太陽能基（jī）站光照跟隨PLC控製實訓模型,新能源實驗裝置
2022-07-11 09:23
本實訓模型是太陽能以其不竭性和環保優勢（shì）已成為當今國內外最（zuì）具發展前景的新（xīn）能源之一。光伏(pv)發電技術在國外已得（dé）到深入研究和推廣，我國在（zài）技術上也已基本成熟，並已進入推廣應用階段。但太陽能存（cún）在著密度低、間歇性、光照（zhào）方向和強度隨（suí）時間不（bú）斷變化的（de）問題（tí），這就對太陽能的收集和利用裝置提出了更高的要求。目前很多太陽能電池板陣列基本上都（dōu）是固定的，不能充（chōng）分利用太陽能資源，發電效率低下。如果能始終（zhōng）保持太陽能電池板和光照的垂直，使其最大化地接收太陽能，則能充分利用豐富的太陽能（néng）資源。據實驗，在太陽（yáng）能發電中，相同條件下，采用自動（dòng）跟蹤（zōng）發（fā）電設備要比固定發電設備的發（fā）電（diàn）量提高35%左右。因此，設計開發能自動追蹤太（tài）陽光照的控製係統，是非常有價值的研究課題。
一種新型的可編程邏輯控製器plc(programmable logic controller)的太陽光自動跟蹤係統，不僅（jǐn）能自動根據太陽光方向來調整太陽能電池板的朝（cháo）向，結構簡單、而且（qiě）在跟蹤過程中能自（zì）動記憶和更正不同時間的坐標位置，不必人工幹（gàn）預，特別適合天氣（qì）變化比較複雜和無人值守的情況，有效地提高了太陽（yáng）能的利（lì）用率，有較好的推（tuī）廣（guǎng）應用價值（zhí）和市場應用前景。
二、太（tài）陽能基站光照跟隨（suí）PLC控製實訓模型,新能源實（shí）驗裝置,太陽能基站光（guāng）照跟隨PLC控製實訓設備自動跟蹤（zōng）係統的組成及工作原理：
二、太（tài）陽能基站光照跟隨（suí）PLC控製實訓模型,新能源實（shí）驗裝置,太陽能基站光（guāng）照跟隨PLC控製實訓設備自動跟蹤（zōng）係統的組成及工作原理：
太陽（yáng）能光照自動跟蹤控製係統由plc主控單元、光照度傳（chuán）感（gǎn）器、方位傳感器和信號處（chù）理單元、光伏模塊、電（diàn）磁機械運動控製（zhì）模塊和電源模塊組（zǔ）成（chéng）。係統的組成（chéng）框圖如圖1所示。
係統有自動和手（shǒu）動兩種控製方式，sb1和sb2為控製按鈕，用於手動操作，plc輸出的q0或q1分別連接到兩個繼電器線圈，以控製太陽板的正反兩個運（yùn）動方向。在自動運行模式下，plc首先（xiān）比（bǐ）較來自信號處理單元的（de）兩個模擬輸入的值（zhí），然後決定輸出q0或者q1。
1、可編程邏輯控製器plc單元
跟蹤控製器采用可（kě）編程邏輯控製器plc，它是（shì）太陽能電池板跟蹤係統的控製核心，是係統研究工作的重點。係（xì）統采用歐姆龍(omron)公司近年推出（chū）的α係列plc，該機型為介於大型機與（yǔ）小型機之間的中小型機，最大控製i/o點數為1184點。在應用（yòng）中（zhōng），中央處理器單元(cpu)采用（yòng）c200hx-cpu43-e，它自帶一個編程口和一個rs232c口，該cpu具（jù）有豐富的指令功能，編程方便；開關量輸入模塊選（xuǎn）用c200h-id212；開關量輸出模塊選用c200h-oc225；與上位機的通訊，通過在cpu中插入通（tōng）訊板c200hw-com06-e(該板具有一個rs232c和一個rs-422/485)實現遠程通訊，由於（yú）采用了rs-422接口，采取平衡式發送，因此數據（jù）傳輸率高，而且串擾小，傳輸距離可達500m。