焊接機器人,焊接機器人裝置,焊接機器人設（shè）備
2025-10-13 09:42該方案以6軸焊接機器人工作站為核心，配置（zhì）了機器人專用焊機、焊接冷凝係統、氬氣保護氣、柔性工作台、焊接變位台及快換夾具、安全防護網等配套裝置（zhì），采用快速安裝方（fāng）式（shì）能靈活安（ān）裝多（duō）種（zhǒng）實訓任務載體；為（wéi）工（gōng）業機器人（rén）焊接應用（yòng）技術實訓絕佳載體。
二、技術參數：
工作電源：三相AC380V±5% 50HZ
2.安全保護：漏電保護（hù），過流保護，短（duǎn）路保護
3.額定功（gōng）率：≤3KW
4.環境溫度（dù）：-10～50℃
5.相對溫度：≤85%
6.外形（xíng）尺寸：L2600mm×W3000mm×H2500mm
三、產品配（pèi）置參數（shù）：
1. 焊接工件描述
焊絲規格： Ф0.8/1.0/1.2mm
焊縫形式： 平焊縫、角焊縫 、半圓焊
保護氣體： CO2氣體
工作方式： 人工上下料,機器人自動（dòng）焊接
堆焊層厚度： 更具工藝要求
2. 方案（àn）概述
焊接機器人係（xì）統是由焊接機器（qì）人、焊接電源、機器人專用焊槍（qiāng）、柔性工作台、焊接變位台及夾具、電（diàn）氣控製及按鈕站、安全防護圍欄等部分組成。
工件由人工放置在工裝後，由機器（qì）人開（kāi）始自動焊（hàn）接。
方案配（pèi）置如下：
| 序號 | 名稱 | 品牌及規格 | 單位 | 數量 | 備注 |
| 1 | 機器人係統 | 套 | 1 | — | |
| 1.1機器人本體 | 個 | 1 | |||
| 1.2機器（qì）人（rén）控製櫃 | 個 | 1 | |||
| 1.3彩（cǎi）色示教器 | 個 | 1 | |||
| 1.4係統電纜總成 | 套 | 1 | |||
| 1.5弧焊軟件包 | 套 | 1 | |||
| 2 | C02焊接電源 | 套 | 1 | — | |
| 2.1焊接電源本體 | 套（tào） | 1 | — | ||
| 2.2焊接電纜（lǎn） | 套 | 1 | |||
| 2.3送絲機 | 個 | 1 | |||
| 3 | 機器人專用焊槍 | 套 | 1 | ||
| 4 | 防碰撞傳感器（qì） | 套 | 1 | — | |
| 5 | 電氣控製及按鈕站 | 套（tào） | 2 | — | |
| 6 | 機器人底座（zuò） | 套 | 1 | — | |
| 7 | 係統設計、集（jí）成與編程（chéng） | 次 | 1 | — | |
| 8 | 現場調試（shì）與培訓 | 次（cì） | 1 | ||
| 序號（hào） | 名稱 | 尺寸 | 建議庫存 | 備注（zhù） |
| 1 | 導電咀 | Φ0.8-1.6 | 20 | 消耗品 |
| 2 | 焊槍噴（pēn）嘴 | M20 | 10 | 消耗品 |
| 3 | 導絲管 | Φ0.8-1.6 | 5 | 消耗品 |
| 4 | 壓絲輪（lún） | Φ0.8-1.6 | 5 | 消（xiāo）耗品 |
焊（hàn）接工（gōng）件焊縫周圍30mm內應無油、鏽及汙漬，且滿足工件圖紙尺寸公差要求（qiú）。
係統焊接工作流（liú）程如下。
1) 準備工序：焊接工件按圖紙要求備置。
2) 安（ān）裝工件：操作工（gōng）進入工位1，將工件放置到工作（zuò）台。
3) 工件限位：操作工（gōng）將工件推（tuī）至工作台上，緊靠限位塊。
4) 機器人焊接：操作工（gōng）回到安全位置（zhì），按（àn）下啟動按鈕，機器人從設定的位置（zhì）開始實現自（zì）動焊接。
