機電一（yī）體化（huà）組合實訓平台,機電一體化組合實訓裝置
2025-12-31 11:32
本裝置結合當（dāng）前我國工業自動化應（yīng）用技（jì）術及器件技術的發展，充分考慮實用性、先進性。裝置采用模塊式（shì）結構，實訓掛箱包含PLC主機掛箱、變頻器掛箱、觸摸（mō）屏掛箱、PLC模擬負載掛箱、直流電機、步進電（diàn）機實訓裝置、伺服電機實訓裝置、實訓（xùn）網孔板（bǎn）掛箱及豐富的驗證演示裝（zhuāng）置。實訓內容包括PLC的基礎實訓、PLC綜合實訓，變頻器的認識、操作、參數設定及通訊實訓，觸摸屏的認識、操作應用實訓，步時電機應用實（shí）訓，伺服電機控製實訓等，實（shí）訓（xùn）項目豐富、綜合（hé）性強、緊跟世界工業自動化發展潮流。
一（yī）、產品特點：
1、模塊式結構，掛箱更換（huàn）方便，便於組織各種實訓（xùn）項目及擴（kuò）展新的實訓（xùn）功能。
2、適合就業前及崗前綜合技能訓練，適合高級工技能培（péi）訓（xùn）考核。
3、能（néng）進行小型工（gōng）程項目設計、設備選（xuǎn）型、安裝調試、操作模擬。
4、隻需三相四線（xiàn）交流電源即可投入使用（yòng），實（shí）訓資源豐富、綜合性強，有效節約實訓用房。
5、安全性高，除配備（bèi）電流型漏電保（bǎo）護器（qì）外，裝置設有單（dān）片機全程監控的過載或（huò）短路（lù）軟件截止保（bǎo）護功能（néng），確保設備和（hé）人身安全（quán）。
三、技術性（xìng）能：
1.輸入電源: 三（sān）相四線(或三相五線) ～380V±10% 50Hz
2.工作環境: 溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海（hǎi）拔＜4000m
3.裝置容量：＜2.0kVA
4.外形尺寸：160cm×70cm×157cm
四、係（xì）統組（zǔ）成：
(一) DW01電源、儀器控製屏
控製屏為鐵（tiě）質雙層亞光密紋噴塑結構（gòu），鋁質（zhì）麵板。為實驗提供（gòng）交流電源、高壓直流電源、低壓直流（liú）電源及（jí）各種測試儀表等。具（jù）體功能如下：
1、主（zhǔ）控功能板
(1) 三相四（sì）線電源輸入，經漏電保護器後，經過總開（kāi）關,由接觸（chù）器通過起、停按鈕（niǔ）進行操作；
(2) 設有450V指（zhǐ）針式交流電（diàn）壓表三隻，指（zhǐ）示電源輸入的三相電壓；
(3) 定（dìng）時器兼報警記錄儀（服務管理（lǐ）器），平時作為時鍾使（shǐ）用（yòng），具有設定實驗時間、定時報警、切（qiē）斷電源等功能；還可（kě）以自動記錄由於接線或操作（zuò）錯誤所（suǒ）造成的漏電告警、儀表超量程告警總次數（shù）, 為學生實驗技能的考核提供一個統（tǒng）一的標（biāo）準。
2、交、直流電源
(1) 勵磁電源：直流220V/0.5A，具有短路保護。
(2) 電樞電源：直流0～220V/2A連續可（kě）調電源一路，具有短（duǎn）路保護。
(3) 直流可調穩壓（yā）電源：0-30V/2A，具有（yǒu）短路軟截止（zhǐ）自動恢複保護功能（néng）。
(4) 交流電源：設有單相調壓器一組，可得到交流0～250V可調電壓；
3、交、直流儀表
(1) 交流電壓表：0～500V帶鏡麵交流電（diàn）壓表一（yī）隻，精度1.0級。
(2) 交流電壓（yā）表：0～5A帶鏡麵交（jiāo）流電流（liú）表（biǎo）一隻，精度1.0級，具有超量程報警、指示、切斷總電源等功（gōng）能。