特別對（duì）串並聯的並網光伏太（tài）陽能電池陣列的跟蹤係統（tǒng）控製，能發揮plc現場總線控製（zhì）的優（yōu）勢，進（jìn）行（háng）集中控製。經過研究和優化設計，應用集成標準線路，采用模擬差壓比較原理，控製器具有跟蹤精度高、範圍（wéi）寬、自動返回功能。限位（wèi）裝置具有東、西、上、下四個方位的（de）極限限位（wèi）功能。采用雙重限位控製結構，即控製信號限位和驅（qū）動電機限位，保證（zhèng）了設備可靠地工作。圖2所示為plc輸入/輸出硬件配置圖。
太陽（yáng）的方位隨著觀測位置和觀測時（shí）間的不同而不同，因此，欲跟蹤太陽就（jiù）必須先對太陽進行檢測定位。檢測太陽光光強（qiáng）的方法有定時法、坐標法、太陽能電池板光強比較法和（hé）光敏電（diàn）阻光（guāng）強比較法。對這4種控製方法進（jìn）行了（le）對比篩選後認為：定時（shí）法電（diàn）路雖然簡單，但由於季節的影響，係（xì）統的控（kòng）製精度（dù）較差；坐標法控製精度較高，但（dàn）控製電路複雜（zá）；光強比較法使係統的太陽能利用率不（bú）能達到最佳；光敏電阻比較（jiào）法電路實現最簡單，對（duì）太陽能的利用率最大（dà）。
基於此（cǐ），選擇控製精度高和（hé）電路易於實現的光敏電阻光強比較法（fǎ）作為本研究係統的檢測方案。光敏探測頭(傳感器)是太陽能電池板跟蹤係統的光信號接收器，它是利用光敏電阻在光照時（shí）阻值發生變化的原理，將兩（liǎng）個完全（quán）相同的光敏電（diàn）阻分別放置於一塊電池（chí）板東西方向邊（biān）沿處的下（xià）方(光與電池板垂直（zhí）時，一半可（kě）接收光，一半（bàn）在（zài）下邊)。如（rú）果太陽（yáng）光垂直照射太陽能電池板時（shí），兩個光敏電阻（zǔ）接收到的光照強度相同，所以它們的阻（zǔ）值完全相等（děng），此時（shí）電動機（jī）不轉動。當太陽光方向與電池板垂直方向（xiàng）有夾角時，接收光強多（duō）的光敏電阻（zǔ）阻值減小，驅動電動機轉動，直至兩個光（guāng）敏電阻上的光照強度相同。控（kòng）製靈敏度的高低直（zhí）接影響跟蹤精度，光（guāng）敏電阻光（guāng）強比較法的優點在於控製（zhì）精（jīng）確，電路設計比較容易實現。經過實驗（yàn）研究，選用質量（liàng）輕、美（měi）觀、耐腐蝕的鋁合金材料，光電接收管（guǎn）經過嚴格的計算、定位，以保證其檢測靈敏度。
圖3所示是太陽光電（diàn）定位裝置（zhì）中光電檢測電路的俯視圖，共由9個光電三（sān）極管組成。正中央1個，旁邊8個圍成一圈。將此檢測板用一不透光的下方開口的圓柱體蓋住，圓柱（zhù）體的直徑略大於檢測板的外圓。圓柱體（tǐ）的上方中央開一個與檢測用的光電（diàn）二極管直（zhí）徑相同的洞，以便光線通過。將（jiāng）整個光電檢測裝置安裝在太陽能（néng）光電池板（bǎn）上，光電（diàn）二極管的檢測（cè）麵與電池板平行。