步進電機的PLC控製實驗

一（yī）、步進電機的PLC控製實驗-實驗目的：
1、掌握PLC控（kòng）製的基本原理（lǐ），掌握移位寄存器的使（shǐ）用。
2、掌握步進電（diàn）機的工作原理，掌握環形分配器的使用方法。
3、掌握運用PLC驅動步進的方法。

二、實驗器（qì）材：

1、PLC-206型可編程控製器（qì）實驗台	1台
2、步進電機的PLC控製演示板	1塊
3、PC機或手持編程器	1台
4、編程電纜	1根
5、自鎖式（shì）連接導線	若幹

三、實驗原理與實驗步（bù）驟：
1、步進電（diàn）機的PLC控製演示板如圖1所示。
2、實驗原（yuán）理
本演示裝置采用的四相步進電機，運用PLC設計（jì）一個步進電機（jī）的環形分配器的軟件程（chéng）序（xù）。以此來實現步進電（diàn）機的單步，連續運轉。四相步進電機的結構如下圖所（suǒ）示。
演示板上四個（gè）LED發光管分別代表步進電（diàn）機的（de）四個相位。
3、設計要求：
   按照步進電機的工作方式，設四相線圈分別為A、B、C、D，公共端為E、F。
要求慢速度為I_S—格，快（kuài）速度為0.1_S—格。
4、實驗步驟：
（1）打開PLC-2型實驗台電源，編程器與（yǔ）PLC連接。
（2）根據具體情況（kuàng）編製輸入程序，並檢查是否正確。
（3）實驗（yàn）台與（yǔ）PLC-DOME008連接（jiē），檢查連（lián）線是否正確。
（4）按下啟動按鈕，觀察運行結果。
四、設計程（chéng）序清單
1、I/O地址分配清單：

輸入地址（zhǐ）：	正向啟動	I0.1	反向啟動	I0.2
	停（tíng）止	I0.3	速度控製	I0.4
輸出地址：	A	Q0.0	B	Q0.1
	C	Q0.2	D	Q0.3
	EF	COM