工(gōng)業以太網在工業領域的應用特(tè)點
一、概述:
在企業信息係統中,以太(tài)網已經(jīng)成為事實上的標準網絡,工業實時控製(zhì)是(shì)傳統以太網的延伸,幫助用戶(hù)構(gòu)建更加開放集成的(de)工業自動化和信息化(huà)網絡 。工業(yè)以太網技術,它是標準以太網和通用工業協議的結合(hé)。首先他滿足(zú)了工業(yè)自動化的實時性要求,初的以太網采用的(de)CSMA/CD無法滿足工業實時性(xìng)需求,當時采用的主要是現場總線和(hé)令牌環網,隨(suí)著技術的改進,交(jiāo)換(huàn)機在實時性方麵已經滿足從高精度時間同(tóng)步(+-100ns)、分布(bù)式伺服控製、離散控製、過程控製到安全係(xì)統等所有工業應用要求,並支持現(xiàn)場和遠程監(jiān)視、診斷和組態;當然,EtherNet/IP產品也可使用其他標準以太網上的服(fú)務如HTTP、SNMP等(děng).。這意(yì)味著,工(gōng)業自動化和企業信息係統更直接的集成,比如,無須附加編程(chéng),相關人(rén)員(yuán)就可方便地通過網頁瀏覽器來組態(tài)、診斷並監視工(gōng)廠設備。此(cǐ)外,EtherNet/IP還從EMC、安裝(zhuāng)防護等級各方麵做出規定,保證EtherNet/IP產品的嚴格工業環境適(shì)應性。
二、工業以太網技術的(de)特點(diǎn):
1、通信確定(dìng)性與實時性
工業控製網絡不同(tóng)於普通數據網絡的大特點在於它必須滿足控(kòng)製作用對實時性的要(yào)求,即信號傳輸要足夠快和滿足信號的確定性。實時控(kòng)製往往要求對某些變量的數據準確定時刷新(xīn)。由於EtherNet采用CSMA/CD方式,網絡負(fù)荷較大時,網絡傳輸(shū)的不確定性不能滿足工業控製的實時要求,故傳統以太網(wǎng)技(jì)術難以滿足控製(zhì)係統要(yào)求準確定時通信的實時性要求,一直被視為“非確定性”的網絡。然而,快速以太網與交換式以太網技術的發展,給解決以太網的非確定性問題帶來了新的契機,使這一應用成為可能。首先,EtherNet的(de)通信速率從10M、100M增大到如今的1000M、10G,在數據(jù)吞吐量相同的情況下,通信速率的提高意味著網絡負荷的減輕和(hé)網(wǎng)絡傳輸延時的減小(xiǎo),即網絡碰撞機率大大下降。其次,采用(yòng)星型網(wǎng)絡拓(tuò)撲結構(gòu),交換機將網絡劃分為若幹個網段。EtherNet交換機由於具有數據存(cún)儲、轉發的功能,使各端(duān)口之間(jiān)輸入和輸出的數據幀能夠得到(dào)緩衝,不再(zài)發生碰撞;同時交換機還可對網(wǎng)絡上傳輸的數據進行過濾(lǜ),使每個網段內(nèi)節點間數據的傳(chuán)輸隻限在本地網段(duàn)內進(jìn)行,而不需經過主幹網,也(yě)不占用其它網段的帶(dài)寬,從而降(jiàng)低了所有網段和主(zhǔ)幹網的網絡負荷。再次,全雙工通信(xìn)又(yòu)使得端口間(jiān)兩對雙絞線(或兩根光纖)上分別同時接收和發(fā)送報文幀,也不會發生衝突。因(yīn)此,采用交換式集線器和全雙工通信,可使網絡上(shàng)的衝突域(yù)不複存在(全雙(shuāng)工(gōng)通信),或碰撞機率大大降低(半雙工),因此使EtherNet通信確定性(xìng)和實(shí)時性大大提(tí)高。
2、穩(wěn)定性與可靠性
傳統的EtherNet並不是為工業應用而設計的,沒有考慮工業現場(chǎng)環境的適應性需要。由於工業現場的機械、氣候、塵埃等條件非常惡劣,因此(cǐ)對設備(bèi)的工業可靠性提出了更高的要求。在工廠環境中,工業網絡必須具備較好的可(kě)靠性(xìng)、可恢複(fù)性及可維護性。為了(le)解決在不間斷的工業應用領域,在條件下網絡也能穩定工作的問題,邁威公司專門研發、生產了(le)安裝在標準DIN導軌上的工業以太網交換機,並支持冗餘電源供電。
3、安全性(xìng)
工業係統的網絡安全是工業(yè)以太網應用必須(xū)考慮的另一(yī)個安(ān)全性問(wèn)題。工業以太網可以將企業(yè)傳統的三層網絡係統,即信息管理層、過程監控層、現場設備層,合(hé)成一體,使數據的傳輸速率更快、實時性更高,並可與Internet無縫集成,實現數據的共享,提高工廠的運作效率。但同時也引人了一係列的網(wǎng)絡安(ān)全向題,工業網絡可能(néng)會受到包括病毒感染、黑客的非法入侵(qīn)與非法操(cāo)作等網絡(luò)安全威脅(xié)。一般情(qíng)況下,可以采用網關或防火牆等對工業(yè)網絡與外部網絡進(jìn)行隔離,還可以通過(guò)權限控製、數(shù)據加密等多(duō)種安全機製加強網絡的安全管理。
4、總線供電問題
總(zǒng)線供電(或稱總線饋電)是指連接到現場設備的線纜不(bú)僅傳輸數據信(xìn)號,還能給現場設備提供工作(zuò)電源(yuán)。對於現場設備供電可以采取以下方(fāng)法:
(1)在目前以太網標準的基礎上適當(dāng)地修改物理層的技術規範,將以太網的曼徹斯特信號調製到(dào)一個直流或低頻交流電源上,在現場(chǎng)設備端再將這兩路信號分離開來。
(2)不改變目前物理(lǐ)層的結構,而通過連接電纜中的空閑線纜為現場設備提供電源。