大型雙饋風力發電實驗係統,大型雙饋風力發電實驗裝置
2022-07-11 07:08
1、動力控製係統, 用來模擬自然風通過葉槳產生的轉動力矩輸入到發電機的機械(xiè)轉矩,為係統發電提供原動力。它由電動機、調速係統和控製係統(tǒng)構(gòu)成。
2、變速恒頻雙饋風(fēng)力發電機(jī)的勵磁控製係統, 控製雙向可控逆變(biàn)器使發(fā)電機變速恒頻運行。它由雙(shuāng)饋風力發電機, 雙向可控逆變器和控製軟件係(xì)統等構成。
3、風力(lì)發電的主控係統, 對整個風力發電係(xì)統(tǒng)進行(háng)統一監控、管理和安全控製。主要包括監控主機和監控(kòng)軟件、主控係統、多功能測控儀表(biǎo)、模擬風係統、風力發電安全(quán)係統及各類測量儀器儀表等。


主控係統用於連接風速風向(xiàng)傳感(gǎn)器、震動傳感器、位置傳感器、測量、安全鏈、監控(kòng)係統等,控製(zhì)風速方向、偏航、變槳等信息。


離、並(bìng)網(wǎng)控製主要完成(chéng)風力資(zī)源的離(lí)、並(bìng)網利用,分析係統(tǒng)運行的各種(zhǒng)工況。
二、大型雙饋風力發電實(shí)驗係統,大型雙饋(kuì)風力發電實驗裝置,大(dà)型雙饋風(fēng)力發電實驗設備選型:
1、係統整體結構
在實驗室環境下(xià)研究風力發電係統, 無法得到現場的風能輸入, 也無法安裝巨大的槳葉, 因此用原動機及模擬風係統實現風力發電機的機械和電氣輸出(chū)特性;風力發電實驗係統構成圖,如圖6

係統包含:
| 產品 | 部件 | 用途(tú) | 數量 |
|
風 力 發 電 係 統 |
風(fēng)機模擬係統 | 包括監控主機和監控軟件(jiàn)、多功能儀表、各種測(cè)量儀表及低壓電氣元件,實現整機(jī)係統的狀態(tài)顯示、參數設置及檢測、控製操(cāo)作等。 | 1套 |
| 安(ān)全鏈 | 急停、刹車係統、震動和位置(zhì)等(děng)多種傳(chuán)感器,實現係(xì)統(tǒng)異常時的保護功能。 | 1套 | |
| 偏航係統 | 包含偏航電機、偏航控製器、蝸(wō)杆式齒輪箱、偏航齒輪、扭攬開關等構成,配合(hé)偏(piān)航控製器及模擬(nǐ)風(fēng)發生係統完成偏航實驗。 | 1套 | |
| 變漿(jiāng)係(xì)統 | 包含變漿電機、變漿控製器、蝸杆式齒輪箱、輪轂(gū)、限位開關(guān)等構成,配合變槳控(kòng)製器(qì)完成變漿實驗。 | 1套 | |
| 主控係統 | 主站PLC為主的(de)主控係(xì)統、分站PLC為輔的從站係統,實現整(zhěng)機係統(tǒng)的控製,數據(jù)采集等功能。 | 1套(tào) | |
| 模擬風發生係統 | 包含模擬風(fēng)發(fā)生器、風速風向儀及顯示設備、風向控製係(xì)統等,模擬各種實際風況,並完(wán)成風(fēng)速和風向信息的檢測。 | 1套 | |
| 調速係統(tǒng) | 主要包含原動機的調速裝置,通過調速裝置調節原動機的狀態,從(cóng)而(ér)通過齒輪箱間接改變風葉的轉動情況,模擬風速對(duì)槳葉的改變,為變漿控製(zhì)提供實驗(yàn)條件(jiàn)。 | 1套 | |
| 逆變單元 | 包含雙向離、並網逆變器、HMI等(děng),實現風機離、並(bìng)網功能,對主控係統參數進行監控,完成雙饋發電機的並網實驗。 | 1套 | |
| 備用電源 | 主要以電池組為主,各種低壓電器元(yuán)件(jiàn)為輔,實現變漿係統在異常情況下的(de)供電 | 1套 | |
| 模擬運行算法(fǎ) | 包(bāo)括 PLC 算法和組態軟件控製(zhì)算法,建立實際風力發電機(jī)控製模型(xíng),測試主控係統。 | 1套 |
主控實驗係統包括主控控製係統以及模擬風發生係(xì)統,風機主控(kòng)係統如圖8。

