二維（wéi）運動控製實驗平台,二維運動控製實驗裝置,二維運動控製實驗設

二維運動控製實驗平台,二維運動控製實驗裝（zhuāng）置,二維運動控製實驗設備概述：

二維運動控製實驗平台，是集運動（dòng）控製卡、PLC可編程控製（zhì）器、步進電機及驅動（dòng）器、開關電源、XY控（kòng）製平台及運動控製軟件於一體的理想（xiǎng）教學實驗係統（tǒng）。XY控製台是一個（gè）采用滾珠（zhū）絲杠傳動的模塊化（huà）十字工作台，可以實現平麵內X、Y軸方向的運動控製，用於實現目（mù）標軌跡和動作。實（shí）驗係統軟件（jiàn）包括基於軸的控製、基於（yú）坐標係的（de）控製、命令編（biān）輯和（hé）運行、數控代碼編輯和運行、複雜運（yùn）動軌（guǐ）跡控製（zhì）。

二、技（jì）術性（xìng）能：

1、定位精度：0.4mm

2、X軸有效行程：230mm；Y軸有（yǒu）效行程：230mm；最大運動速（sù）度：20mm／s；最大運動加速度：1g

3、輸入電源：220V±10％(50Hz)

4、工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度<85％(25℃) 海拔<4000m

5、裝置容量：≤1．2kVA

6、外形尺寸：45cm×45cm×15cm

三、係統結構及組成：

1、對象（xiàng）模塊（kuài）

步進電機二個：采用二個2相（xiàng）步進電動機，分別為XY兩個方向布置，X軸運動行程為230mm，Y軸運動行程為230mm。

2、PLC一個

可根（gēn）據用（yòng）戶要求（qiú）配置不同型號、品牌的PLC主機。配有通訊下載電纜-個，用於連接PLC主機與上（shàng）位編程軟件，實現PLC程序的上載、下載及PLC內部數據監（jiān）控。

3、運動控製卡一塊

32位PCI總（zǒng）線，即插即用所有輸入、輸出（chū）均采用光耦隔離,抗幹擾性強2軸伺服/步進電（diàn）機控製，每軸可（kě）獨立運動，互不影響脈衝輸（shū）出的頻率誤差小於0.1%最大脈衝（chōng）輸出頻率為2MHz脈衝輸出可用單脈（mò）衝（脈衝+方向）或（huò）雙脈（mò）衝（脈衝+脈（mò）衝）方式梯形加/減（jiǎn）速任意2軸直線插補最大插補速度1MHz運動中（zhōng）可以實時（shí）讀出邏輯位置、實際位置、驅動速度24路數字輸入，12路輸出每（měi）軸兩（liǎng）個限位輸入，可設置成無（wú）效（xiào），作為通用（yòng）輸入使用支（zhī）持在（zài）一個係統中使用多達（dá）16個控製卡（kǎ）支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等操作係（xì）統

4、步進電機驅動器二個輸出電流：最大電流為2A輸出方式（shì）：光耦合器、開路集電極輸出

5、穩壓直流電源一個輸出電流：最大輸出電流為5A輸出電（diàn）壓：24V輸出功（gōng）率：120w

6、運動控製卡接口板一塊為運動控製（zhì）卡提供接（jiē）口端子，可根據自己的需要進行相應的接線，實現接線的靈活及開放（fàng）性。

7、實驗平（píng）台信號接口板一塊用（yòng）以實現PLC和運動控（kòng）製卡與實驗平台的信號連接，在同（tóng）一時刻隻能一種控製起作用。

8、腦（nǎo）桌一張（選配）

9、計算機一台(用戶自備)

用於（yú）安裝CX-Program，組態等軟件，主要完成時設備的（de）編程及對整個設備運行情況的總體監控。

硬件配置：基本配（pèi）置要（yào）求P4 3.OG以上，內存至少為256M，至少有一個USB接口、一個Rs232串口（kǒu）和一個空（kōng）閑PCI插槽。操作係統：Windows XP(專業版)+SP2。

軟件及電纜：提供編程軟件CX-Program(演示版)、組態(演示版)軟件各-套，用於設備的編程和監控；提供一根通訊電纜，用於上載、下載PLC程序。

四、實驗項目

基礎實驗

1、PLC認識和操作實驗