立體倉（cāng）庫、AGV小車,立體倉庫、AGV小車實訓裝置,立（lì）體倉庫、AGV小
2025-12-11 10:31
本裝置是針對機電一體化教學的要求而研製的，裝置集PLC、伺服電機、吸盤、三維位置控製技術於一體（tǐ）的（de）教學實（shí）訓係統。通（tōng）過傳感器信號采集，PLC編程，對伺服電機（jī）、電磁閥（fá）進行較複雜的開關量控製、位置控製、時序邏（luó）輯控製，實現對（duì）機械手行程範圍內任一位置物體的抓取（qǔ）、移動、存（cún）放功能。可培養（yǎng）學生的複雜動作編程（chéng）能力。本裝置也適用於（yú）機械製造及自動化、自動化、電手自動化、電手工程（chéng）等專業的《機電傳動與控製》、《運動控製》、《機電（diàn）一（yī）體化技術》、《檢測與轉換技術》等課程（chéng）開設（shè）實訓課。
本裝置采（cǎi）用型材桌及伸縮式抽屜結構，全開放式布局且具有設故排故單元，可充（chōng）分鍛煉學生係統接線、機械調試安裝、軟件編程、獨立構建控製係統（tǒng）、反饋整定、故障檢測（cè）及檢修的能力。
二、設備特點
機械手實（shí）訓裝置由實訓桌（型材結構）、旋轉底座、三維(X、Y、Z)運動機械及電手控製等六部分（fèn）組成。三維運動機械部分（fèn）采用滾珠絲杠傳動和齒輪傳動相結合的模塊化結構。具備底盤旋轉、手臂升降、手臂伸縮、吸盤（pán）旋轉（zhuǎn）四個自由度控製的功能，可實現在一定（dìng）範圍內物體（tǐ）的抓取控製，用於實現定位功能。
PLC可選用西門子西門（mén）子主（zhǔ）機為S7-SMART ST40 PLC；內置數字（zì）量I/O（24路數字量（liàng）輸入/16路數字量輸出（chū））；
裝置設有黃、綠、紅（hóng）及急停等控製按鈕（niǔ），方便操作者編寫機械手各種控製（zhì）功能；設有急停開關（guān）可供學員（yuán）使用，防止（zhǐ）損壞設備。
三、技術（shù）參數
1.輸入電源：單（dān）相三線～220V±10% 50Hz
2.手源：0.2Mpa～0.55Mpa
3.工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
4.裝置容量：＜0.5kVA
5.外形尺寸：600*800*800mm
四、裝置組成
| 序號（hào） | 部件名（míng）稱 | 技術參數 | 數量 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1 | 從站裝配桌 | 尺（chǐ）寸(長寬高)：≥600*800*800mm桌麵用於（yú）擺放各個摸（mō）塊，安裝工業機器人等（děng），桌體抽屜用於安裝電氣元件，桌麵由鋁型材、桌體由鈑金材（cái）料結構組成。控製麵板安裝工業級按鈕，控製按鈕須采用工業級按鍵設計，設置有“啟動（dòng）、停止、複位、單機、聯機、急停”等控（kòng）製功（gōng）能與對（duì）應指示燈顯示（shì）組成。 | 1套 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2 | 旋轉碼垛（duǒ）機 | 運動部分采用精密（mì）電動旋（xuán）轉台與交（jiāo）流伺服係（xì）統控製，物料的取送（sòng）采用真空（kōng）吸盤實現，運動機構（gòu）采用高精（jīng）密的滾珠絲杆，可將（jiāng）物料盒精準的放（fàng）置於每個倉位。 | 1套 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3 | 立體倉庫 | 倉位上有與（yǔ）物（wù）料盒規（guī）格大小一（yī）致的凹槽，便（biàn）於物料（liào）盒的存儲（chǔ）和精準定位，每倉（cāng）位均（jun1）安裝有檢測傳感器，可實時反應倉位（wèi）的存儲狀態； | 1套 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | 立庫信息執行軟件 | 友好的（de）人機交互界麵；堆垛（duǒ）機運行方式自由選擇：單一作（zuò）業方式（純（chún）取（qǔ）貨、純存貨）；複合作業方（fāng）式；庫位任意指（zhǐ）定；堆垛機運（yùn）行的速（sù）度、加（jiā）速（sù）度在安全範（fàn）圍內自由設定；堆垛機運行位置信息以圖形形式實時動（dòng）態顯示；堆垛機運行狀態信息、作業信息顯示；堆垛機運行速度信息實時檢測，並以曲線（xiàn）圖的形式予以顯示；堆垛機（jī）運行速度信息（xī）將以曲（qǔ）線圖的形式進行“曆史”記載；自動故障報警和查詢；與下位控製PLC的（de）通信管（guǎn）理（lǐ）。 | 1套 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | AGV小車 |
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1套 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | 電腦桌 | 型材框架結（jié）構 | 1台 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | 靜音氣泵一台 | 工（gōng）作電源（yuán）AC220V±10% 50Hz，輸入功率0.68kW，公稱容積24L | 1台（tái） |
