教學型機器人實訓係統,教學型機器人實訓裝置,機器人實訓設備
2020-09-29 09:17
本設（shè）備包含六自由度工業機（jī）器人、PLC控製係統及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構，可以實現對高速傳輸的工（gōng）件進行分揀（jiǎn）、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。
本設備（bèi）各組（zǔ）件均安裝在鋁型材桌麵上（shàng），機械結構、電氣控製（zhì）回路、執行機（jī）構相對獨立，采用工業標準件設計。通過（guò）本設備可進行機械（xiè）原理教學機械組裝、電氣線路設計與接線、PLC編程與調試、工業機器人編程（chéng）與調（diào）試等多方麵訓練。
二、教學型機器人實（shí）訓係統,教（jiāo）學型（xíng）機器人實訓裝置,機器人實訓設備技術參數
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔（bá）＜4000m
3.裝置容量：＜1kVA
4.實訓平台尺寸（cùn）：2000mm×1200mm×1500mm
5.控製櫃尺寸：600mm×600mm×1400mm
6.安全保（bǎo）護：具有漏電保護，安全符合國家標準
7.重複定位精度：1mm
8.軸運動範（fàn）圍：軸1旋轉（zhuǎn），+150度到－150度；軸2臂+120度到－30度；軸3臂+45度到（dào）－135度；軸4腕+180度（dù）到－180度（dù）；軸5彎曲+100度到－100度；軸6轉+180度到－180度。
9.負（fù）載能（néng）力：≥3Kg
10.到達距離：60mm
三、教學型機器（qì）人實訓係統,教學型機器人實訓裝置,機器人實訓設備設備結構與組成
本設備由一個六自由度工業機器人（rén）係統、可編程控製器（PLC）係統、電氣控製櫃、型材設備桌、型材電腦（nǎo）桌等組成。
1. 六（liù）自由度工業機器人係統
由機器（qì）人本體、機器人控製（zhì）器、示教單（dān）元、輸入輸（shū）出信號轉（zhuǎn）換器和抓取機構組成，裝備多種夾具、吸盤、量具、工具等，可對工件進（jìn）行抓取、吸取、搬運（yùn）、裝配、打（dǎ）磨、拆（chāi）解等操作。
機器人（rén）本體由六自由度關節組成，固定在型材實訓桌上，活動範圍半徑大於600mm，角度不小於300°。機器人示教單元（yuán）有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤，用於參數（shù）設（shè）置、手動示教、位置編輯、程序編輯等操作。
2. 三菱可編程控製器單元
配備（bèi）三菱可編程控製器、數字量擴展模塊、模擬量輸出模塊（kuài）、232串行通（tōng）信模塊、以太網通信模塊等，用於控製機器人、電機、氣（qì）缸等執行機構動作，處理各單元檢測信號，管理工作流程、數據傳輸等任務。
3. 工（gōng）件組（zǔ）裝單（dān）元
由工件盒送料機構及工件蓋送料機構組成（chéng），安裝在型材實訓桌上，用於裝配（pèi）工件。具（jù）有3個（gè）工件盒組裝位置，能同時對3個工件盒進行裝配操作。工件盒內設有4個工（gōng）件（jiàn）槽用於放置工件，工件盒和工（gōng）件蓋四個角（jiǎo）帶有磁性粘（zhān）合，可以使（shǐ）工件盒與（yǔ）工件蓋緊密組合在一起。設（shè）有多個（gè）傳感器，可以檢測工件盒/工（gōng）件蓋的有（yǒu）無、方（fāng）向是否裝反。機器（qì）人可以進行（háng）工件盒/工件蓋裝反時的修正、工件按序裝配、工件拆解等操作（zuò）。
4. 電氣控（kòng）製櫃（guì）
用於安裝（zhuāng）機器人控製器、PLC、變頻器及（jí）調速控（kòng）製器等電氣部件，采用網孔板的結構，便於（yú）拆裝。通過兩根電纜線與（yǔ）型材實訓桌相（xiàng）連，兩端使用航空插頭，強弱電分離，連接安全可靠。
