工業控製模擬實（shí）訓裝置,工業（yè）控製模擬實（shí）訓設備,工業控製模擬實訓（xùn）台
2025-12-15 09:50
平台采（cǎi）用鋁合金型材結構，配有井式供（gòng）料單元、皮帶傳送與檢測單元（含變頻器）、行走機械手搬運單元、載貨台單元、平麵倉儲單元、鑽銑加工（gōng）單元（含伺服電機）、多工位裝配單元、彩色觸摸屏單元、控（kòng）製器單元1、控製器單元2、控製器單元3、工（gōng）業以太網交換機單元、編程器單元等十多個工作單元。平台中的工作單元采用機電集成式設計（jì），每個單元中所涉及（jí）的各個傳（chuán）感器、電（diàn）機、電磁閥等傳感器和執行器的安裝部件和接口（kǒu）單元獨立地匯（huì）集成一（yī）體，同一個工作單元中各個器（qì）件通過標準接口再與控製器（qì）進行連接，這樣便於模塊和工（gōng）作單元之間的靈活組合，教（jiāo）師及學生可自行設計不同的課題對平台的各單元進行重新組合，也可自行開發被控單元與平台（tái）配合使（shǐ）用。
二、平台設計方式
1.開放式
裝置采用開放式結構，控製器接（jiē）口開放，能讓學生進行更深層次的訓（xùn）練，使其不（bú）僅學會編程，而且（qiě）能熟悉各種傳感器、電（diàn）機、變頻器、氣缸等傳感器和（hé）執行器的接線、調（diào）整以及參數（shù）設置（zhì）等。
2.模塊化設計
機電（diàn）技術智能（néng）控製（zhì）高級應（yīng）用平台將具有單獨功能的部件進行模塊化組裝，每個模（mó）塊都具有相應的培訓（xùn）內容，各（gè）個（gè）模塊又能組成工作單元，通（tōng）過工作單元再擴展成機電一體化係統。
平台中的各個模塊能夠體現（xiàn）出典型的工業控製過程，模塊組合而成的工藝流程能夠由簡單到複雜，由淺入深，層次分明（míng），便於學生進行有梯度的訓練（liàn），能以基礎（chǔ）知識（shí）為起點，實現從基礎原理、技能訓練到複雜的機電一（yī）體經（jīng）領域。
各模塊單元能根據實際生產物流和順序規劃（huá）等不同的課題進行重新組合。
3.機電集成式設計
平台中的（de）工作單元采用機電集成式設計（jì），每個單元中所涉及的各個傳感器、電機、電磁閥等傳感（gǎn）器和執行器的安裝部（bù）件和接口單元獨立地匯集（jí）成（chéng）一體，同一個工作單元中各（gè）個器件通過（guò）標準接口再與控製器進（jìn）行連接，這樣便（biàn）於模塊和工作單元之間的（de）靈活組合，教師及學生可自行設計不同的課題對平台的各單元進行重新組合，也可自行開發（fā）被控單元與平台配合使用。
4.多種保護（hù）形式
平台設有漏電保護、短路保護、急停保護、隔離保護、智（zhì）能保護等各種保護。
三、平台單套組成及技術參（cān）數
1.鋁合金型（xíng）材桌體
型材（cái）桌體底部基礎框架采用T形槽內凹高強度鋁合（hé）金型材，桌體表麵型材采（cǎi）用高幾何精度和表麵光潔度強的鋁合金型材，並對表麵進行陽極氧化處理、外觀精美。控製器（qì）支架采用冷板數控成型、表麵采用靜電噴塗處理，內嵌高強度的直線導軌提高了支架的承載（zǎi）能力。電源單元配有西門子4P20A空氣開關（帶漏電保護（hù））、西門子電（diàn）源（輸入：120/230V AC，輸出（chū）：24V DC/ 3A）、保險管座、電（diàn）源指（zhǐ）示燈等，可供直流24V、交流220V、380V電壓。
桌體尺寸（含（hán）控製器支架）：1800×1100×750mm（L×W×H）。
配有西門子APT三（sān）色警示燈（紅、黃、綠色，LED，帶蜂鳴器）。
2.井式供料單元
