工業自動化實訓設備,工業自動化實訓裝置,工（gōng）業自動化綜合實驗台

工業自動化實訓設備,工（gōng）業自動化實訓裝置,工業自動化綜合實驗台結合當前我國工（gōng）業自動化（huà）應用技術及器件技術的發展（zhǎn），充分考慮實用性、先進性。裝置采用模塊式結構（gòu），實（shí）訓掛箱（xiāng）包含（hán）PLC主機掛箱、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱、PLC模（mó）擬負載掛箱、直流電機、步進電機實訓裝置、伺服電機（jī）實訓裝置、實訓網孔板掛（guà）箱及豐富的驗證演示裝置。實訓內容（róng）包（bāo）括PLC的基礎實訓、PLC綜合實訓，變頻器的認識（shí）、操作、參數設定及通訊實訓，觸摸屏的認識、操（cāo）作應用實訓，步時（shí）電（diàn）機應用實（shí）訓，伺服電機控製實訓等，實訓項目豐富、綜合性強。
一、產（chǎn）品特點：

1、模塊式結構，掛箱更換方便，便（biàn）於組織各種實訓項目及擴展新的實訓功能。
2、適（shì）合就業前（qián）及崗前綜合技能訓練，適合高級工技能培訓考核。
3、能進行小型（xíng）工程項目設計（jì）、設備選型、安裝調（diào）試、操作模擬。
4、隻需三相四（sì）線交流電源即可投入使用，實訓資源豐富、綜合性（xìng）強，有（yǒu）效節約（yuē）實訓用房。
5、安（ān）全性高，除配備電壓（yā）型（xíng）和電流型漏電保護（hù）器外（wài），裝置設有單片機全（quán）程監（jiān）控的過（guò）載或短路軟件截止保護功能，確保設備和人身安（ān）全。
二、技術（shù）性（xìng）能：

1、輸入電壓：三相四線製～380V±10% 50Hz
2、工作環境：溫度範圍（wéi）-5℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃）
3、裝置容量：＜1.5KVA
4、外形尺寸：1800mm×700mm×1680mm

三、實訓台的配備：

（一）電源、信號（hào）源、儀器控製屏

控製屏為鐵質雙層亞光密紋（wén）噴塑（sù）結構，鋁（lǚ）合金麵板（bǎn）。為實訓（xùn）提（tí）供交流電源、直（zhí）流電源、信號源、測試儀表、安全保護等。具（jù）體功能如下：
1、主控（kòng）功能板
1）三相四（sì）線電源輸入，通過漏電保護器接通總開關,由接觸器（qì）通過啟動、停止（zhǐ）按鈕進行操作（zuò）。
2）設有450V指針式交（jiāo）流電壓表三隻，指示電源輸入的三（sān）相電源電壓。
3）三相四線電源輸出，具有單片機（jī）全程監控短路或（huò）過載軟（ruǎn）載止保護功能。具有短路、過載、告警功能，故障排除（chú）複位後才能啟動工作電源（yuán）。
4）裝有～220V輸出安全插（chā）座，為外部儀器提供安全工作電源。
2、直流電源
1）一路直流0-30V連續可調直流電源、內置式（shì）繼電器自動換檔，多圈電位器連續調（diào）節，具（jù）有預設式限流保護功能，最大電流（liú）2A。
2）提供±12V、+5V、+24V直流穩（wěn）壓電（diàn）源，均有短路保護功能。
3）恒流源（yuán）一路：0-500mA連續（xù）可調，分2mA、20mA、500mA三檔，具有（yǒu）輸出（chū）開路，短路保護功能。
3、功率輸出函數發生（shēng）器：
1）采用直接（jiē）數字頻率合成（DDS）產生高精度正弦波，方波和三角波。采（cǎi）用大屏幕LCD顯（xiǎn）示輸出頻率、波形，衰減值。
2）正弦（xián）波輸出幅度≥10V,輸出阻抗（kàng）50Ω，失真度<1%（0.1HZ-- 1KHz）。
3）頻（pín）率範圍: 0.1HZ~3MHz, 采用鍵盤直接輸入數字設定頻率,。
4）輸出幅度采用電（diàn）位器調節，正弦波輸出具有20db,40db衰減。
5）方（fāng）波占（zhàn）空（kōng）比可調, 調節（jiē）範圍（wéi）：1%-99%調節；方波和三角波采（cǎi）用TTL電平輸出。
6）頻率計最高測量範圍100MHz，自動換檔。
（二）實訓桌
實訓桌（zhuō）為鐵質雙層亞（yà）光密紋噴塑結構，桌麵為防火、防水、耐磨高密度板，結構堅（jiān）固，造型美觀大方。設有（yǒu）抽屜（tì）和元器件儲存櫃。
（三）實訓組件
1、PLC實訓組件
配置三菱FX1N-40mR主機，集成（chéng）數字量I/O（24路數（shù）字輸入，16路數字量輸出），FX1N-485BD通訊模（mó）塊，FX0N-3A模（mó）擬量模塊（2路輸入，1路輸出），SC-09通訊編程電纜及輸出轉接（jiē）口、開關等。
2、PLC實（shí）訓模擬掛箱