在圓柱體的外麵不受圓柱體遮（zhē）擋的地方(確保會受到光（guāng）線（xiàn）的照射)也安裝一個光電二極管，其朝向與圓柱體內的光電二極管朝向相同，用於檢測環境亮度，並與圓柱體內的每個光電（diàn）二級管及運放(可用lm324集成電路中的一個（gè）)構成一個比較電路。這樣（yàng）當（dāng）圓柱（zhù）體內的光電二極管沒有（yǒu）受光線照射時，運放將輸出低電平，此電平可接到的（de）輸人端進行檢測，圓柱體內的每個光電二級管（guǎn）各用一個plc的輸入端，共9個。這樣就（jiù）可以檢測太陽光線的朝向，來決定哪個電（diàn）機轉動，向哪個方向轉動。另外，為了增大光電二極管的檢測範（fàn）圍，視實際情況需要，也可再增加一圈緊（jǐn）密排列的（de）光電二極管，外圈的光電二極管與內圈（quān）的相（xiàng）應（yīng）位置的（de）光電二極管並聯。
檢測太陽能光譜範圍，是一種專門測量光度、亮度的儀器（qì）儀（yí）表。就是測量光照（zhào）強度（照度）是物體被照明的程度，也即物體表麵所得到的光通量與被照麵積之比。照度計通常是由硒光電池（chí）或矽光電池和微安表組成。
5、係（xì）統電源模塊
電源（yuán）電路采（cǎi）用（yòng）開關（guān）電源設計，具有高效率、低損耗的特點。采用開（kāi）關控製芯（xīn）片l4960，能提供5.1～40v的輸（shū）出電（diàn）壓和2.5A的輸出電流。電源電路如圖5所示，通過調整兩個電阻r3和r4，以（yǐ）產生12-24v直流（liú）電壓，24v(dc)用於plc電源，44v(dc)直接取自整流橋側供給（gěi）直流電機。如（rú）果用於光伏逆變係統的跟蹤係（xì）統，220v(ac)可以直接取自光伏逆變電（diàn）源。
圖1 係統組成框圖
太陽能光伏發電設備自動跟蹤係統的光敏探（tàn）測頭(傳感器)是用來檢測太陽光強的。當有偏差發生時，偏差信號經過跟（gēn）蹤plc主控單元(控製器)，采用模擬（nǐ）差壓比較原理，進行（háng）運算、比較、發出指令，使電動執行器動作，驅動機械部分轉（zhuǎn）動推動（dòng）整個裝置旋轉，調整偏（piān）差，保證太陽能電池方陣（zhèn）正對太（tài）陽光，達到自動跟蹤太陽的目的。太陽能電池方陣在陽光的照射下光（guāng）伏發電，通過控製器向蓄電池充（chōng）電。係統配有自動保護（hù）線（xiàn）路，當風（fēng）力達到8級時自（zì）動啟動，切斷跟蹤太（tài）陽係統，使電（diàn）池方陣快速收平，在風力（lì）降下來時延時10分鍾，解除防風係統，恢複跟蹤過程（chéng）。固定光強、跟蹤光強、電瓶溫度和（hé）自然風速等由微機（jī）進行數據采集，並對蓄電池充電（diàn）和放電進行分級控製。係統有自動和手（shǒu）動兩種控製方式，sb1和sb2為控製按鈕，用於手動操作，plc輸出的q0或q1分別連接到兩個繼電器線圈，以控製太陽板的正反兩個運（yùn）動方向。在自動運行模式下，plc首先（xiān）比（bǐ）較來自信號處理單元的（de）兩個模擬輸入的值（zhí），然後決定輸出q0或者q1。
1、可編程邏輯控製器plc單元
