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可編程(chéng)控製器基本應用

最初(chū),PLC主要用於開關量的邏輯(jí)控製。隨著(zhe)PLC技術的進步,它的應用領域不斷擴大(dà)。 
如今,PLC不僅用於開關(guān)量控製,還用於模擬量(liàng)及數字量的控製,可采集與(yǔ)存(cún)儲數據,還可對控製係(xì)統進行監控;還(hái)可聯網、通訊,實現大範圍(wéi)、跨地域的控製與治理。PLC已日益成為產業控製裝(zhuāng)置家族中一(yī)個重要的角色。 
1、用於開(kāi)關量控製
PLC控製開關量的能力是很強(qiáng)的。所控製的進出點數,少的十幾點、幾十點,多的可到幾百、幾千,甚至幾萬點。由於它能聯網,點數幾乎不受限製(zhì),不管多少點都能控製(zhì)。 
所(suǒ)控製的邏(luó)輯題目可以是多種多(duō)樣(yàng)的:組(zǔ)合(hé)的、時序的;即時的、延時的;不需計數的,需要計數的;固(gù)定順序的,隨機(jī)工作的;等等,都可進行。 
PLC的硬件結構是可變的,軟件程(chéng)序是可編(biān)的,用於控製時,非(fēi)常靈活。必要時,可編寫多套(tào),或多組程序,依需要調用。它很適應於產業現場多工況、多狀態變(biàn)換的(de)需要(yào)。 
用PLC進行開關量控製實例是(shì)很多的,冶金(jīn)、機械、輕工、化工、紡織等等,幾乎所有產業行業都需要用到它。目前,PLC首用的目標,也是別的控製器無法與其相比的,就是(shì)它能(néng)方便並可靠地用於開關量的控製。 
2、用於模擬量控製
模擬量,如電流、電壓、溫度、壓力等等,它的大(dà)小是連續變化的。產業生產,特別是連續型生產過程(chéng),常要對這些物理量進行(háng)控製。 
作為一種產業控製電子裝置(zhì),PLC若(ruò)不能對這些量進行控製,那是一大不足。為此,各PLC廠家都在這方麵進行大量的開發。目前,不僅大型、中型機(jī)可以進行模(mó)擬量控製,就是(shì)小(xiǎo)型機,也能進行這樣的控製。 
PLC進行模擬量(liàng)控製,要配置有模擬量與數字量相互轉換的A/D、D/A單元。它也是(shì)I/O單元,不過(guò)是特(tè)殊的I/O單元。 
A/D單元(yuán)是把(bǎ)外電路的模擬量,轉換成數字量,然後(hòu)送進PLC。D/A單元,是把PLC的數字量轉換成模擬量,再送給外電路。 
作為一種特殊的I/O單元,它仍具有I/O電路抗幹擾、內(nèi)外電路隔離,與輸進輸出繼電器(或內部繼電器,它也是PLC工作內存的一個區。可讀寫)交換信息等(děng)等特點。 
這裏的A/D中的A,多為(wéi)電流,或電壓,也(yě)有為溫度。D/A中的A,多為電壓,或(huò)電流。電壓、電流變化範圍多為0~5V,0~10V,4~20mA。有的還可處理正(zhèng)負值的。 
這裏的D,小型機多為8位二進製(zhì)數,中、大(dà)型多為12位二進製(zhì)數(shù)。 
A/D、D/A有單路,也有多路。多(duō)路占的輸進輸出繼電器多。 
有了A/D、D/A單元,餘下的處理都是數(shù)字量(liàng),這對有信息處理能力的PLC並(bìng)不難(nán)。中、大型PLC處(chù)理能力更強,不僅可進行數(shù)字的加、減、乘、除,還可開方,插值,還可進行浮點運算。有的還有PID指令,可對偏差製量進行比例、微分、積分運算,進而產生相應的輸(shū)出。計算性能算的它幾乎都能算。 
這(zhè)樣,用PLC實現模擬量控製(zhì)是完全可能的。控製的單位值可小到212分之一的丈量程值,多數(shù)也(yě)是足(zú)夠的。 
PLC進行模擬量控製,還有A/D、D/A組合(hé)在一起的單元,並可用PID或模糊控(kòng)製(zhì)算法實現控製,可得到(dào)很高的控製(zhì)質量。 
用PLC進行模擬量控製的好處是,在進行(háng)模擬量控製的同時,開關量也可控製。這個優點(diǎn)是別的控(kòng)製器所不具備的,或控製的實現不如PLC方便。 
當然,若純為模(mó)擬量(liàng)的(de)係統,用(yòng)PLC可(kě)能在性能價格比上(shàng)不如用調節器。這也是應當看到的。 
