智能（néng）倉庫任務模型,智能倉庫任務模（mó）型實（shí）訓裝置,智能倉庫任（rèn）務（wù）模型實
2025-12-29 09:41
本模型可供學生完成伺服電機控製、步進電（diàn）機（jī）控製、氣動元件控製、稱重模塊控製等PLC指（zhǐ）令訓（xùn）練、位控訓練、傳（chuán）感器檢測技術等方麵的實訓實習、課程（chéng）設（shè）計的使用。
基本功能：
（1）自動供料控製
（2）機械手搬運控製（zhì）
（3）物體稱重稱重控製
（4）物料進倉控製
（5）氣動控製
（6）步進電機控製
（7）伺服電機參（cān）數設置和（hé）控製
二、產品特點（diǎn）
1、智能倉庫任（rèn）務模型裝置（zhì）由供料單元、搬運單元、稱重（chóng）單元、啟動單元、立體倉庫單、元步進電機單元、伺服單元、接口（kǒu）電路所組成（chéng）。立體（tǐ）倉庫主體由底盤、三層九倉位庫體（tǐ）、傳動機械及電氣控製等四部分組（zǔ）成。
2、模型的傳動機械部分采用滾珠絲杠、滑軌、普通絲杠等機械（xiè）元（yuán）件組成，采用步進電機作為拖（tuō）動元件（jiàn）。
3、該（gāi）模型由供料單元、搬運單元、稱（chēng）重單元、啟動單元（yuán）、立體倉庫單（dān）、元步進電機（jī）單元、伺服單元，由PLC編程實現供料、搬運、稱重、入庫可完成倉庫智（zhì）能化的（de）存儲任務。
1）采用可編程邏輯器件，實現X、Y、Z軸的限位保護、互鎖保護，確保了學生在誤操作時不損壞係統硬（yìng）件。
2）開放式接口設計，適宜技能實訓使用。
3）通過傳感器信號采（cǎi）集，PLC編程，實現對步進電機及（jí）直流電機進行複雜（zá）的位置控製、時序邏（luó）輯（jí）控（kòng）製及上位機（jī）監控等功能。
4）采（cǎi）用（yòng）滾珠絲杠、直線（xiàn）導（dǎo）軌、稱重模塊、普通絲杠作為傳動裝置。
5) 輸入電（diàn）壓：AC 200V-240V （帶保護地三芯插座）、耗電量<250W。
4、外形尺（chǐ）寸：720×850×600mm(L×W×H)
三、實驗項目
1．PLC基本指令訓練
2．PLC高級指令訓練
3．定位及調速控製（zhì）訓練（liàn）
4．倉庫管理訓練
5．上位機管理（lǐ）軟件訓練
6. PLC模擬量訓練（liàn）
7. 步進電機控製（zhì）
8. 伺服電機控製
9. 氣動元件PLC控製
