.PLC寄存器(qì)連(lián)接
5.流動文字 |
6.界麵總控(kòng)實訓
7.手動自動控製(zhì)
8.數據匯總及管(guǎn)理實訓(xùn)
9.數據查(chá)詢及更改實訓 |