(3) 功率、功率因數表：由微電腦、高（gāo）精度A/D轉換（huàn）芯片和全數顯電路構成。通過鍵（jiàn）控（kòng）、數顯窗口實現人機對話功能控製模式。為了提高測量範圍（wéi）和測（cè）試精度，在硬（yìng）、軟件上均分八檔區域，自動判斷、自動換檔。功率測量精度1.0級，電壓、電流量程分別為（wéi）450V、5A，測量功率因數時還能自動判斷負載（zǎi）性質（感性顯示"L"，容性顯示"C"，純電阻不顯示），可儲存（cún）15組數據（jù），供隨時查閱。
(4) 直流電（diàn）壓表（biǎo）：直流數字電壓表1隻，測（cè）量範圍0～300V，三位半數顯（xiǎn），輸入阻抗為10MΩ，精度0.5級。
(5) 直流電流表：直流數字電流表1隻（zhī），測量範圍為0～5A，三位半（bàn）數顯，精（jīng）度0.5級，具有超量程報警、指示、切斷總電源等功能。
（二）實驗桌
實驗桌為鐵質雙層（céng）亞（yà）光密紋噴塑結（jié）構，桌麵為防火、防水、而（ér）磨（mó）高密度板、結構堅固，造型美觀（guān）大方。桌（zhuō）子（zǐ）左右各設有兩個抽（chōu）屜（帶鎖）。
（三）實訓組件
1、PLC實訓組件
（1）三（sān）菱係列
配置三菱（líng）FX1N-40MT PLC主（zhǔ）機，內置數字量I/O（24路數（shù）字量輸（shū）入16路數字量輸出），FX1N-485BD通信模塊，FX0N-3A模擬量模塊（2路輸入/1路輸出），，配套SC-09通信編程電（diàn）纜。
| 序號 | 編（biān）號 | 控製對象實訓模塊 | 實訓教學目（mù）標 |
| 1 | SX1 | 搶答器/音樂噴泉 | 通（tōng）過（guò）對搶答係統中各組人員（yuán）搶答時（shí）序的監視和控製（zhì），掌握（wò）條件判斷控製（zhì）指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控製係統中“水流”及音樂的（de）循環控製，掌握循環指令的編寫方（fāng）法。 |
| 2 | SX2 | 裝配流水線/十字路口交通燈 | 通過對“生產流（liú）水線”順序加工過（guò）程（chéng）及十字路口交通燈路況（kuàng）信號控（kòng）製，掌握順（shùn）序控製指（zhǐ）令的編寫方法。 |
| 3 | SX3 | 水（shuǐ）塔水位/天塔之光（guāng） | 通過對（duì）“水塔水位”和“儲水池水位”變化過程的判斷，了解簡單邏輯控製指（zhǐ）令的編寫方法。通（tōng）過對天塔之光閃亮（liàng）過程的移位控製，掌握移位寄存器指令的編寫方法。 |
| 4 | SX4 | 自動送料（liào）裝車/四節（jiē）傳送帶 | 通過（guò）對傳送帶啟停、傳送狀態的控（kòng）製和對貨物在自動送料裝車係統中流向、流量的控製，掌握較複雜邏輯控製指令的編寫方法。 |
| 5 | SX5 | 多種液體混合裝置（zhì） | 通過對“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混（hún）合時攪拌時間的控（kòng）製，掌握條件判斷指令及各種不同類型（xíng）的定時器指令的編寫方法。 |
| 6 | SX6 | 自動售貨機 | 通（tōng）過對用戶投幣數目的識別和自動售貨機中各種“貨物”的進出控製，掌握各種計數器指（zhǐ）令及比較輸出指令的編寫方法。 |
