機器人單元,機器人單元實訓設備（bèi）,機器人單元（yuán）實訓裝置
2025-10-13 09:05
本裝（zhuāng）置是為了盡（jìn）快的適應（yīng）各個領域的發展，能在最少的課時內高質量的完成內容多、理論結合實際結合性強、技（jì）術涉及麵（miàn）廣的機電一體化教學課程（chéng）。符合各院校的教學實（shí）驗需求，培養出大量的能熟練掌握及（jí）開發運用機器（qì）人、PLC、變頻器、觸摸屏、傳（chuán）感器檢測、氣動執行控製（zhì）、機械設計裝配調試等技術的技術工人、技術員、工程（chéng）師、輸送到各（gè）條戰線。
高速分揀實訓係（xì）統以下簡稱：高速分揀係統。它實現了生產線的傳感檢測、傳輸處理、智能控（kòng）製、與執行驅動。它涉及到機器人技術、機械技術、微電（diàn）子技術、電工電子（zǐ）技術、傳感測試技（jì）術、接口技術、信息變換技術、網絡（luò）通信（xìn）技術等機電一體化專業的基礎專業知識和基本機電（diàn）技能要求。
本係統（tǒng）在鋁合金導軌式實訓台上安裝有送料、機器人（rén）搬運、材料分揀的三（sān）個基本工作機構單元，構成一個典型的自動生產線的機械平台。係統機構（gòu）采用了氣缸驅動（dòng）、變頻器調速驅動、直流電機驅動。係統的控製方式采用了PLC及觸摸屏控製等技術。采用模塊組合式的（de）結構，各工（gōng）作單（dān）元是相對獨立的模塊（kuài），並采用（yòng）了標準（zhǔn）結構和抽屜式模塊，具有較強的互（hù）換性。
二、產品性能要（yào）求：
1、高速分揀係統機器人係統
具有6個自由度，串聯關節型工業機器人，最大的工作半徑為500mm，有效負載5kg，重複定位精度±0.02mm，機器（qì）人本體重（chóng）量28kg，第1軸工作範圍為+170°/-170°，最大（dà）旋轉速度370°/s，第2軸工作範圍為+110°/-110°，最大（dà）旋轉速度370°/s，第3軸工作（zuò）範圍（wéi）為+40°/-220°，最大旋轉速度430°/s，第4軸工作範圍為+185°/-185°，最大旋轉速度300°/s，第5軸工作範圍為+125°/-125°，最大旋（xuán）轉速度460°/s，第6軸（zhóu）工作範圍為（wéi）+360°/-360°，最大（dà）旋轉速度600°/s。工業機器人示教（jiāo）器及驅控一（yī）體（tǐ）機。
2、分揀係統配備有多種類傳感器
三、技術參數（shù）：
1、外形尺寸：1500（長）×800（寬）×1300（高）mm
2、淨重（chóng）量（liàng）/毛（máo）重：112Kg/162 Kg
3、最高（gāo）分揀速度：24次/分鍾
4、連續自（zì）動分（fèn）揀運行時間：24小時連續分揀次數：34000次/日
5、額定工作電源：AC：220V 50 Hz 總（zǒng）功（gōng）率：1.2Kw
6、額定工作氣壓：0.3-0.4MPa
7、工作環境：溫（wēn）度-10℃～35℃相對濕（shī）度≤85%(25℃)
8、PLC控製器型號：西門子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY控製器（附編程數據線和編程軟件）
9、標配變頻器：MM420 功率：0.37Kw
10、觸摸屏：MCGS 7”7062
11、上海STEP品（pǐn）牌SD500型 工業機器人
12、三相減速電動機：80YS25GY22 額定電壓：3×220V 功率：25W 減速比：1：15
13、靜音（yīn）空壓機：MB-550W- 9 額（é）定電壓：220V 功率：550W 排（pái）氣量：110L/min 壓力：0.75MPa
14、標配傳感器：電（diàn）容式接近（jìn）開關、電感式接近開（kāi）關、光纖傳感器(放大（dà）器)、磁性開關、漫反射（shè）光電（diàn）傳感（gǎn）器
15、配備機械手機構硬件保護電路，防止程序控製錯誤，造成機械損壞。
四、實訓項目：
A、氣動係統的安裝與調試
（1）氣動（dòng）方向控製回（huí）路的安裝
（2）氣動速度控製回路的（de）安裝
（3）氣動順（shùn）序控製（zhì）回路的安裝（zhuāng）
（4）氣動機械手的安裝
（5）氣動（dòng）係統氣路（lù）的連接
（6）磁性開關的位置調整
（7）氣動係統調試
（8）擺動控製回路的安裝
B、變頻器的安裝與（yǔ）調試
（1）變頻（pín）器與交（jiāo）流電機（jī）主電路的連接
（2）變頻器麵板（bǎn）的參數（shù）設置與操作
（3）變頻器麵板控製交流電（diàn）機（jī）調速
（4）通過變頻器外部端子控製電機啟停（tíng）
C、機電（diàn）設備的（de）安裝與調試
（1）傳動裝置同軸度的（de）調整
（2）皮帶輸送機的安裝與調整
（3）搬運機械手設備安裝與調試
（4）物件分揀設備的安（ān）裝（zhuāng）與調試
（5）送料設備的安裝與調試
（6）自（zì）動生產線設備安裝與調試
D、電（diàn）氣控製電路的安裝與PLC編程
（1）電動機正反轉（zhuǎn）控製電路的連接與程序編寫
（2）電動機調速控製電路的連（lián）接（jiē）與程序編寫
（3）皮帶輸（shū）送檢測程序編寫
（4）氣（qì）動順序動（dòng）作控製程序編寫
（5）氣動機械手（shǒu）控製程序編寫
（6）機電一體化設備控製程序編寫
（7）自動生產線控製程序編寫
E、自動控製係統的安裝與調試
（1）多種傳（chuán）感器的安裝與調試
（2）皮帶輸送檢測的自動控（kòng）製
（3）機械手的自動控製
（4）機電一體化的（de）自動控製
（5）PLC控製係統的安裝與調試
（6）自動生產線的安裝與（yǔ）調試
F、觸摸屏基本控製及設置
（1）觸摸屏的接線和（hé）基本參數設（shè）置；
（2）基於（yú）觸摸屏控（kòng）製方式的基（jī）本指令編程（chéng）
（3）PLC、觸摸屏（píng）與變頻器通信控製。
G、工業機器人實訓（xùn）
工業機（jī）器人示教單元使用
工業機器人基本指令操作與位置點設置
工業機器人軟件使用
工業（yè）機器人工件的跟蹤抓（zhuā）取
工業機（jī）器人成品組裝與（yǔ）入庫