主(zhǔ)控係統用於模擬實際 1.5~3 MW雙饋型風(fēng)機的主控係統,主要用於模擬實際風機的主控係統,采集變漿和偏航的IO 點,實現(xiàn)整機控製。HMI用於顯示和控(kòng)製PLC 係統。
風力發電機主控係統采用主控PLC 與專用HMI,與實際(jì)風(fēng)機控製係統一致,滿足風機控製要求。
風力發電機整機模擬係(xì)統包括操作台櫃(guì)、PLC、按鈕(niǔ)、指示燈、測控儀表、風速風向發生儀、監控係(xì)統等(děng),用於模(mó)擬風機內(nèi)部各種控製信(xìn)號。模擬測試係統與實際控製(zhì)係統連接,來模擬風機運行(háng)的實際狀況。風力發電機內部模擬控製信號可通過PLC編程控製,用(yòng)戶也可在現有硬件(jiàn)基礎上自行開(kāi)發控製軟(ruǎn)件,實現對各(gè)種自(zì)然風的模擬,完成(chéng)對風力發電機控製算法的研究。

通過風力發電機控製係統與風(fēng)力發(fā)電機模擬係統的連接,盡可能的模擬實際風力發電機運行的工藝特點和控製要求。此係統(tǒng)開放(fàng)性強,可通過對控製係統和(hé)模擬係統的PLC編程,實現對不(bú)同類型(xíng)風力發電機的模擬(nǐ)以(yǐ)及控(kòng)製仿真。可用於學(xué)術理論研究、學生實驗等。
此(cǐ)套係統主要功能包括:
■可通過此係(xì)統,讓學生學習主控係統的配置、特點和工藝要求;
■可通過此係統(tǒng),讓學生學習(xí)主(zhǔ)控軟件編寫和調試;
■可通過此係統,讓學生(shēng)研究和模擬不同風機(jī)的運行特點;
■可(kě)通過此係統,讓學生研究(jiū)和調(diào)試風機核心控製算法(fǎ);
■可通過此係(xì)統,測試完整的主控係統,實現主控係統電氣(qì)、軟件等測試
風機主控實驗係統特(tè)點:
■ 先進性,滿足目前最主流的兆瓦級變(biàn)速恒頻風機控製係(xì)統的要求;
■ 開放性,無論是PLC 還是計算機均可自(zì)主編程,滿足學生學習的要求;
■ 適應性,可滿足不同功率、不同類型的風機測試和模擬;
4、模(mó)擬風發生係統
本實驗係(xì)統包括一套測試係統,由PLC、變(biàn)頻器、工控機等組(zǔ)成,主要用於控(kòng)製模擬風(fēng)發生器的風(fēng)速和風(fēng)向,模擬實際運行的風速環境,其功能如下:
■ 內部保存多種風速曲線,包(bāo)括微風、陣風、大風、颶風等,包含風速變化趨勢曲線,可方便的模擬實際的風況;
■ 通過變頻器控製,控製不同風(fēng)速;
■顯示屏可以顯示主控係統、變槳係統、偏航係統和測試係統的參數,並能方便控製;
■ 測(cè)試係統通過對不同風速的控製,來測試不同風況下(xià)的風力發電機運行狀態。
三、大型雙饋風力發電(diàn)實驗係統,大型雙饋風力發(fā)電(diàn)實驗裝(zhuāng)置,大型雙饋風力發電實驗設(shè)備(bèi)主要模塊功能特點和技術參數:
1、雙饋發電機、額定功(gōng)率:3kW、額(é)定電壓:380V、轉(zhuǎn)子電壓(yā):124V、轉子開路電壓:620V
額定轉速:1200rpm、級數:6、防護(hù)等級(jí):IP44
2、雙饋可(kě)控逆(nì)變控製係統:
響應速度:<300us、額定電(diàn)壓:380V、額定頻率:50Hz、頻率波動範圍:±1HZ
電網電壓總諧波畸變率:4%、額定容量:<=10kW、功率(lǜ)因數:0.951、效率:滿功率(lǜ)時>=95%
冷卻方式: 空冷、並網時間:<2s、通訊方式:profibus DP、噪聲:=<70dB、1.3.3齒輪箱
最大負載10kW, 變速比1:90
3、控製係統:
1)主控製係統包括:控製櫃、電氣係統、主控計算(suàn)機及控製係統軟件
2)偏航係(xì)統:偏航伺服電機、減速(sù)箱及編碼器、伺服控製器及控製軟件
3)變漿係統:變漿伺服電機、伺服控製器(qì)及控製軟件
4)偏航電機:0.75kW、(5)偏航扭纜CW方向傳感器
6)伺服控製器:
DSP全數字控製方式,可以實現多種電機控製算法、內置電子齒輪控製功能(néng)、六種脈衝輸入方式,與用戶上位機接口方便靈活、編碼器反饋脈衝可分頻輸出,分(fèn)頻數:1-255,鍵盤及LED數碼顯示
保護功能:具有過壓、過流、過載、失(shī)速等報(bào)警
4、檢測(cè)用傳感器:
電機速度、位(wèi)置編碼器、電流、電壓傳感器。隨驅動器供貨,具體按照定貨實際參(cān)數
5、電控櫃係統:
由調速控製櫃、變流控製櫃、備用電源櫃、主控主控台組成。
6、PLC控(kòng)製係統:
采用主站PLC為主(zhǔ)的主控係統、分站PLC為輔的偏航及變漿係統,Profibus DP通(tōng)訊接口(kǒu)。係(xì)統可以通過遠程操控(kòng),組態控製軟件,提供標準的編程接口。
7、底座
1)組成:基座、塔杆、偏航係統支架(jià)、機艙;
2)基座(zuò):係統尺寸:3.8m×1m×3m範圍內;底座的設計(jì)與(yǔ)係統設計過程中采用的具體器件有關,可以根據器件及客戶需求最終確定結構尺寸及加工。
3)機艙:葉槳(jiǎng)、輪轂、齒輪(lún)箱、拖動(dòng)係統、發電機、傳感器等。
8、風速模擬驅(qū)動係統(tǒng)
用來模擬風力發電機中(zhōng)風吹風輪轉動情況,是實(shí)驗係統的動(dòng)力源。其中包括電動機部分和驅動器部分:(1) 電(diàn)動機:三相交流異步電動機、額定電壓:380V、額(é)定電流(liú):15.3A、額定功率:7.5kW
額定轉速:1440r/min、(2)驅動器:西門子440變頻器
■ 主要特征:
調試簡單6個可(kě)編程,帶(dài)隔離的數字輸入(rù),2個可編程的模擬輸出,3個完(wán)全的可編程的繼電器輸出
完善的變頻器和電動機保護功能
■ 控製功能的特點(diǎn):
最新的IGBT技術,數字微處理器控製,高(gāo)質量的矢量控製係統,線性V/F特性,平方V/F特性
高品質的PID控製器(qì),集成的製動(斬波)器,4個跳轉頻率(lǜ)
■保護功能(néng):
過載能力,過壓/欠壓保護,變頻(pín)器過溫保護(hù),接地故(gù)障保護,短路保護,閉鎖電動機保護(hù),防止電動機失速,參數連鎖,1.3.10風速風向(xiàng)模擬係統,(1)風速風向儀
■ 技術指標:
風(fēng)速測量範圍:0-60m/s、風速測量精度:±0.4m/s、風向(xiàng)測量範圍:0-360°、風向測量精度:±2°
電壓(yā):DC9V-24V、傳輸方式:數字傳(chuán)輸485/模(mó)擬接(jiē)口、(2)變頻器、額定電壓:380V、額(é)定功率(lǜ):1.5kW,功能:過載報警、外(wài)部故障(zhàng)停機、欠壓停機、RS485通訊接口(3)模擬風發生器:
額定電壓:380V、額定功率:0.85kW、最大流量:210m³/h、最大吹力:220mbar、1.3.11監控係統
■ 技術指標:操作係統:Windows XP/CE,WinXPE、安裝方式:控製櫃麵板
工作環境溫度:-20℃~50℃、工(gōng)作相對濕度:10~95% ,無凝結
■ 功能特點:寬溫度設(shè)計,適合低(dī)溫下(xià)穩定運行、安全保護,防止風力振動帶來的損壞
支持Windoews係統的軟件開發、風電機組控製、參數顯(xiǎn)示和(hé)設置、權限控製、故(gù)障(zhàng)記錄查詢
曆史(shǐ)數據查詢和統計,
9、主控製器功能特點
■ 高性能:配置工業級533MHz處理(lǐ)器,擁有納秒級(13ns)的(de)處理(lǐ)速度;程序運行周期(qī)最小可達10ms;支(zhī)持多任務配置(zhì),最多可配置32種不同任務(wù)。
■ 高可靠性:保護及通訊不受電磁幹擾;風電主控製器已通過(guò)UL、CE認證;背板背麵(miàn)全部接地(dì),有效抵抗脈衝群幹擾;具備良好的電磁兼容性,現場與係統、通道(dào)與通道間采用隔離措施。