| 7 | SX7 | 自控軋鋼機/郵件分揀（jiǎn）機（jī） | 通過對自控軋鋼機和（hé）郵件分揀機材料（“鋼錠“郵件”）來料數（shù）量、來料類別識別及對各種執行器（例如“電機”）啟停（tíng）時序的控製，掌握數值運算指令及中斷指令的編寫方法。 |
| 8 | SX8 | 機械手控製/自控成型機 | 通過對（duì）機械手停（tíng）留“位置”及自控（kòng）成型機各方（fāng）向“液缸位置”的控製，掌握一（yī）個完整工業應用係統中的較簡單邏輯控製程（chéng）序的（de）編寫能力。 |
| 9 | SX9 | 加工中心 | 通（tōng）過（guò）對加工中心中（zhōng）各方向（xiàng）“電機”運行（háng）方向及“刀庫”進出刀、換刀過程的控製（zhì），掌握一個完整工業應（yīng）用係統中的較複雜邏輯控製的編寫能力。 |
| 10 | SX10 | 四層電（diàn）梯 | 通過對一個完整的四層電梯（tī）模型的綜合控製，初步掌握PLC控製係統的分析、I/O分配、設計I/O接線圖、接線、編程、調試等工作過程的綜合知識。 |
| 11 | SX11 |
步進電機/直線運動：（實物）步進電機（jī）係統由驅動電（diàn）路、步進電機、刻度盤、指針等組成； 直線運動係統由（yóu）電機、同步帶、光電傳感（gǎn）器、導軌、移動塊等組成。 |
通（tōng）過利用PLC對步進電機及（jí）直線運（yùn）動實物模塊的控製，初步了解（jiě）步進電機方向、拍數（shù）的控製及直線運動檢測、定位（wèi）控製。 |
| 12 | SX12 | 自動洗衣機/電鍍生產線（xiàn） | 通過對洗（xǐ）衣（yī）機進出水時間、洗（xǐ）滌（dí）流程及電鍍生產線中物塊侵入不同溶液的時間、方式、先後順序的控製，掌握多點（diǎn）PLC控製係統的綜（zōng）合應用能力。 |
| 13 | SX13 | 直流電機控製/溫度控製 | 通過（guò）對直（zhí）流電機係統中脈衝信號采集、轉速控製（電壓量）及溫度控（kòng）製係統（tǒng）中的溫度參數的控製（zhì），掌握高速計（jì）數器指令、模擬（nǐ）量處理指令、PID指令的使用。 |
| 14 | WK1 | 典型電動機控（kòng）製實（shí）操單元：施耐德交（jiāo）流接觸器（qì）3隻；時間繼（jì）電器1隻（zhī），3個按鈕，3隻交流指示燈，2隻熱繼電器，元（yuán）器件（jiàn）配置專用底座。 | 掌握一般強電係統的安裝和調試工作過程知識，實現PLC方（fāng）式的電機典型運行控製；掌握安裝和調試（shì）PLC電氣控製係統的有關知識。 |
| 15 | WK2 | 網孔板 | 學會（huì）電氣控製係統中各元器件的布局規劃、安裝、調試過程知識。 |
| 16 | BP1 | 變頻器（qì）實訓組件：配置三菱FR-D720-0.4K-CHT變頻器，帶有RS485通信接口（kǒu）及BOP操作麵板 | 初步具有（yǒu）綜合應用變頻器的能力，了解變頻調（diào）速在實際中的（de）應（yīng）用，掌握（wò）變頻器與PLC之間USS通信協（xié）議的建立連接方法。 |
| 17 | CM1 | 觸摸屏實訓組件：7寸MCGS 7062 | 了解工業（yè）觸摸屏的功能及使用方法、掌握與PLC之間的通信知識（shí），並掌握複位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線）顯（xiǎn）示、動態畫麵跟蹤在（zài）觸摸屏中的實現方法。 |