該單元配有井式供料塔、貨料檢測（cè）傳感器、出料倉、料塊、磁性開關、推料氣缸、電磁閥、轉接模塊、型材基體、固定底板（bǎn）等。其中，貨料檢（jiǎn）測傳感器采（cǎi）用對射型光電傳感器，磁性開關用於檢（jiǎn）測推料氣缸的原點和限位點。
3.皮（pí）帶傳送與檢測單元
皮帶傳送單元與檢測單元是由變頻器、電機模塊、工件檢測設備、定位支架、氣（qì）缸支架、選料氣缸、電磁閥、皮（pí）帶及其支撐架（jià）、3組滑道及（jí）其支架、轉接模（mó）塊等組成。
1)變頻器
采（cǎi）用西門子SINAMICS G120 SCE變頻器教育培訓包，包含：
SINAMICS G120控（kòng）製單元CU250-2 PN，內置ProfiNET通訊口，支持矢量控製，可通過EPos功能執行定位任務，4個可組態的IO點，6DI（可作3F-DI），5DI，3DO（可作（zuò）1F-DO），2AI，2AO安全集成（chéng）STO，SBC、SS1安全功能可通過安全授權擴展，編（biān）碼（mǎ）器：D-CLIQ+HTL/TTL/SSI，旋轉變壓器/HTL通過端子（zǐ）接入保護等級IP20，提（tí）供USB及（jí）SD/MMC接口；
SINAMICS SD卡512 MB；
SINAMICS G120安裝小配件；
SINAMICS G120智能操（cāo）作（zuò）麵板；
SINAMICS G120 0.75KW功率單元PM240-2帶製動斬波器，3AC 380-480V+10%/-10%47-63HZ；
3米USB-電纜；
SINAMICS 擴展安全授權；
SINAMICS G120 Epos 功能執行定位任務擴展授權。
2)電機模塊
電機模塊由永磁低速同步電動機、固定底板等組成。其參數（shù）如下：
電機額定電壓三相：380/220V；
額定轉矩：3000mN.m；
額定頻率:50HZ；
額定轉速：60r/min。
3)單元其他（tā）組（zǔ）成部（bù）分：
定位支架（jià）的（de）上部安設檢測設備，能根據不同的檢測要求安裝不同的檢測設備（包括電容傳感器、電感傳感器、顏色（sè）傳感（gǎn）器）；
定位（wèi）支架固定設置在傳（chuán）送帶支撐架上，定位支架整體呈L形；
滑道支（zhī）架（jià）呈直角梯形（xíng），滑道支架的高度可調整；
3組滑道呈傾（qīng）斜狀構成傾斜的滑道，滑道截麵形狀呈凹形，滑道（dào）具有降低（dī）摩擦力的工藝（yì）處理（lǐ）；
4)行走（zǒu）機械手（shǒu）搬運單元
行走機械手搬運單元由右限位、左（zuǒ）限位、從動軸承（chéng）塊、直流電（diàn）機、連接線拖鏈、升降氣缸（gāng）、取（qǔ）料機械手、旋轉編碼器、機械手電磁閥組、旋轉氣缸、導軌（guǐ）、同步齒形帶、轉接（jiē）模塊、固定底板（bǎn）等組成。
行走機構的有效行程：550mm；
機械手具有升降、夾（jiá）緊、旋轉等功能；
旋轉（zhuǎn）氣（qì）缸帶動旋轉底盤旋轉範圍：0-180°；
5)載貨台單元
載貨台模塊單元由工件定位台（tái）、光電傳感器、型材基體和固定底板組成。
工件定位台的相對位置可調整；
具（jù）有工件檢測功（gōng）能。
6)平麵倉儲單元（yuán）
倉儲單元由工件定位台、貨架等組成。
庫位數：4個。
7)鑽銑加工（gōng）單元
該（gāi）單元由龍門式鑽銑裝置、自動夾緊裝置、步進電機驅動器、電磁閥組、轉（zhuǎn）接（jiē）模塊、型（xíng）材基體、固（gù）定底板等組成（chéng）。
龍門式鑽銑（xǐ）裝（zhuāng）置中的X軸、Y軸、Z軸組成龍門式結（jié）構，其中（zhōng）X軸與Y軸（zhóu）采用步進電機進行驅動；Z軸由升降（jiàng）氣缸和動力軸組成，能完成鑽（zuàn）銑加工。
X軸采用滾珠絲杆傳動形式，有效行程：160mm；
Y軸采用滾珠絲杆傳動形式，有效行程：90mm；
