直流電動機的正反轉帶（dài）能耗（hào）製動實（shí）驗

一、實驗目的：
掌握（wò）直流電動機的（de）能耗製動方法。
二、實驗設備：

序號	型號	名稱	數量
1	DQ09	直流他勵電動機	1件
2	DQ22	直（zhí）流數字電壓、毫安、安培	1件
3	DQ29	可調電阻器、電容（róng）器	1件
4	DQ51	直流（liú）電氣控製	1件
5	DQ39	繼電接觸（chù）控（kòng）製（一）	1件
6	DQ39-1	繼電接觸控製（二）	1件

三（sān）、實驗方法：

                                        圖1：直流電動機正（zhèng）反轉（zhuǎn）帶能耗控製線路
啟動控製（zhì）屏調節三相調壓輸出使三（sān）相整流輸出直流電壓為220V，按下“停止”按鈕，按圖7-30接線，交流220V接至（zhì）控製屏的固定輸出端U₁和N₁。圖中KM₁、KM₂、KM₂、R₂用DQ39掛件，SA、KI₁、KI₂、KA_R、KA_L、KA用DQ51掛件，KM₄、KM₅用（yòng）DQ39-1掛件（jiàn），R₁用DQ29上的兩隻90Ω串聯共180Ω，R₂用DQ39上的一隻10Ω電阻，直流電流表用控製屏上的，電機用DQ09。按（àn）圖7-30檢（jiǎn）查線路是否接好。
電路分析：
電動機起動時電路工作情況與實驗三相同，停車時（shí）采用能耗製動，且利用電壓繼電器KA_R或KA_L控製，它們的線圈在工作時（shí）與電（diàn）動機（jī）電（diàn）樞並聯，它反映電動機電樞電壓，即轉速（sù）的變化，所以說它是用轉速原則來（lái）控製的。電路（lù）的（de）動作過程如下：
1、把（bǎ）主（zhǔ）令開（kāi）關（guān）SA打在“0”位置，按下控製（zhì）屏的啟動按鈕，繼電器“KM₁”通電常開觸頭閉合，為電機起動做準備，欠（qiàn）電流繼（jì）電器的常（cháng）開觸頭閉合，繼電器“KA”通電並自（zì）鎖。
2、把主令開關SA打（dǎ）在右邊“1”位置（zhì），接觸器KM₂通（tōng）電，電動機電樞串電阻正轉起動；正向製動繼電器KA_R線圈通電吸合並自鎖，為製動接觸器KM₄通電作好準備，同（tóng）時常閉觸頭斷開，與反轉接觸器KM₂聯鎖。
3、把主令開關SA打在右邊“2”位置（zhì），接（jiē）觸器KM₅就通電，切除電樞所（suǒ）串的（de）電阻全壓運（yùn）行。
4、當停車製動時，將主令開關SA手柄由正轉位置扳到零位，這（zhè）時KM₂線圈斷電，切斷電樞直流（liú）電（diàn）源，此時電（diàn）動機因慣性，仍（réng）以較高速度（dù）旋轉，電樞（shū）兩端仍有一定電壓，並聯在（zài）電樞兩端的KA_R經自（zì）鎖觸點仍保持通（tōng）電，使KM₄通電，將電阻R₂並接在（zài）電樞兩端，故轉速急劇下降。隨著製動過程的進行，其電（diàn）樞電勢也隨著（zhe）轉速（sù）的下降到一定（dìng）程度時，就使KA_R釋放，KM₄斷電（diàn），電動機能耗（hào）製動結束，電路恢複到原始狀態，以準備（bèi）重新起動。
5、電動機的反轉與（yǔ）正轉類似，隻是主令開（kāi）關SA在“0”位置時往左邊（biān）轉動（dòng）打在左邊的（de）“1”、“2”位置，其（qí）停車的製動過程與上述過程相似，不同（tóng）的隻是利用繼電器KA_L來（lái）控製（zhì）而已。
6、當（dāng）用主令開關手柄從正轉扳到反轉時，電（diàn）路本身（shēn）能（néng）保（bǎo）證先（xiān）進行能耗製動，後改（gǎi）變轉向。這時利用繼電器KA_R在製（zhì）動結束（shù）以前一直處於吸合狀（zhuàng）態，從而斷開了（le）反轉接觸器KM₂線圈的回（huí）路，故即（jí）使主令（lìng）開關處於（yú）反轉第“1”檔，也不能（néng）接通反轉接（jiē）觸器。當主令開關從反轉瞬時扳到正轉時，情（qíng）況類似。
四、討論題：
1、直流電動機電氣製動有哪三種方法？
2、試畫出反接製動的控製電路圖。