跟蹤控製器采用可（kě）編程邏輯控製器plc，它是（shì）太陽能電池板跟蹤係統的控製核心，是係統研究工作的重點。係（xì）統采用歐姆龍(omron)公司近年推出（chū）的α係列plc，該機型為介於大型機與（yǔ）小型機之間的中小型機，最大控製i/o點數為1184點。在應用（yòng）中（zhōng），中央處理器單元(cpu)采用（yòng）c200hx-cpu43-e，它自帶一個編程口和一個rs232c口，該cpu具（jù）有豐富的指令功能，編程方便；開關量輸入模塊選（xuǎn）用c200h-id212；開關量輸出模塊選用c200h-oc225；與上位機的通訊，通過在cpu中插入通（tōng）訊板c200hw-com06-e(該板具有一個rs232c和一個rs-422/485)實現遠程通訊，由於（yú）采用了rs-422接口，采取平衡式發送，因此數據（jù）傳輸率高，而且串擾小，傳輸距離可達500m。特別對（duì）串並聯的並網光伏太（tài）陽能電池陣列的跟蹤係統（tǒng）控製，能發揮plc現場總線控製（zhì）的優（yōu）勢，進（jìn）行（háng）集中控製。經過研究和優化設計，應用集成標準線路，采用模擬差壓比較原理，控製器具有跟蹤精度高、範圍（wéi）寬、自動返回功能。限位（wèi）裝置具有東、西、上、下四個方位的（de）極限限位（wèi）功能。采用雙重限位控製結構，即控製信號限位和驅（qū）動電機限位，保證（zhèng）了設備可靠地工作。圖2所示為plc輸入/輸出硬件配置圖。
圖2 plc輸入輸出（chū）硬件（jiàn）配置圖
2、傳感器檢測和信號處理單元太陽（yáng）的方位隨著觀測位置和觀測時（shí）間的不同而不同，因此，欲跟蹤太陽就（jiù）必須先對太陽進行檢測定位。檢測太陽光光強（qiáng）的方法有定時法、坐標法、太陽能電池板光強比較法和（hé）光敏電（diàn）阻光（guāng）強比較法。對這4種控製方法進（jìn）行了（le）對比篩選後認為：定時（shí）法電（diàn）路雖然簡單，但由於季節的影響，係（xì）統的控（kòng）製精度（dù）較差；坐標法控製精度較高，但（dàn）控製電路複雜（zá）；光強比較法使係統的太陽能利用率不（bú）能達到最佳；光敏電阻比較（jiào）法電路實現最簡單，對（duì）太陽能的利用率最大（dà）。
基於此（cǐ），選擇控製精度高和（hé）電路易於實現的光敏電阻光強比較法（fǎ）作為本研究係統的檢測方案。光敏探測頭(傳感器)是太陽能電池板跟蹤係統的光信號接收器，它是利用光敏電阻在光照時（shí）阻值發生變化的原理，將兩（liǎng）個完全（quán）相同的光敏電（diàn）阻分別放置於一塊電池（chí）板東西方向邊（biān）沿處的下（xià）方(光與電池板垂直（zhí）時，一半可（kě）接收光，一半（bàn）在（zài）下邊)。如（rú）果太陽（yáng）光垂直照射太陽能電池板時（shí），兩個光敏電阻（zǔ）接收到的光照強度相同，所以它們的阻（zǔ）值完全相等（děng），此時（shí）電動機（jī）不轉動。當太陽光方向與電池板垂直方向（xiàng）有夾角時，接收光強多（duō）的光敏電阻（zǔ）阻值減小，驅動電動機轉動，直至兩個光（guāng）敏電阻上的光照強度相同。控（kòng）製靈敏度的高低直（zhí）接影響跟蹤精度，光（guāng）敏電阻光（guāng）強比較法的優點在於控製（zhì）精（jīng）確，電路設計比較容易實現。經過實驗（yàn）研究，選用質量（liàng）輕、美（měi）觀、耐腐蝕的鋁合金材料，光電接收管（guǎn）經過嚴格的計算、定位，以保證其檢測靈敏度。