Z軸采用升降氣缸，有（yǒu）效行程：30mm；
動力軸（zhóu）采用專用高速電機，轉速：800r/min；
自動夾緊裝置由夾緊氣缸、工件定位裝置、V型夾緊裝置（zhì）等（děng）組成。
8)多工位裝配（pèi）單元
該單元由伺服電機係統、推料氣缸、夾緊定位機構、井式供料裝置、四工位旋轉裝配台（tái）、裝配氣（qì）缸及其（qí）安裝支架、工件檢測裝置、料芯檢測傳感（gǎn）器（qì）、氣缸限位傳感器、電磁閥組、型材基體、轉接模塊（kuài）等組成，可進行多工位的裝配工作。
a.工件檢測裝置能同時檢測（cè）工件及工件中的料芯（xīn）；
b.四工（gōng）位旋轉裝配台（tái）采用外齧合齒輪傳動機構；
c.V90伺（sì）服係統，包含：
電機：0.05KW，增量編碼器，平鍵，無抱閘；
驅動器：帶Profinet通訊口，0.1KW，200-240V；
動力電纜（lǎn）；
編碼器電纜；
設定值電纜。
9)彩色觸摸屏單（dān）元
a.觸摸屏單元（yuán）采用西門子KTP700工業彩色觸（chù）摸屏（píng），具體包含：
1個彩色觸摸屏，帶鍵盤和觸（chù）摸操作，7寸液晶顯示，65536色，PROFINET通訊接口
b.配有金（jīn）屬支架
金屬支架可將觸摸屏固定於桌麵，移動方便，可安裝在桌麵的任意（yì）位置。
10)控製器單元1
a.工（gōng）藝設（shè）計：鐵質外殼（ké），標準尺寸，獨立成模塊，完整嵌入實訓屏，可在實訓屏上（shàng）自由移動、組合、裝卸，I/O接（jiē）口開放，並提供誤接線保護功能。
b.控製麵（miàn）板工藝：2mm厚印刷電（diàn）路板上覆PVC亞光膜，3M膠粘貼，采用背麵印（yìn）刷技術，保證圖形符號永不脫落。
c.采用西門子（zǐ）CPU 1512C-1 PN教育培訓包，包含（hán）：
1個S7-1500 CPU 1512C-1 PN，工作存儲 250 KB / 1 MB；本體帶32路（lù）數字量（liàng）輸入，32路數字量輸出，5路模擬量輸入，2路模（mó）擬量輸出。其中帶6路計數器（qì），最大輸入頻率100KHz
1個MMC存（cún）儲卡，24 MB；
1根以（yǐ）太（tài）網（wǎng）電纜，長6米；
1根導軌；
1個配套電源模塊PM 1507，24V/8A。
1套 正版STEP 7 Professional V15培訓（xùn）軟件。
11)控（kòng）製（zhì）器單元2
a.工藝設計：鐵質外殼，標準尺寸，獨立成模塊，完整嵌入實訓屏，可（kě）在實訓屏上自由移動、組合、裝卸（xiè），I/O接口開放（fàng），並提供誤接線保（bǎo）護功能。
b.控製麵板工藝：2mm厚印刷電路（lù）板上覆PVC亞光膜（mó），3M膠粘貼，采用（yòng）背麵印刷技術，保證（zhèng）圖形符號永不（bú）脫（tuō）落。
c.采用西（xī）門子（zǐ）CPU1214C DC/DC/DC教育培（péi）訓包（bāo），包含：
1個CPU 1214C，緊湊型CPU DC/DC/DC，集成輸（shū）入/輸出：14DI 24V直流輸（shū）入，10晶體管輸出24V直流（liú），2模擬量輸入0-10V DC或0-20MA，供電：直流DC 20.4-28.8V，可編程數據存儲（chǔ）區：50 KB；
1套軟件STEP 7 BASIC V15，單授權，軟（ruǎn）件及其（qí）文檔，包（bāo）含於DVD；
1個仿（fǎng）真模塊，8 通道，仿真數字（zì）量直流輸入開關；
1根預製工業以太網電纜，長度6米；
1個模擬量輸出模塊SB1232，1路模擬量（liàng）輸出，+/-10VDC（12位）或0-20MA（11位）。
12)控製器單元3