3、用於運動控製
實際的物理量,除了開(kāi)關量、模擬量,還有運動控製。如機床部件的位(wèi)移,常以數字(zì)量表示。 
運動控(kòng)製,有效(xiào)的辦法(fǎ)是NC,即數字控製技(jì)術。這是50年代誕生於美國的基於計算機的控(kòng)製技術。當今已很普及,並也很完善。目前,先進國(guó)家的金屬切削機床,數控化的(de)比率已(yǐ)超過40%~80%,有的甚(shèn)至更高。 
PLC也是基(jī)於計算機的技術,並日益完(wán)善(shàn)。故它也完(wán)全可以用於數字量(liàng)控製。 
PLC可接收計數脈衝,頻率可高達幾k到幾十k赫茲。可用多種方式接收這(zhè)脈衝,還可多路接收。有的PLC還有脈衝輸出功能,脈衝頻率也可(kě)達幾十k。有了這兩種功能,加(jiā)上PLC有數據處理及運算能力,若再配備相應的傳感器(如旋轉(zhuǎn)編碼器)或(huò)脈衝伺服裝置(如環形分(fèn)配器、功放、步進電機),則完全可以依NC的原理實現種種控製。 
高、中檔的PLC,還開發有NC單元,或運動單元,可實(shí)現點位控製。運動(dòng)單(dān)元還可實現曲線插(chā)補,可控製曲線運(yùn)動。所以,若PLC配置了這種單元,則完全可以用NC的(de)辦法,進行(háng)數字(zì)量的控(kòng)製。 
新開發的運動單元(yuán),甚至還發行了NC技術的(de)編程語(yǔ)言,為更好(hǎo)地用PLC進行數(shù)字控製提供了方(fāng)便。 
4、用於數(shù)據采集
隨著(zhe)PLC技(jì)術的發展,其(qí)數(shù)據存儲區越來越大(dà)。如德維森公(gōng)司的PLC,其數據存(cún)儲區(DM區)可達到(dào)9999個字。這樣龐大的數據存儲區,可以存儲大量數據。 
數據采集可以用計數器,累計(jì)記錄采集到的脈衝數,並定時地轉(zhuǎn)存到DM區中(zhōng)往。 
數據采集(jí)也可用A/D單元,當模擬量轉換成數字量後,再定時地(dì)轉存到DM區中往。 
PLC還可配置上小型打印機,定期把DM區的數據打出(chū)來。 
PLC也可與計算機(jī)通訊,由計算(suàn)機把DM區的數據讀出,並由計算機再(zài)對(duì)這些數據作處理。這時,PLC即成為計算機的數據終端。 
電力用戶曾使用PLC,用以實(shí)時記錄用戶用電情況,以實現不同用電時間、不同計價的收費辦法,鼓勵用戶在用電低穀時多用電,達(dá)到公(gōng)道用電與節約(yuē)用電(diàn)的目的。 
5、用於信號監控
PLC自(zì)檢信號(hào)很多,內部器件也很多,多數使用者未充分發揮其作用。 
實在,完全可利用它進(jìn)行PLC自身工作的監控(kòng),或對控製對象進行監控。 
這裏介紹一(yī)種用PLC定時器(qì)作看門狗,對控(kòng)製對象工作情況進行監控的思路。 
如用(yòng)PLC控製某運動部件動作,看施加控製後動作進行了沒有,可(kě)用看門狗辦法實現監控。具體作法是在施加控製的同時,令(lìng)看門狗定時器計時。如在規定的時間內動作完成(chéng),即(jí)定時器未超過警戒值的情況下,已收(shōu)到動作完成信號,則說明控製對象工作(zuò)正常,無需報警(jǐng)。 
若超時,說明不正(zhèng)常,可作相應處理。 
假如控製對象的各重要控製環節,都用這樣(yàng)一(yī)些看門(mén)狗(gǒu)"看"著,那係統的工作將了如指掌,出現了題目,卡在什麽環節上也很好查找。 
還有其(qí)它一些監(jiān)控工作可做。對一個(gè)複雜的控製係統,特別是自動控製係統(tǒng),監控以至進一步能自診斷是非常必要的。它可減少係統的故障,出了故障也好查找,可進步累計均勻無(wú)故障運行(háng)時間,降低故障修複時間,進步係統的可靠性。 
6、用於聯網、通訊
PLC聯網、通訊能力很強,不斷有(yǒu)新的聯網的結構推出。
PLC可與個(gè)人計算機相連接進行通訊,可用計算機參與編程及對PLC進(jìn)行控製的治理(lǐ),使PLC用起來(lái)更方便。

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