圖3所示是太陽光電（diàn）定位裝置（zhì）中光電檢測電路的俯視圖，共由9個光電三（sān）極管組成。正中央1個，旁邊8個圍成一圈。將此檢測板用一不透光的下方開口的圓柱體蓋住，圓柱（zhù）體的直徑略大於檢測板的外圓。圓柱體（tǐ）的上方中央開一個與檢測用的光電（diàn）二極管直（zhí）徑相同的洞，以便光線通過。將（jiāng）整個光電檢測裝置安裝在太陽能（néng）光電池板（bǎn）上，光電（diàn）二極管的檢測（cè）麵與電池板平行。在圓柱體的外麵不受圓柱體遮（zhē）擋的地方(確保會受到光（guāng）線（xiàn）的照射)也安裝一個光電二極管，其朝向與圓柱體內的光電二極管朝向相同，用於檢測環境亮度，並與圓柱體內的每個光電（diàn）二級管及運放(可用lm324集成電路中的一個（gè）)構成一個比較電路。這樣（yàng）當（dāng）圓柱（zhù）體內的光電二極管沒有（yǒu）受光線照射時，運放將輸出低電平，此電平可接到的（de）輸人端進行檢測，圓柱體內的每個光電二級管（guǎn）各用一個plc的輸入端，共9個。這樣就（jiù）可以檢測太陽光線的朝向，來決定哪個電（diàn）機轉動，向哪個方向轉動。另外，為了增大光電二極管的檢測範（fàn）圍，視實際情況需要，也可再增加一圈緊（jǐn）密排列的（de）光電二極管，外圈的光電二極管與內圈（quān）的相（xiàng）應（yīng）位置的（de）光電二極管並聯。
圖3 光電檢測排列
圖（tú）4所示為信號處理單元電路（lù），當（dāng）太陽輻射強度增加時（shí），光電電阻阻值減小，1k可變電阻的壓降增加，從而產生與太陽（yáng）光輻射（shè）強度有直（zhí）接關係（xì）的電壓信（xìn）號。兩（liǎng）個傳感器的輸出信號與plc模擬輸入端（duān）口連接（jiē），並對這兩個模擬（nǐ）信號（hào）進行比較運算，從而輸出正確的信號，以（yǐ）驅動太陽能電池板跟蹤係統（tǒng）的電磁機構。
圖（tú）4 信號（hào）處理單元
3、光照度傳感器檢測太陽能光譜範圍，是一種專門測量光度、亮度的儀器（qì）儀（yí）表。就是測量光照（zhào）強度（照度）是物體被照明的程度，也即物體表麵所得到的光通量與被照麵積之比。照度計通常是由硒光電池（chí）或矽光電池和微安表組成。
圖5 照（zhào）度計傳感（gǎn）器圖
| 顯示 | 3-1/2位液晶顯（xiǎn）示及模擬條形碼（mǎ）指示 |
| 測量檔位 |
20.00 Lux, 200.0 Lux, 2000 Lux, 20.00 Klux 20.00 fc, 200.0 fc, 2000 fc, 20.00 Kfc (1 fc = 10.76 Lux) |
| 過載顯示 | 顯示“OL” |
| 分辨率 | 0.01 Lux (0.01fc) |
| 準確度 | ±3%rdg ± 0.5% f.s (大於10KLux檔準確度為 ±4%rdg ±10dgts, 以色溫（wēn）2856K標準平麵燈校正 |
| 光譜準確性 | f 1 < 6% |
| 溫度特性 | ±0.1% 1℃ |
| 取樣率 | 數字顯示每秒2.5次,模擬顯示每秒13.3次 |
| 感光體 | 矽製（zhì）光二極管及瀘光鏡片（piàn） |
| 記（jì）錄組數 | 最多255組（zǔ） |
| 操作溫濕度 | 0℃ ~ 40℃,80%R.H.以下（xià） |
| 儲存溫濕度 | -10℃ ~ 50℃,70%R.H.以下 |
| 電 源 | 6顆1.5V AAA電（diàn）池 |
| 電池壽命 | 連續使用約400小時 (碳鋅電池) |