a.工藝設計：鐵質外殼，標準（zhǔn）尺（chǐ）寸，獨立成模塊，完整嵌（qiàn）入實訓屏，可在實訓屏（píng）上自由移動、組合、裝卸，I/O接口開放，並提供誤接線保護功能。
b.控製麵（miàn）板工藝：2mm厚印刷電（diàn）路（lù）板（bǎn）上覆（fù）PVC亞光膜，3M膠（jiāo）粘貼，采用背麵印刷技術，保（bǎo）證圖形符號永不脫落。
c.采用西門子CPU1214C DC/DC/DC教育培訓包，包含：
1個CPU 1214C，緊（jǐn）湊型CPU DC/DC/DC，集成（chéng）輸入/輸出：14DI 24V直流輸（shū）入（rù），10晶體管輸出24V直流，2模擬量輸入（rù）0-10V DC或0-20MA，供電：直流DC 20.4-28.8V，可編程數據存儲區：50 KB；
1套軟件（jiàn）STEP 7 BASIC V15，單授權，軟件及其文檔，包含於DVD；
1個仿真模塊，8 通道，仿真數（shù）字量直流輸入開關；
1根預製工業以太網電纜，長度（dù）6米；
1個模擬（nǐ）量輸出模塊（kuài）SB1232，1路模擬量輸出，+/-10VDC（12位）或0-20MA（11位）。
13)工業以（yǐ）太（tài）網交換（huàn）機單元
a.配有工業以太網交換機金屬外殼，可放置（zhì）在控製器支架上。
b.8口工業以（yǐ）太網（wǎng）交換機
14)編（biān）程器單（dān）元
編程器單元（yuán）由編（biān）程器、顯示器、編程工作台（tái）組成。
a.編程器
①品牌計算機
②CPU:不低於i5-8500
③內存：不低於16G
④硬盤：不低於1T
⑤固態硬盤：不低於（yú）128G
⑥顯示（shì）器：不低於21.5寸
b.編程工作（zuò）台
編程工作台由鋁合金型材桌腿及（jí）支撐框架、高密度板桌麵、可調節編程器安裝架、可調節液晶顯示器支（zhī）架、鍵盤托架等組成。
鋁合金（jīn）型材桌腿及支（zhī）撐框架（jià）采用T形槽內凹高強度鋁合（hé）金型材（Ai Mg Si合金（jīn）熱擠壓，采用（yòng）陽（yáng）極氧化處理），底部配有（yǒu）4個可調地腳。
可調節編程器安裝架采用金屬材質，含有安裝尺寸（cùn）可調的編程器底托和固定裝置（zhì），編程器（qì）底托及（jí）固定裝置均采用2mm厚靜電噴塗。編程器安裝架可適應不同尺寸的編程器，根據編程器的長寬高調（diào）整（zhěng）出合適的（de）安裝尺寸。編程器安裝架最大可承載重量：20Kg。
可調（diào）節液晶顯（xiǎn）示器支架采用金屬材（cái）質，水（shuǐ）平方向應可旋轉（zhuǎn）180度，豎直方（fāng）向可（kě）翻（fān）轉90度，帶水平儀。
鍵盤托架采用環保型全新型純正ABS，配有二節靜音加強型滑軌、筆盒、可調式卡扣。
編程工作台外形尺寸：700×650mm（L×W），編程工作台與平台鋁合金型材桌體高度（dù）一致，可以通過連接裝置快速與平台的鋁合金型材桌體組合成一體，也可獨立使用。
15)靜音無油空氣壓縮機
①轉速：1400轉/分；
②電機功率：3/4HP；
③排氣量：115L/min；
④噪音值：52分貝（bèi）；
⑤儲（chǔ）氣罐：25L ；
⑥最大壓力：8公斤；
○7重量：25公斤；
○8外觀尺寸：41×41×52mm ；
○9電源：220V/50HZ。
四、主要參數與規格
1.電源（yuán）：三相五線（xiàn）（AC380V±10％ 50Hz）
2.功率：≤1.5KVA
3.工作（zuò）溫度：﹣5℃～55℃
4.工作濕（shī）度：30%～85%（無冷凝）
5.氣動氣壓：0.4～0.5MPa
6.平台外形尺寸為：2500×1100×1250mm（L×W×H）
五、工業（yè）計算機
I7/4G/1T/22''顯（xiǎn）示器