■開放性強:支持多種現場總線協議,如 Modbus、Profibus-DP等(děng),同時提供(gòng)多種接口方(fāng)式選擇,滿足風力發電機上通訊設備的需求;
■出色的(de)環(huán)境適應性:寬溫(wēn)型設計,存儲溫度-40℃~70℃,運行溫度-25℃~60℃;
出色的三防工藝,防(fáng)鹽霧、防濕熱、防黴菌,適合於戈壁、灘塗以及海上風力發電機。
■強大的冗(rǒng)餘和自(zì)診(zhěn)斷功能(néng):擁有強大的自診斷功能(néng),DO模塊具有回讀(dú)功能,進行數據比較自檢;
具有掉電檢測(cè)和超量程及超限報警功能;支持電源冗餘、CPU冗餘、通訊冗餘(yú),滿足海上(shàng)風機的高可靠性要求;
■適合風電應用的專家模塊:高速(sù)測(cè)頻模塊、光纖通訊模塊、電量(liàng)采集模塊等,用於完成風電特殊信號的采集和通訊;
■ 易用性和易(yì)維護性(xìng):模塊支持帶電插拔,新模塊自(zì)動進行數據的初始化設置(zhì),並快速與CPU建(jiàn)立通信;編(biān)程(chéng)軟件符合IEC61131-3國際標準,具有LD、IL、FBD、ST、SFC和CFC六種編程語言;
靈(líng)活的SD存儲卡,可進行工程(chéng)恢複及備(bèi)份複製,使係統維護更加方便、快捷;背板上設(shè)計有防混(hún)銷,以避免插錯模塊;采用WAGO端子接線,簡(jiǎn)單牢固。保證機艙震動過(guò)大時(shí),接線不脫落;外形小巧(qiǎo),易於安(ān)裝(zhuāng),既可分散,也可集中;
10、主控製器(qì)編程軟件:
■功能特點:符合IEC61131-3標準的編程語言,強大的運算功能,支持32位浮點運算(suàn),支持數組、指針,方便實現(xiàn)複雜(zá)運算,支持軟(ruǎn)件仿真、在線調(diào)試及用戶代碼檢查功能,集成(chéng)故障數據分析和顯示功能,具有用戶程序密碼保護功能,六種(zhǒng)編(biān)程語言,滿足編程人員進行(háng)複雜的邏(luó)輯控(kòng)製需求
子程(chéng)序之間可采用不同(tóng)的編程語言,並可相(xiàng)互調用,支持編寫自定(dìng)義(yì)塊、函數和子程序可保存為內部庫的形式,自定義內部庫可以在不同工(gōng)程中調用,可(kě)對風機中的關鍵變量進行采樣跟蹤,如風速、槳距角,角(jiǎo)度(dù)、風向(xiàng)、發電機輸出電流、電(diàn)壓、變(biàn)流器(qì)反饋轉矩,等進行實時跟蹤,並(bìng)保存數據.
11、安全鏈震動、過壓、超速、解纜失靈等故障保護係統,可以避免係統失控(kòng)。
12、電源實驗室(shì)提供50kVA三相四線AC 380V交流電源、5kVA的AC 220V交流電(diàn)源及可靠的接地(dì)係統。
風(fēng)力發電機實驗係統主要用於學生的教學實踐和科研開發,通過風機控製係統與風機模擬係統的連接,盡可能的(de)模擬(nǐ)實際(jì)風力(lì)發電機運行的工藝特點和控製要求。此係統開放性強,可通過對控製係統和模擬係統的PLC 編程,實現對不同類型風機的模擬以及控製仿真,可用於學(xué)生理論研(yán)究、實踐等。實現變速恒頻風力機組發電狀態的模擬,包括轉速、轉矩、發電量及有功、無功調節(jiē)。
■主要實驗功能如下:風(fēng)力發電機接線形式實驗,空載運轉實驗,並網過程實驗,並網連續運行實驗,風速模擬實驗,轉距模擬實驗,發電功率(lǜ)模擬實驗,其它相關發電性能及測量實驗,脫網保護模擬實驗(yàn),,控製策略模擬實驗,主控係統的(de)配置、特點和工藝要求,學習主控軟件(jiàn)編寫(xiě)和調(diào)試(shì),研究和調試風機核心(xīn)控製算法,自主編程應用,風力(lì)發電現場參數采集的邏輯分析.
五(wǔ)、大型雙(shuāng)饋風力發電實驗係統,大型雙饋風力發電實驗裝置,大型雙饋風力發電(diàn)實驗設備安裝建議:
要求:室內安裝,樓層高度不(bú)低(dī)於3m,樓(lóu)層為一樓,門寬3m,樓層走廊3m。