| 18 | MCU01 | 單片機（jī）模塊 | 51單片機芯片．D/A轉換電路．A/D轉換電路．DS1302 時鍾芯片．8位（wèi）LED燈．8位數碼（mǎ）管．蜂鳴器．獨立按鍵．矩陣鍵盤．溫（wēn）感18B20．8*8點陣．紅外接收頭．紅（hóng）外遙控接收器（qì）．LCD12864帶字庫．振動傳（chuán）感器．繼電器．直流電機．步進電機．MAX232串口，數據線（xiàn）．杜邦線等 |
| 19 | SFDJ-01 | 伺服驅動模（mó）塊 | 交流伺服電機及控製係統一套：絕緣等級B級（jí）。 |
規格為410mm×600mm，在網（wǎng）孔板上學會（huì）電氣控製係統（tǒng）中各元器件的布局規劃、安裝、調試技能，接近工業現場。器件配有：交流接觸器3隻、時間繼電器1隻、按鈕3隻、熱繼（jì）電器2隻、斷路器1隻、接線排20孔。
3、電機導軌及光碼盤測（cè）速係統
含光碼盤測速係統（配有進口光電編碼器）一套，不鏽鋼導軌1幅，道軌平整度好，無應力變形，同（tóng）心度好（hǎo）。
4、工控組態軟件（jiàn）一套：
打開軟件編程環境（jìng），任何實訓都可以編輯出形象直觀動感強、數字效果好的組態棒圖，並進行實（shí）訓動態跟蹤教學。
5、交（jiāo）流電機一台，380V Y/△接法（fǎ）
6、實訓模型（xíng）
1）運動小（xiǎo）車模型
2）液位/流量控製（zhì）模型
水泵由（yóu）一功率（lǜ）放大電路來驅動，儲水箱中的水從有機玻璃水箱頂部進入，底部用一手動閥門控製出水的流量。用擴散矽壓力變送器來檢測液位，輸出4～20mA標準信號，通過PLC可編程控製器（qì）可實現液位（wèi）的開關（guān）和閉環（huán）控製，它可作為學校老師和（hé）科研技術人員（yuán）作為研究PLC算法控製的一個實訓平台。
3）機械手實訓模（mó）型
A、機械手實驗裝（zhuāng）置由底座、旋轉（zhuǎn）底座、氣動（dòng）部分、三維（X、Y、Z）運動機械及（jí）電氣控製等四部分組成。氣動部分由電磁閥和氣缸組成。三維運動機械（xiè）部分是一個采用滾珠絲杠傳動的（de）齒輪（lún）傳動相結合（hé）的模塊化結構，用於實現定位功能。
B、電氣控製由步進電（diàn）機驅動器、電源、傳感器等組成。
C、通過傳感器信號采集，PLC編程，實現對步進電（diàn）機、直流電機、電磁閥進行較複雜的位置（zhì）控製（zhì）、時（shí）序邏輯控製及開關控製等功能。
D、能完成PLC主機網絡及MCGS工控組態棒圖動態跟蹤（zōng）實驗教（jiāo）學。
②、通過（guò）編程，可實現如（rú）下實驗功能
開機複位（wèi）、橫（héng）軸前（qián）伸/縮回、豎（shù）軸上升/下降、底盤旋（xuán）轉（zhuǎn）、手旋轉、手張開/夾緊，通（tōng）過編程，使上述功能按一定順序（xù）排列即可完（wán）成將一定範圍內的物品轉運到指定位置。
四、實訓項目：
（一）PLC基本技能實訓
1.PLC認知實訓（軟硬件結構、係統組成、基本指令練習、接線、編程下載等）
2.PLC仿真（zhēn）實（shí）訓
（二）PLC模擬控製應用實訓
（二）PLC模擬控製應用實訓
3.數碼顯示（shì）控製
4.搶答（dá）器控製（優先級、數值運算，具有聲效功能）
5.天塔之光控製（閃爍（shuò）、發射、流（liú）水型）
6.音（yīn）樂噴泉控製（具有聲效（xiào）功能（néng））
7.十字路（lù）口交通（tōng）燈控製（zhì）
8.水塔水位控製
9.自動送料裝車係統控製
10.四節傳送帶（dài）控製
11.裝配流水線控製（zhì）