5) 工件卸裝：焊（hàn）接結束後（hòu）機器人到工（gōng）位2進行焊（hàn）接作業，操作工再次進入（rù）工位（wèi）1，卸下工件。
6) 如此循環（huán）作業。
4. 主要（yào）功能
為保證（zhèng）焊接質量和焊接效率，機器人係統配置了（le）完善的自保護功能和弧焊數據庫，主要功能（néng）如下。
原始路徑再繼續：焊接過程中發生氣（qì）流量異常、焊（hàn）絲用完（wán）和暫時停止時，排除（chú）故障後可（kě）直接調用“繼續上次焊接”命令，機器（qì）人可從任意位置自動到暫停的（de）位置繼續進行焊接。
故障檢測和預測：檢（jiǎn）測出報警發生後（hòu），從控製裝置獲取數據，推測故障部位並依次列出高故障部位（wèi），顯示部件更換順序，計算機上的及（jí）診斷情（qíng）況，可使用（yòng）iPendant在現場查看。此外（wài），計（jì）算機定期從現場的機器人中獲得運行數據，並對所（suǒ）取得的數據（jù）進行分析，判斷機（jī）器人的運行狀態是否正常（cháng），並提示用戶應對即將到來的故（gù）障。
防碰撞功能：機器人焊槍與外部物體相（xiàng）碰撞時（shí）可自動折回（huí），保護焊槍和機器人本體。
專家（jiā）數據庫：通過在（zài）程（chéng）序中設定必要的焊（hàn）接條件，係統可自動完成排焊道（dào）和（hé）相應焊接參數調整。
示教編（biān）程：通過機器（qì）人配置的示教器實（shí）現現場編程。
焊槍擺動（dòng）：在焊（hàn）接時不僅可以（yǐ）實現常用（yòng）的SIN型、鋸齒型、圓型、8字型、L型等擺（bǎi）焊模式，還可以（yǐ）根據具體工（gōng）件的形狀實現自定義擺焊功能，由（yóu）此（cǐ）增大（dà）了（le）焊道寬度，提高了焊接強度，保證焊（hàn）道美觀度。
狀（zhuàng）態顯（xiǎn）示：機器人通過示教器（qì）可以顯示整個（gè）機器人係統的運行（háng）狀態（tài），包括程序運行狀（zhuàng）態、焊接（jiē）過程參數變化、係統參數變化、機器人當前位置、執（zhí）行曆史記錄、安全信（xìn）號、報警記錄等，由此客
戶可以及時（shí）了解機器（qì）人（rén）係統的狀態，做到提前預（yù）防（fáng）機器人係統出現問題。
輸入/輸出（chū）文件：機器人係統中的係統文件以及示教程序文件等可以存（cún）儲到機器（qì）人控製櫃內部的（de）存儲卡，也可以提取到外部設備（bèi），通過離線編程軟件編寫的（de）程序也（yě）可以載入到控製櫃內部，由此客戶可以定期備份係統文（wén）件，一旦機器人（rén）係統出現問題（tí）後可以將係統文件還（hái）原（yuán）來解決機器人的相關問題。
5. 主要部件介紹
5.1 機器人本體
是一款具有智能化功能的高性能操作機器人，適合各種弧焊（hàn）應用，具有重量輕、結構（gòu）緊湊的特點。 針對弧焊應用，通過優化成功的設計了輕量和緊湊的機器人手臂，在保證原有可靠性的（de）同時，實現了優異的性價（jià）比。 采用最先進的伺服技術，可以提高機器人的動作速度和精確度，在（zài）最大程度上（shàng）減少操作員的幹預，提高（gāo）了弧焊係統的工作效率。
特點及優勢：
① 采用最先進的伺服（fú）技術，機器人動作速度快，控製精度與工作效率（lǜ）高
② 機器人與焊接電源（yuán）之間實現數字通訊，確保機器人和焊接電（diàn）源高速協調控製，達到高品質焊接。
③ 提供薄（báo）板碳鋼低飛濺、高品質脈衝等（děng）多種焊接方法，應用（yòng）範圍廣，焊接能（néng）力強。
④ M-10iA/8L機（jī）器人具有開放的外部通訊和IO接口，可與國內外主流焊機匹配
