二維運動控製實驗平台,二維運動控製實驗裝置,二維運動控（kòng）製實驗設

二維運動控製實驗平台,二維運動控製實驗（yàn）裝置,二維運動控製實驗設備產品概（gài）述：

二維運動控製實驗平台，是集運動控製卡、PLC可編程控製器、步進電機（jī）及驅動器、開關電源、XY控製平台及（jí）運動控製（zhì）軟件於一體（tǐ）的理想教學實驗係統。XY控製台是一個采用滾珠絲杠傳動的（de）模塊化十（shí）字工（gōng）作台（tái），可以實現平麵內X、Y軸方向的運動控製，用於實現目標軌（guǐ）跡和動作。實驗係統軟（ruǎn）件包括（kuò）基於軸的控（kòng）製、基於坐標係的控製、命令編輯和運行、數控代碼（mǎ）編輯和運行、複雜運動軌跡控製。

二、技術性能：

1、定位精度：0.4mm

2、X軸有效行程：230mm；Y軸有效行程（chéng）：230mm；最大運動速（sù）度：20mm／s；最大運動加速度：1g

3、輸入（rù）電源：220V±10％(50Hz)

4、工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相（xiàng）對濕度<85％(25℃) 海拔<4000m

5、裝置容量：≤1．2kVA

6、外形尺寸：45cm×45cm×15cm

三（sān）、結構及組成：

1、對象模塊

步進電機二個：采用二個2相步進電動（dòng）機，分別為XY兩（liǎng）個方向布（bù）置，X軸運（yùn）動行程為230mm，Y軸運動行程為230mm。

2、PLC一個

可根據用戶要求配置不同型號、品牌的PLC主機。配有通訊下載電纜-個，用於連接PLC主機與上位編（biān）程（chéng）軟件，實現PLC程序的上載、下載及PLC內部（bù）數據監控。

3、運動控（kòng）製卡一塊

32位PCI總線，即（jí）插即用所有（yǒu）輸入、輸出均采用光耦隔離,抗幹擾性強2軸伺服/步進電（diàn）機控製，每軸可獨立運動，互不影響脈衝輸出的頻率（lǜ）誤差小於0.1%最（zuì）大脈衝輸出頻率（lǜ）為2MHz脈衝輸出可用單脈衝（脈衝+方向）或雙脈衝（脈衝+脈（mò）衝）方（fāng）式（shì）梯形加/減速任意2軸直線插補（bǔ）最大插補（bǔ）速度1MHz運動中可以實時讀出邏輯位置、實際（jì）位置、驅動速度24路數（shù）字輸（shū）入，12路（lù）輸出每軸兩個限位輸入，可設置成無效（xiào），作為通用輸入使用支持在一個（gè）係統中使用多達16個控製卡支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等操作係統

4、步進電機驅動器二（èr）個輸出（chū）電流：最大電流為2A輸出方式（shì）：光耦合器（qì）、開路集電極輸（shū）出（chū）

5、穩壓直流電源一個輸（shū）出電流：最大輸（shū）出電流為5A輸出（chū）電壓：24V輸出功率：120w

6、運動控製卡接口板一塊為（wéi）運動控製（zhì）卡提供接口端子，可根據自己的需（xū）要進行相應的（de）接線，實現接線的靈活（huó）及開放性。

7、實驗平台信號（hào）接口板一塊用以實現PLC和（hé）運動控製卡（kǎ）與實驗平台的信號連接，在同一時刻隻能一種控製起作用。

8、腦桌一張（選配）

9、計算機一台(用戶自備)

用於安裝CX-Program，組態等軟（ruǎn）件，主要完成時設備的編程及對整個設備運行情況的（de）總體監控（kòng）。

硬件配置：基本配置要求P4 3.OG以上，內存至少為256M，至少有一個USB接口、一個Rs232串口和一個空閑PCI插槽。操作係統：Windows XP(專（zhuān）業版)+SP2。

軟件（jiàn）及電纜：提供編程軟（ruǎn）件CX-Program(演（yǎn）示版)、組態(演示版)軟件各-套，用於（yú）設備的編程和監控；提（tí）供一根通訊電纜，用於上載、下載PLC程序。

四、實驗項目：

基礎（chǔ）實驗

1、PLC認識和操作實驗