光機電氣一體化控製實訓考核設備,光機電氣一體化控製實訓裝置（zhì）
2026-02-14 08:28
本設（shè）備由由鋁合金導軌式實訓台、典型的機電一體（tǐ）化（huà）設備的機械（xiè）部（bù）件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕（niǔ）模塊（kuài）、電源模塊、模擬（nǐ）生產設備實訓（xùn）模塊、接（jiē）線端子排和各種傳感（gǎn）器、計算機等組成。整體結構采用開放式和拆裝式，實訓（xùn）裝置用（yòng）於機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產設備（bèi），也可添加機械部（bù）件組裝其他生產設備，模（mó）塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架（jià），互換性強；按具有生（shēng）產性功能和整合學習功能的（de）原則（zé）確定模塊（kuài）內容，以配合各個用戶學（xué）校不同層次，不（bú）同專業的教學及培訓（xùn）要求。
二、技術參數：
1、交（jiāo）流電源：三（sān）相五線 AC 380V±10% 50 Hz；
2、工作溫度：-10～40 ℃；環境濕度：≤90%（25℃）；
3、外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm；
4、整（zhěng）機功耗（hào）：≤1.5 kW；
5、安全保護措施：具有接地保（bǎo）護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安（ān）全型插座（zuò）及帶絕緣護套的（de）高強度安全型（xíng）實驗導線。
三、設備結（jié）構：
1、實訓裝置台架（jià）為鋁合金導軌式，實訓考核裝（zhuāng）置（zhì）PLC模塊的（de）I/O 端子、變頻（pín）器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插（chā）座連接，使用（yòng）帶安全插頭的（de）導線（xiàn）進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端（duān）子排進行連接（jiē）。插拔線連（lián）接電（diàn）路與端子牌連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓（xùn）練、形成和鞏固，又保證（zhèng）電（diàn）路連接的快速、安全（quán）和可靠。
2、鋁合金導軌式實訓台：可以安裝（zhuāng）送料機構（gòu）、機械手、傳輸分揀機構（gòu）。實訓模塊及PLC主機等可（kě）以放置在（zài）拉出式的支架（jià）上。
3、觸摸屏：MCGS7062,模塊材料要求：高強度塑料外殼（ké）、重量輕，麵板是鐵質噴塑板。
PLC模塊（kuài）及變頻器（qì）模塊：PLC 40點以上IO西（xī）門子CPU226；變頻器：MM420 0.37KW；模塊材料要求：高強（qiáng）度塑料外殼、重量輕，麵板是鋁塑板，圖案、文字符號采用（yòng）進口油墨絲印。
4、電源模塊：三相電源（yuán）總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3隻，單相電源插座2個，安全插座5個；
5、按（àn）鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕（niǔ）1隻，轉換開（kāi）關2隻，蜂鳴器1隻，複位按鈕黃、綠、紅各1隻，自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻，24V指示（shì）燈黃、綠、紅各2隻；
6、一體化接線排：接線（xiàn）排殼體上兩側相對設置有一初級接線區（接線端子）和一次級接線區（安全插座）；接線端子與（yǔ）對應的安全插座通過導電（diàn）彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌（zhuō）上。
7、螺旋上料機構：工件庫1件（jiàn），物料推出機構1件，接近（jìn）開關1隻，減速（sù）電機1隻，主要（yào）完成將工件庫中（zhōng）的工件（jiàn）依次推出。
8、氣動機（jī）械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；氣動手臂兩側裝有2個限位擋板，擋板上裝有電感傳感（gǎn）器、緩（huǎn）衝閥，進行對手臂的旋轉限位。整個搬運機構能完成四（sì）個自由度動作，手臂伸縮、手臂（bì）旋轉、手爪上下、手爪鬆緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
9、物料分揀裝置：傳送帶（dài）通過三相異步電動機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光（guāng）電傳感器檢測物料（liào）；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位（wèi）置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
四、部分實訓項目（mù）：
1、氣動係統的安裝（zhuāng）與調試
（1）氣動方向控製（zhì）回路的安（ān）裝
（2）氣（qì）動速度控製回路的安裝
（3）氣動順（shùn）序控製回路的安裝
（4）氣動機械手的安裝
（5）氣動係統氣路的連接
（6）磁性開關的位置調整
（7）氣動係統調試
（8）擺動控製回路的安裝（zhuāng）
2、變頻（pín）器的安裝與調試
（1）變（biàn）頻器與交流電機（jī）主電路的連接
（2）變頻器麵板的參數設置與（yǔ）操作
（3）變頻器麵板控製（zhì）交流電機調速
（4）通過變頻器外部端子控製電機啟停
3、機電設備（bèi）的安裝與調試
（1）傳動裝（zhuāng）置同軸度的調整
（2）皮帶輸送機的安裝與調整
（3）搬運機械手設（shè）備安裝與調試
（4）物件分揀設備的安裝與調試
（5）送料設備（bèi）的（de）安裝（zhuāng）與（yǔ）調試
（6）自動生產線設備安裝與調試
4、電氣控製電路的安裝與PLC編程
（1）電動機正反轉控製電路的連接與程序編寫
（2）電動（dòng）機（jī）調速控製電路的連接與程（chéng）序（xù）編寫（xiě）
（3）皮帶輸送檢測程序編寫
（4）氣動順序動作控製程序編寫
（5）氣動機械手控製程序編寫（xiě）
（6）機電一體化設備控製（zhì）程序（xù）編（biān）寫
（7）自動生（shēng）產線控製程序編寫
5、自動（dòng）控製係統的（de）安裝與調試
（1）多種傳（chuán）感器的安裝（zhuāng）與調試
（2）皮帶（dài）輸送（sòng）檢測的（de）自動（dòng）控製
（3）機械手的自動控製
（4）機電一體化的自動控製（zhì）
（5）PLC控製（zhì）係統的安裝與調試
（6）自動生產線的安裝與調試（shì）
6、觸摸屏（píng）基本控製（zhì）及設置
（1）觸摸屏的接線和（hé）基本參數設置；
（2）基於觸摸（mō）屏控製方式的基本指令編程練習；
（3）PLC、觸摸屏（píng）與變（biàn）頻（pín）器通信控製。
7．可用於考核或技能競賽，可（kě）考察（chá）的職（zhí）業（yè）能力
（1）機械構件的裝配與調（diào）整能力
（2）機電設（shè）備的安裝與調試能力
（3）電路安（ān）裝能力
（4）氣動（dòng）係統的安裝與調（diào）試能力
（5）機電一體化設（shè）備的控製程序（xù）的編寫能力
（6）自動控製係統的安裝與調試能力