⑤ 自帶焊頭修（xiū）正、再起弧功能
⑥ 可實現全方位安裝（zhuāng）。
機器人控製器櫃
機器人控製櫃的控製是基於本公司（sī）采用工控機技術的智（zhì）能運動控製係（xì）統。全數字（zì）伺服模塊給機器人的6個關節的交流伺服（fú）電機提供（gòng）驅動電源。
采用友好和簡易（yì）的編程界麵，圖標式按鍵，使操作人員更加易學和舒適。分布式硬件結構和精簡（jiǎn）指令集（jí）軟件能保證嚴格的時序和任務的執行。
特點：
① 采用與世界上最暢銷的CNC共通的設計方法與主要部（bù）件,具有高可靠性、高性能的特點。
② 控製器體（tǐ）積小且減少了電能消耗。
③ 優化點焊和（hé）伺服槍（qiāng）的運動，降低了工（gōng）作（zuò）節拍時間，提高生產率。
彩（cǎi）色示教器：
機器人係統配有大屏（píng）幕彩色LCD顯示的編程器，操作與編程簡單明了，具有在線（xiàn）焊接參數（shù）修改和故障自診斷顯示功能（néng）。可轉換中/英文顯示方式，方便操作者。並且安裝有dead－man開關（guān），進一步（bù）保證安全。
具有如下優（yōu）點（diǎn）：
◆ 通過巧妙的設計改變了示（shì）教盒的重（chóng）心，改善了整體的平衡性，使示教、操作變得更輕鬆。
◆ 通過金屬接（jiē）頭及塑料護套加強了電纜接頭處的防護，避（bì）免因為拉拽刮（guā）擦造（zào）成的電纜損壞。
◆ 菜（cài）單式操作，易學易用。
◆ 具有附（fù）加軸（zhóu）切換的快（kuài）捷鍵及電源指示燈，簡化了操作步驟。
◆ 能夠更方便的和其他設備進行數據交換，數（shù）據擴展使用更加方便。
◆ 擁有安全保護設置。
5.2、焊接變位台參數：
1）功能、參數及特點描述：
① 單軸變位機，能夠旋轉改變焊接工件位置，提高焊接效率（lǜ）；配套快換夾具，簡（jiǎn）單快速（sù）更（gèng）換焊接工件（jiàn）；三麵帶升降防（fáng）護罩，可有效（xiào）防止弧光，帶配（pèi）套控製櫃
附屬配（pèi）件圖片：
5.3、焊接工件（jiàn）參數：
1）功能、參數及特點描述：
① 鍍鋅鋼或鋼板製作工件，多種焊接（jiē）路徑旋轉（zhuǎn），也可自己開發焊接（jiē）工件
5.4 送絲機
提供的350型送絲機專為機器人焊（hàn）接係統設計，體積小，重量輕。
主要技術參數如下:
| 規格型號： | ||
| 送（sòng）絲速度： | 1 - 22mm/sec | |
| 焊絲直（zhí）徑： | Φ0.8、1.0、1.2、1.6 | |
| 送絲方式： | 四輪驅動 | |
| 機身材質： | 鑄鋁（lǚ） | |
| 重 量： | 8.2kg | |
| 控製方式： | 直流伺（sì）服 |
●. 送絲係統穩定
1）全數字化的送絲控製，高分（fèn）辨率（lǜ）的轉（zhuǎn）速反饋，高精（jīng）度的速度調（diào）節
2）四（sì）輪驅動，0.5~21m/min範圍內實現（xiàn）穩定送絲
3）雙彈簧壓力臂調節，適用焊絲直徑（jìng）為0.8~1.6mm
●. 裝卸簡單方便
1）無需工具即可完成送絲輪更換
2）整體設計緊湊、輕巧，使機器人的（de）運動性（xìng）能發揮至最優
5.5 機器人專用焊槍
機器人焊槍選用機器人專用焊槍，該焊槍具有超長的使用壽命，顯著的冷卻效果，優異的耐機械疲勞性能，使MIG焊槍（qiāng）和相關配套設（shè）備獲得了很高（gāo）的性價比，在弧焊（hàn）機器人領（lǐng）域得到了大（dà）範圍和快速的應用。
主要（yào）技術參數如下:
| 額定電流（liú）： | 310A，暫載（zǎi）率60% | |