序號	編號	控製對象實訓模塊	實訓教學目標
1	SX1	搶答器（qì）/音樂噴泉	通過對搶答係統中各組人員搶答時序的監視和控製，掌（zhǎng）握條件（jiàn）判斷控製指令的編寫方法；通過對音樂噴（pēn）泉控製係（xì）統中“水流”及音樂的循環控製，掌（zhǎng）握（wò）循環（huán）指令的編寫（xiě）方法（fǎ）。
2	SX2	裝配流水線/十字路口（kǒu）交通燈（dēng）	通過對“生產流水線”順序加工過程及十字路口交通（tōng）燈路況信號控（kòng）製，掌握順序控製指令的（de）編寫（xiě）方法。
3	SX3	水塔（tǎ）水位/天塔之光	通過對“水塔水位”和“儲水池水位”變化過程（chéng）的判斷，了解（jiě）簡（jiǎn）單邏輯控製指令的編寫方法。通過對天塔之（zhī）光閃亮過程的移位控製，掌握移位寄（jì）存器（qì）指（zhǐ）令的編寫方法。
4	SX4	自動送料裝車/四節傳送帶	通過對傳送帶啟停、傳送狀態的控製和對貨物在自動送料裝車係統（tǒng）中流向、流量的控製，掌握較複雜邏輯控製指令的編寫方法。
5	SX5	多種液（yè）體混合裝置（zhì）	通過對“液體混合裝置”中不同液體比（bǐ）例（lì）及液體混合時攪拌（bàn）時間的控製，掌握條件判斷指（zhǐ）令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法。
6	SX6	自動售貨機	通過對用戶投幣數目的識別和自動售貨機（jī）中各種“貨物”的進出控（kòng）製，掌握各種計數器指令及比較輸出指令的編寫方法。
7	SX7	自控軋鋼機/郵件分揀（jiǎn）機	通過對自控軋鋼機和郵件分揀機材料（“鋼錠（dìng）“郵（yóu）件”）來料數量（liàng）、來料類別識別及對各（gè）種執行器（例如“電機”）啟停時序的控製，掌握數值運算指令及中斷（duàn）指令（lìng）的編寫方法。
8	SX8	機械（xiè）手控製/自控成型機	通過對機械手停留“位置”及自控成型（xíng）機各方向“液缸位置（zhì）”的控製，掌握一個完整工業應用係統中的較簡單邏輯控製程序的編寫能力。
9	SX9	加工中心（xīn）	通過對（duì）加工中心中各方向“電機”運行（háng）方向及“刀（dāo）庫”進出（chū）刀、換刀過程的控製，掌握一個完整工業應用係統中的較複雜邏輯控製的編寫能力。
10	SX10	四層電梯	通過對一個完整的四（sì）層電梯模型的綜合控製，初步掌握PLC控製係統的分（fèn）析、I/O分配、設計I/O接線（xiàn）圖、接線、編程、調試等工作過程的綜合知識。
11	SX11	步（bù）進電機/直線運動：（實物）步進電機係（xì）統（tǒng）由驅動電路、步進（jìn）電機、刻度盤、指針（zhēn）等組成；直線運動係統由電機、同步帶、光電傳感器、導軌、移動塊等組成。	通過利用PLC對步進電機及直線運動實物模塊的控製，初步了解步進（jìn）電機方向、拍（pāi）數的控製及直線運動檢測、定位控製。
12	SX12	自動洗（xǐ）衣機/電鍍生產線	通過對洗衣機進出水時（shí）間、洗滌流程及電鍍生產線中物塊侵入不（bú）同溶液的時間、方式、先後順序的控製，掌握多點PLC控製係統（tǒng）的綜合應（yīng）用能力。

