PLC控製係統時的故障防範方法
在現代化的工業生產中(zhōng),大量采(cǎi)用了可編程序控製係統,可編程序控製器能在惡劣的工作環 境下正常工作,但其(qí)構(gòu)成的控製係統由於設計、安裝、幹擾等因素有時會出現故障。有些問 題是在係統設計時考慮不周造(zào)成的。根據(jù)實踐中的經驗和教訓,本文闡述可(kě)編程序控製(zhì)係統 設計時(shí)應注意(yì)的問題。
1、一個係統中使用的成熟技術至少(shǎo)應占(zhàn)到(dào)75%以上(shàng)
“成熟技術”一是(shì)經過一定的生產(chǎn)實踐(jiàn)考(kǎo)驗的可(kě)編程控製器產品或類似設計,或者(zhě)確(què)定(dìng)能在未來的生產實踐中,經得起考驗;二是(shì)設計工作人員對於需要使用的技術要有經(jīng)驗或有(yǒu)掌握它的能力(lì)。設計(jì)與配置一個可編(biān)程序控(kòng)製係統選用(yòng)的技術與設計方案切實可行(háng)。因為一個(gè)生產過程控製係統,一旦做出來,要長久使用下去,難以找(zhǎo)到機會(huì)反複修改。設計的硬件(jiàn)係 統和編程軟件,其中某些缺欠,可能一直隱藏在已完成的係(xì)統中。若遇到發生破壞作用的條件(jiàn),後果難以預料。
2、係統的硬件(jiàn)結構和網絡要簡明而清晰
硬件結構不要追求繁瑣,網絡組態不要追求交叉因素太(tài)多,要力求使用可編程序控製器自 身配置的組網能力。在組(zǔ)成I/O機箱配(pèi)套的模板時,建(jiàn)議型號簡單,力求一(yī)致,模板密度不宜過大。使用的結線(xiàn)點不宜過多,從目前(qián)機箱的製造和配線工藝來看,輸入與輸出(chū)配線密度不能太高。
3、控製係統的功能和管理(lǐ)係(xì)統的功能應嚴格劃分界限
由於可編程序(xù)控製器組成的過程(chéng)控製係統中的實時性要求很高,而網(wǎng)絡通信是允許暫時失 去通信(xìn),過後自己能重新恢複,但是在重新恢複之(zhī)前這一間隔時間可編(biān)程序控製器會處於(yú)失控。另外,在用多個可編程序控製器係統組(zǔ)成一個大係統時,對於主控製的關鍵命令,除了使用可編程序控製器自身的網絡通信傳送它的信息外,有使用它的(de)I/O點做成的硬件聯(lián) 鎖,特別是兩者之間“急停”的處理;雖然兩個係統都在自身的通信掃描中互相變換著“停(tíng) 止”或(huò)“急停”命令,但因一方在急停(tíng)故障時已經停止運行,另一(yī)方並未收到已停止的信息 而照常運行,其後果難測(cè)。可編程序控(kòng)製器控製係(xì)統關鍵(jiàn)的“急停(tíng)”應先切除執行機構的電(diàn)源,然後將其信號送入可(kě)編程序控製器,這樣可取得(dé)設備安全保護的時間。
4、可編程序控製器的程序(xù)要簡明且可讀
用(yòng)戶軟件的編寫是“平鋪直敘”,用戶軟件可看成是一個有(yǒu)序的“黑盒子”係列,每個“ 黑盒(hé)子”按照結構化語言劃分,可(kě)分為幾種典型的語句。每個語句方式、手法可能十分單調 ,但一定要明確(què)。在設計與編寫這些語句時,若使用不易推理的邏輯關係(xì)太多,或者語(yǔ) 句因素太多,特殊條件太多,就會使人閱讀這些語句時十分難懂。因此,一個可編(biān)程控製器 的用戶軟件的可讀性,即編寫的軟件能為大多數人讀懂,能理解可(kě)編(biān)程控製器在執行這個語 句時,“發生了什麽”是十(shí)分重要的。每一段程序力求功能單一而(ér)流暢,這是軟件在使用和維(wéi)護時的重(chóng)要條件。
5、可編程序控製係(xì)統在硬件和(hé)軟件(jiàn)上的(de)預置,有運行檢測的(de)關鍵監視條件
可編程序控製係統配置(zhì)了(le)彩色圖形工作站/屏幕監視,但從(cóng)價(jià)格及反(fǎn)映現場狀態的時間來看,屏幕監視尚不方便。關鍵的故障,或者在關(guān)鍵的機械設備附近,可配置一些指示燈,它們可以用數字量輸出做成,用來監視程序(xù)的正常運行,或用來調試(shì)程序,在指(zhǐ)示燈旁配以功能標牌(pái),可幫助操作人(rén)員確認可編程序控製係統的(de)正常運行和及時反映故障。
6、設計(jì)大中型可編程序控製係統時不要耗盡它的硬(yìng)件和軟件(jiàn)資(zī)源
對(duì)於設計的新係(xì)統,硬件上至(zhì)少要保留15%左右的冗餘(yú),在軟件編製時,同樣要(yào)估計用戶軟件對計算機資源的需要與用量。尤其對(duì)中(zhōng)間(jiān)繼電器,計數器/定時器的(de)使用,要留有餘地 。因為(wéi)在調試和運行後,軟件總會被修改、補充,甚至重新(xīn)編製。已編製的軟件讓人無法修改和完善,在工程上是不實際的。