| 冷卻（què）方式： | 氣冷 | |
| 焊絲尺寸： | 1.0-1.6mm | |
| 氣體（tǐ）導管： | 2條 | |
| 氣體消耗（hào）量： | 6L/min起 | |
| 重（chóng）量： | 0.7kg | |
| 電（diàn）壓等級： | L(IEC 60974-7 標準) |
機器人工作站電氣控製係統采用機（jī）器人控製櫃I/O對設備控製，包括對機器人、焊（hàn）接電源、送絲機構、變位機（jī）等控製，壓縮氣體壓力和保護氣體壓力的（de）檢測，控製工作站的啟停等操作。控製櫃內的繼電器，三色燈，按鈕，蜂鳴器，光電開（kāi）關，按（àn）鈕開（kāi）關，氣動元件以及連接（jiē）氣管等均為國際知名品牌（pái）的產品，控製櫃內部具有良好的（de）密封性能，並保證在-15℃～+45℃範圍內正常工作。
焊（hàn）接機器人工作站配有按鈕站，通過按鈕（niǔ）站上的啟動、停（tíng）止等（děng）開（kāi）關能夠實現設備的運轉和停止，可以利用示教器來完成。
5.8焊接電源
| 參數類型 | CM250AR | |
| 控製方式 | 全數字 | |
| 輸入電壓 | 3相（xiàng）380Vac±25%（285～475V） | |
| 輸入頻率 | 30～80 Hz | |
| 輸入容量 | 8kVA | |
| 額定開路電壓 | 63.7V | |
| 額定輸出電流範（fàn）圍 | 30～300A | |
| 額（é）定輸出電壓範圍 | 12～30V（精度0.1V） | |
| 額定暫載率 | 250A@100%@40℃ | |
| 焊接方法 | CO2/MAG/MMA，實芯焊（hàn）絲、藥芯焊絲、電焊條 | |
| 焊絲直徑 | φ0.8/1.0/1.2mm | |
| 焊接時序 | 無收弧、有收弧、重複收弧（hú）、點焊 | |
| 焊機參數（shù）通道存（cún）儲 | 默認10組 | |
| 電弧特性（xìng） | -9～+9 | |
| 機（jī）器人通訊 | 有 | |
| 預置通訊口（kǒu） | 有 | |
| 冷卻方（fāng）式 | 智能風冷 | |
| 送（sòng）絲速度（dù） | 1.4～24m/min | |
| 防護等級（jí） | IP23S | |
| 主機環境 | 工業重載、-39℃～+50℃ | |
| 體積 | 300×480×620mm | |
| 重量 | 48KG |
焊槍夾具：配套標準二氧化碳焊夾具；保護氣體；
附屬配件圖（tú）片：
6、安全控製（zhì）係統配置參數：
1）功能、參數及特點描述：
①隔離護欄，總體高1200mm，框架采用5050型厚鐵質方鋼，表麵烤漆工藝；其他全部安裝防護網；帶一個（gè）側開門，占地約2600×3100～3200mm；
②在隔離護欄、安全門、設備等（děng）顯眼位置粘貼多種安（ān）全（quán）標識，實時提醒設（shè）備的（de）安全運行。
7、裝配桌配置參數：
1）功（gōng）能、參數及特點描述：
① 由台身和台麵、和工具櫃三大部分組成。台身用方管焊接噴塑後組裝連接，台麵用高密度中纖板，表麵貼壓防火板，耐腐蝕、防靜電。
② 每（měi）台裝配桌帶一個（gè）220V電（diàn）源插座，插座不占用台麵空間；
③ 帶工學（xué）結合存儲式（shì）工具櫃，3層抽屜式，帶管理（lǐ）功能。
④ 尺（chǐ）寸：1400mm×700mm×780mm (長×寬×高（gāo）)
2）裝配桌圖片：
8、三維柔（róu）性焊接（jiē）鑄件（jiàn）鋼件平（píng）台（tái）：
