自控原理（lǐ）與計算機控製實驗儀,自控原（yuán）理實驗（yàn）箱,計算機控製實驗（yàn）箱
2026-02-13 09:00
自（zì）控原理與計算機控製實驗儀,自控原理實驗箱,計算機控製實驗箱是自動具有很強（qiáng）的開放性能、擴展性能；運算模擬單（dān）元的運放（fàng）八個，每個運算模擬單元內都有實驗所需的電阻（zǔ）、電（diàn）容等元（yuán）件，可以通過短路塊和導線靈活方便的對（duì）實驗單元電路的組合，可構造出各（gè）種型式和階次的（de）模擬環節和控製係統；從運算模擬單元獨（dú）立出（chū）來的可變（biàn）電阻器組單元檔位連續，調節精度高，接線靈活多變，充分滿足於自控原理實驗教學的要求。
集成操作軟件，通過（guò）PC示波器功能可實時、清晰的觀察控製係統的各項靜、動態特性，方便了對模擬控製係統特性的研究。微型溫度控製單元可以（yǐ）代替烤箱（xiāng）進行（háng）溫度控製實驗，加上係統配置的直流電機、步進電機等控製對象，可開設控製係統課程的實驗。該係統還可擴展支持如線性係統、最優控製、係統辨識及計算（suàn）機控製等現代控製（zhì）理論（lùn）的模擬（nǐ）實（shí）驗研究。
一、係統構成：
各單（dān）元電路、8088CPU控製單元和PC機進行通訊的串口（kǒu）構（gòu）成，USB采集數據。
信號源發生單（dān）元電路：正弦波、方波、斜波及拋物波
信號周期在2毫秒至30秒之（zhī）間可調
采樣保恃器（qì）及單穩單（dān）元電路：由LF398及HEF4538等器件構成
運算模擬單（dān）元電路：
非線性（xìng）用單元電（diàn）路：
狀（zhuàng）態指示燈單元（yuán）：
數/模轉換單元（yuán）電路：
AD0832模/數轉換單元電路：
AD0809單節（jiē）拍脈衝發生單元（yuán）：
電位器單元：
－5V電源發生單（dān）元：
驅動單元：
電機單元：直流電機、步進電機
信號測量單元：采用PC軟件實現雙蹤示波器、頻率特性分析（xī）等功能。
特殊運算環節單元（yuán）：
可變電阻器組單元（yuán）：
微型溫（wēn）度控製單元：
電源：
1.輸入電壓：220V ±10%
2.輸出電壓/電流：+5V/2A，+l2V/0.2A，－l2V/0.2A
二、實驗項目：
（1）計算機控製技（jì）術實驗項目
1. A/D，D/A轉換
2.采樣保持器
3.數字濾波
4.積分分離式PID控製
5.最小拍有紋波（bō）係統實驗
6.最小拍無紋波係統實驗
7.大林算法控製（zhì）
8.非線性控製
9.解耦控（kòng）製（zhì）
10.綜合控製實驗（yàn）
（2）自動控製原理實驗項目
1.典型環節的模擬（nǐ）研究（jiū）
2.典型係統瞬態響應和穩定（dìng）性
3.係統校正
4.控製係統的頻率特性
5.典型非線性環節
6.非線性係統（一）
7.非線性係統（二）
8.采樣係統分析
9.采（cǎi）樣控製（zhì）係統的校正
l0.狀態反饋（極點配（pèi）置）
（3）控製係統（tǒng）實驗項目（mù）
1.直流電機閉環調速（sù）實驗
2.溫度閉（bì）環控製實驗
3.步進電機調速實驗
以上所有（yǒu）實驗的具體內容由MY-219的實驗指導書提（tí）供。