12.多種液體混合裝置控製
13.自（zì）控成型機控（kòng）製
14全自動洗衣（yī）機控製（具有（yǒu）聲效功能）
15.電鍍生產線控製（zhì）
16.自控軋鋼機（jī）控製
17.郵件分揀（jiǎn）機控製
18.自動售貨機（jī）控製（zhì）
19.機械手控製
20.三層電梯控製
21.四層電梯控製（實物）
22.加工中心控（kòng）製（實（shí）物）
（三）PLC實物控（kòng）製實訓
23.直線運（yùn）動位置識別、運動軌跡控製、定位控製
24.步進電機運動控製
25.電梯運行控製 （
（四）PLC高級技能（néng）實訓（設計、安裝、調試及（jí）檢修）
27.三相電機點動控製線路
28.三相電機自鎖控製線路
29.三（sān）相電機正反轉控製（zhì）線（xiàn）路
30.三相電機（jī）Y/△啟動控製線路
31.三相電機順序啟動電氣控製線（xiàn）路
32. C620車床的電氣控製線路
（五）PLC、變頻器、觸摸（mō）屏（píng）綜合應用技能實訓（xùn）
33.變頻器功能參（cān）數設置與操作（zuò）
34.變頻器報警與（yǔ）保護功能
35.外部端子點動控製
36.變頻器控製電機正反轉
37.多段速度選擇變（biàn）頻調速
38.變頻器無級調速
39.基於外部模擬量(電壓/電（diàn）流）控製方式的變頻調速（sù）
40.瞬時（shí）停（tíng）電啟動控製
41.PID變頻調速控製
42.PLC控製變頻（pín）器（qì）外部端子的電機正反轉
43.PLC控製變頻器外部端子的電機運行時間控製
44.基於PLC數（shù）字量控製方式（shì）的多段速（sù）
45.基於（yú）PLC模擬量控製變頻開環調（diào）速
46.基於PLC通信方式的變頻器開環調速
47.基於PLC通（tōng）信方式的速度閉環控製
48.基於PLC模擬量方式的變頻器閉環調速
49.變頻器恒壓（yā）供水係（xì）統的模擬
50.基於觸摸屏控製方式的基本指（zhǐ）令編程練習
51.基於觸摸屏控製方式的LED控製
52.基於觸摸屏控製方式的溫（wēn）度PID控製
53.PLC、觸摸屏與變頻器通信控製
54.基於MCGS的現（xiàn）場總線網絡通信技術
（六）單片機實訓項目
1. LED閃爍實驗
2. LED流水燈實驗
3. 二進製加法實驗（yàn）
4. 跑馬燈實驗
5. 中斷方式閃爍實驗
6. 左右跑馬燈實驗
7. 按鍵移位實驗
8. 按鍵（jiàn）控製LED實驗
9. 讀按鍵實驗
10. 花樣燈實驗
11. 八月桂花香實驗
12. 滴滴發聲實驗
13. 救護車實（shí）驗
14. 生（shēng）日快樂實驗（yàn）
15. 無源蜂鳴器實驗
16. 祝你平安實驗
17. 繼電（diàn）器實驗
18. 74LS138譯碼器實驗
19. 數碼管（guǎn）靜態顯示實驗
20. 數（shù）碼管動態顯示實驗
21. 74HC573使能控製實驗
22. 交通燈實驗
23. 16X16倒計時實驗
24. 16X16漢字縱向移（yí）動實驗
25. 步進電機實（shí）驗（yàn）
26. 熱敏電阻實驗
27. 1602液（yè）晶顯示實驗
28. DS1302實時時鍾實驗
29. 18B20溫度傳感器實驗
30. 液晶滾動顯示實驗
31. 紅外線控製實驗
32. 遙控數碼管實驗
33. 555脈衝發生實驗
34. 串口發送，接收實驗
35. 485計算機通訊實（shí）驗
36. 485從機對從機通訊實驗
37. 計數器實驗實驗
38. 計時器實驗實驗
39. 電機恒速（sù）運動實驗