8.1.材質采用HT300鑄造/鋼件Q345焊接成型（xíng），工藝（yì）采用龍門數控加工中心加工，保證了加工精度，工作麵及四周打直徑16的孔，孔間距50*50，孔（kǒng）與孔之間有刻線。尺（chǐ）寸：1200*600*800mm；
8.2三維柔性（xìng）焊接平台（tái）特點：主要特點有可以快速的（de）高精度的裝夾定位，形成模塊化、標準化、通用化；隨（suí）意（yì）組合（hé）性強、穩定性高、重複定位精度高；適用於各式工件（jiàn）的焊接工裝以及產（chǎn）品的裝配工裝，提（tí）高效率降低成（chéng）本。
1）模塊化：所有元件分（fèn）門（mén）別（bié）類，進行了標準化和係列化，互相匹配。讓用戶選用（yòng）最少的模塊，就可以實現各種（zhǒng）快速定位（wèi）和夾緊的功能（néng）。
2）柔性化：各定位元件組裝方（fāng）式多樣，用戶隻要充分發揮想像力，幾乎可達到專用（yòng）夾具同樣的定位和夾緊（jǐn）功能（néng）。拚裝快速，裝拆（chāi）方便；工作台麵可（kě）以根據工（gōng）件（jiàn）形狀、大小進行拚接組合。台麵上的刻度和模塊尺寸的設（shè）計，使操作工人能快速地根據工件尺寸搭出所需要的工裝。
3）高精度：工作台（tái）麵和各種功能模塊上每隔100mm配套D28的圓孔，任意孔的孔（kǒng）間距（jù）尺寸公差為±0.05mm。所以，此工作台作也（yě）可以作為檢驗平台使用。
4）三維立體（tǐ）設（shè）計：模塊中的立柱、直角模塊等可用於三維空間拚接，可以任意延申組合且方便，便於生產各類立體構件。
9、三維柔性焊接多孔定位工裝組合夾具
| 序（xù）號 | 名稱 | 規格 | 數量 |
| 1 | 快速鎖緊銷 | φ28X50 | 4 |
| 2 | 定位角尺 | 175x50x75 | 4 |
| 3 | 定位角（jiǎo）尺 | 175x50x175 | 4 |
| 4 | 定位平尺（chǐ） | 225x50x25 | 4 |
| 5 | 平（píng）麵角尺 | 275x225x25 | 4 |
| 6 | V型定位件 | φ58x90° | 4 |
| 7 | 180°螺（luó）旋壓緊器 | 300x300 | 4 |
| 序號（hào） | 物料名稱 | 規格型號 | 單位 | 數量 |
| 1 | 工業機器人 | 6軸 | 套 | 1 |
| 2 | 焊接（jiē）夾（jiá）具 | 配套（tào） | 套 | 1 |
| 3 | 機器（qì）人（rén）專用焊（hàn）機 | 套 | 1 | |
| 4 | 氬氣 | 配套 | 套 | 1 |
| 5 | 焊接工（gōng）件 | 配套 | 套（tào） | 1 |
| 6 | 安（ān）全防（fáng）護（hù）裝置 | 套 | １ | |
| 7 | 三維柔性焊接鑄件鋼件平台 | 1200*800*850mm | 套 | 1 |
| 8 | 組合式快速夾具 | 套 | 1 | |
| 9 | 裝配桌（zhuō） | 套 | 1 | |
| 10 | 變位機 | 台 | 1 | |
| 11 | 無油空壓（yā）機 | 靜音 | 套 | 1 |
| 12 | 資（zī）料光盤 | 套（tào） | 1 | |
| 13 | 實（shí）驗指導書 | 套 | 1 |
1、工業機器人（rén）的基本認知
2、工業機器人的線路連接
3、工（gōng）業（yè）機器人與焊接設備連接
4、工業機器人焊接保（bǎo）護裝置連接（jiē）
5、工業機器人對焊接工藝要求的掌握
6、工業機器人示教（jiāo）器的操作
7、工業機器人的IO接線
8、工業（yè）機器人對焊接（jiē）工件運（yùn）動路徑（jìng）的設計（jì）
9、工業機器人焊接編程與調試
10、工業機器人焊接工藝改進（jìn）調試