| 光檢測器引線長度 | 150cm |
| 光檢測器（qì）尺寸 | 150公分及92(長) × 60(寬（kuān）) × 29mm(高) |
| 電表尺寸 | 150(長（zhǎng）) × 72(寬) × 35 mm (高) |
4、光伏模塊
光伏模塊采用三菱光伏智能功率模塊pv-ipm(pm50b4la060)，其技術參數主要有峰值功（gōng）率pmax＝85w，最佳工作電（diàn）壓17.5v，這些參數（shù）是在標準的試驗條件下測試的(太陽光強度1000w/m3，太陽板溫度25℃，空氣質量1.5)。5、係（xì）統電源模塊
電源（yuán）電路采（cǎi）用（yòng）開關（guān）電源設計，具有高效率、低損耗的特點。采用開（kāi）關控製芯（xīn）片l4960，能提供5.1～40v的輸（shū）出電（diàn）壓和2.5A的輸出電流。電源電路如圖5所示，通過調整兩個電阻r3和r4，以（yǐ）產生12-24v直流（liú）電壓，24v(dc)用於plc電源，44v(dc)直接取自整流橋側供給（gěi）直流電機。如（rú）果用於光伏逆變係統的跟蹤係（xì）統，220v(ac)可以直接取自光伏逆變電（diàn）源。
圖5 開關電（diàn）源設（shè）計
三、太陽能（néng）基站光照跟隨PLC控製實訓（xùn）模型,新能源實驗裝置,太陽能基站光照跟隨（suí）PLC控製實訓設（shè）備光伏係統軟件（jiàn）設計：
並網光伏（fú）發電係統控製軟件采用模塊化設計，包括plc控製和監控程序、pc監控和數據處理程（chéng）序（xù）兩個主（zhǔ）要部分。
1、plc控製和（hé）監控程序
plc控製（zhì）語句是整個太陽能電池（chí）板跟蹤係統的重要組成部分，軟件編程采用歐姆龍公司的（de）cx-programmer 7.1，cx-p梯形圖編程支持軟（ruǎn）件為使用者（zhě）提供了從操作界麵到程序注釋的全中（zhōng）文（wén）操作環境，支持windows的拖拉及粘貼操（cāo）作，以及完備的檢索功能和（hé）常用標準位簡易輸入功能，為使用者創（chuàng）造了一個（gè）高（gāo）效的編程操作環境。通過計算機的rs-232c口與plc的rs-232c口連接，對plc進行數據實時監控、修改和在線編輯等，方便地把程（chéng）序傳（chuán）遞到plc中或從plc中讀（dú）出數據。plc主要完成如下工（gōng）作：
1) 控製跟蹤係統的運動（dòng），控（kòng）製邏輯如（rú）圖6所（suǒ）示。
3) 采樣數據存儲。這是一個（gè）在線采集存儲過程，通過ram數據存儲內部的特殊矩陣，每一小時讀取光敏電阻的值。數據（jù）采（cǎi）集白天進行（háng），晚（wǎn）上停止，直到第二天日出（chū）。采集的時間(小時和（hé）分鍾)存儲在不同的矩陣，然後（hòu）在（zài）pc機的屏幕上顯示出來。當ram內存滿（mǎn）時，將不再存儲數據，直到複位操（cāo）作將存儲數據清除。這部分（fèn）程序采用順序功能圖表(sequential functioning chart，sfc)進行編程，算法如圖7所示。
采用麵向對象的高級編程語言visual basic 6.0實現以下功能：
1) 自動（dòng）檢測pc機rs232串口和plc端口的連（lián）接狀態。
2) 係統監控（kòng）。決定光伏模塊的實際位置（zhì）和運動方向，顯（xiǎn）示光（guāng）敏電阻的讀數，以及內存溢出標記。