3、變頻器實訓（xùn）掛箱（xiāng）

配置三菱FR-D720S變頻器，帶（dài）有RS485通訊及BOP操作麵（miàn）板。
4、觸摸屏（píng）實訓掛箱：
規（guī）格為7英寸，256色（sè），了解工業觸（chù）摸屏的功能及使用方法，掌握PLC之間的通信知識，並掌握複位、置位（wèi）、交替等功能鍵、圖形（曲線（xiàn））顯示、動態畫麵跟蹤在觸摸（mō）屏中（zhōng）的（de）實現方法。
5、網孔板及器件：
規格為420mm×600mm，在網孔（kǒng）板上學會（huì）電氣控製係統中各元器件的布（bù）局規劃、安裝、調試技能，接近工業現場。器件配有：交流接觸器3隻、時間繼電器1隻、按鈕3隻、熱（rè）繼電器2隻、斷（duàn）路器1隻、接線排20孔（kǒng）。
6、電機導軌及光碼盤測速係統
含光碼盤測速係統（配有進口光電編碼器）一套，不鏽鋼導（dǎo）軌1幅，道軌平整度好，無應力變形，同心度好。
7、工控（kòng）組態軟件一（yī）套（tào）：
打開軟件編程環境（jìng），任何實訓都可以編輯出形象直觀動感強、數字效果好的組態棒圖，並進（jìn）行實訓動態跟蹤教學。
8、PLC仿真實訓軟件一套：
（1）通過PLASH虛擬（nǐ）環境實時顯示PLC的運行狀態（tài）
（2）可以實（shí）現PLC虛擬接線，並對接線（xiàn）進行錯（cuò）誤檢查
（3）PLC編程訓練（liàn）、PLC程序編寫測試等功（gōng）能
（4）實現PLC運行（háng）模擬，對錯誤程序（xù）進行（háng）檢查
9、交流伺服（fú）電機及控製係統一套：功率600W，絕緣等級B級。
10、高壓無刷直流電機及控製係統一（yī）套：功率130W，絕緣等級（jí）B級。
11、交流電機一台，380V Y/△接（jiē）法（fǎ）
12、實訓模型
（1）挖土機實物（wù）模型一台：集PLC技術、微機控製技術於（yú）一體。
（2）運動小車（chē）模型：集步進電機、PLC於一體，進行小車運動位置（zhì）控製。
13、傳感器實訓掛箱一（yī）個（gè）
14、電力電子實訓實訓掛箱一個
四、實訓項目

（一）PLC基本技能實訓
1.PLC認知實訓（軟硬件結構、係統組成（chéng）、基本指令練習、接線（xiàn）、編程下載等）
2.PLC仿真實訓
（二）PLC模擬控製應用實訓（xùn）

3.數碼顯示（shì）控製
4.搶答器控製（優先級、數（shù）值運算，具有聲效功能）
5.天塔之光控製（閃爍（shuò）、發射（shè）、流水型）
6.音樂噴泉控製（具有聲效功能）
7.十字路口交通燈控製
8.水塔（tǎ）水位控製
9.自動（dòng）送料裝車係統控製
10.四節傳送帶控製（zhì）
11.裝配流水線控製
12.多種液體混合裝置控製（zhì）

13.自控成型（xíng）機控製
14全自動洗衣機控製（具有聲效功能）
15.電鍍生產線控製
16.自控軋鋼機控製
17.郵件分揀機（jī）控製（zhì）
18.自動售貨機控製
19.機械手控製
20.三層電梯控製
21.四層電（diàn）梯（tī）控製（實物（wù））
22.加工中心控製（實物）

（三）PLC實物控製實訓

23.直線運動位置識別、運動軌跡（jì）控製、定位控製
24.步進電（diàn）機運動（dòng）控製

25.井道電梯運行控製
26.挖（wā）土機的自（zì）動控製

（四）PLC高級（jí）技能實訓（設計、安裝、調試及檢修）

27.三相電機（jī）點動控製線路
28.三相電（diàn）機（jī）自鎖控製線路
29.三相電機正反轉控製線路（lù）

30.三（sān）相電機Y/△啟動控製線路
31.三相電機順（shùn）序啟動電氣控製線路
32. C620車床（chuáng）的電氣控製線（xiàn）路

（五）PLC、變頻器、觸摸屏綜合（hé）應用技能實訓（xùn）

33.變頻器功能參數設置與（yǔ）操作
34.變頻器報警與保護功能
35.外（wài）部端子點動控製
36.變頻器控製電機正反（fǎn）轉
37.多（duō）段速（sù）度選擇變頻（pín）調速
38.變頻器無級（jí）調速
39.外部模擬量(電壓/電流）控製（zhì）方式變頻調速
40.瞬時停電啟動控製
41.PID變頻調速控製（zhì）
42.PLC控製變頻器外部端子的電機正反轉
43.PLC控製變頻器外部端子電機（jī）運行時間控製（zhì）

44.基於PLC數字量控（kòng）製方式的（de）多段速
45.基於PLC模擬量控製變頻開環調速
46.基於PLC通信（xìn）方式的（de）變頻（pín）器開環調速
47.基於PLC通信（xìn）方式的速度閉環控製
48.基於PLC模擬量方式的（de）變頻器閉環調速
49.變頻器恒壓供水係統的模（mó）擬
50.基於觸摸屏控製方式基本指令編程練習
51.基於觸摸屏控製方式的LED控製
52.基於觸摸（mō）屏（píng）控製方式的（de）溫度PID控製
53.PLC、觸摸屏與變頻器（qì）通信控製
54.基於MCGS的現場總線（xiàn）網絡（luò）通信技術

（六）PLC控製直流電機（jī）調速實訓
（七）PLC控製（zhì）交流伺服電機（jī）實訓（xùn）
（八）傳感器實訓（xùn）：
1、光（guāng）電式傳感器的轉速測量實驗
2、光電式傳感器的旋轉方向測量實驗
3、溫度傳感器及溫度控製實驗（AD590）
4、溫度傳感器溫度特性實驗（AD590）
5、壓阻式壓力傳感器的（de）特性實驗
（九（jiǔ））電力電子項目實訓
1）單結晶體管觸發電路（綜合應（yīng）用項目（mù））
2）晶閘晶閘管單相半控橋式整流（liú）電路（電阻負載）的調試與分析
3）晶閘管單（dān）相半控橋式整流電（diàn）路（電阻電（diàn）感負載）（反電勢負載）的研（yán）究
4）IGBT管直流斬波電路的調試與分（fèn）析
5）雙向晶閘管單相交流調（調光台燈）電路的（de）製作與調（diào）試（綜（zōng）合（hé）應用（yòng）項目）

工業自（zì）動（dòng）化實訓設備,工業自動化實訓裝置,工業自動化綜合實驗台

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