3) 模塊（kuài）的強製（zhì）性前向和反向運動。通過（guò）程序界麵，發出指令控製plc操（cāo）作。如果出現係統位（wèi）置（zhì）異常，可（kě）強迫太陽（yáng）板按照操作要求恢複初始位（wèi）置。
4) 顯示係統設置。顯示存儲在plc內存中的（de）太陽跟蹤係統的設置，如前向和反向運動極限（xiàn），光線暗度極限，前向和反向停止極限，以及對這些參數設置可直接（jiē）進行修改。
四、太陽能基站光照跟隨PLC控製實訓模（mó）型,新能源實（shí）驗裝置,太陽能基站光照跟隨PLC控製實訓設備（bèi）結束語：
1、plc控製和（hé）監控程序
plc控製（zhì）語句是整個太陽能電池（chí）板跟蹤係統的重要組成部分，軟件編程采用歐姆龍公司的（de）cx-programmer 7.1，cx-p梯形圖編程支持軟（ruǎn）件為使用者（zhě）提供了從操作界麵到程序注釋的全中（zhōng）文（wén）操作環境，支持windows的拖拉及粘貼操（cāo）作，以及完備的檢索功能和（hé）常用標準位簡易輸入功能，為使用者創（chuàng）造了一個（gè）高（gāo）效的編程操作環境。通過計算機的rs-232c口與plc的rs-232c口連接，對plc進行數據實時監控、修改和在線編輯等，方便地把程（chéng）序傳（chuán）遞到plc中或從plc中讀（dú）出數據。plc主要完成如下工（gōng）作：
1) 控製跟蹤係統的運動（dòng），控（kòng）製邏輯如（rú）圖6所（suǒ）示。
圖6 控製過程的邏輯（jí）順序
2) 此子程（chéng）序是將plc輸入與輸出狀態複製到內存的特定位置，稱為標記區域，pc監控程序（xù）能隨時直接從內（nèi）存區（qū）域讀取輸入和輸出狀態。3) 采樣數據存儲。這是一個（gè）在線采集存儲過程，通過ram數據存儲內部的特殊矩陣，每一小時讀取光敏電阻的值。數據（jù）采（cǎi）集白天進行（háng），晚（wǎn）上停止，直到第二天日出（chū）。采集的時間(小時和（hé）分鍾)存儲在不同的矩陣，然後（hòu）在（zài）pc機的屏幕上顯示出來。當ram內存滿（mǎn）時，將不再存儲數據，直到複位操（cāo）作將存儲數據清除。這部分（fèn）程序采用順序功能圖表(sequential functioning chart，sfc)進行編程，算法如圖7所示。
圖7 存儲過程順序功能圖（tú）
2、pc監控和數據處理程序采用麵向對象的高級編程語言visual basic 6.0實現以下功能：
1) 自動（dòng）檢測pc機rs232串口和plc端口的連（lián）接狀態。
2) 係統監控（kòng）。決定光伏模塊的實際位置（zhì）和運動方向，顯（xiǎn）示光（guāng）敏電阻的讀數，以及內存溢出標記。
3) 模塊（kuài）的強製（zhì）性前向和反向運動。通過（guò）程序界麵，發出指令控製plc操（cāo）作。如果出現係統位（wèi）置（zhì）異常，可（kě）強迫太陽（yáng）板按照操作要求恢複初始位（wèi）置。
4) 顯示係統設置。顯示存儲在plc內存中的（de）太陽跟蹤係統的設置，如前向和反向運動極限（xiàn），光線暗度極限，前向和反向停止極限，以及對這些參數設置可直接（jiē）進行修改。
四、太陽能基站光照跟隨PLC控製實訓模（mó）型,新能源實（shí）驗裝置,太陽能基站光照跟隨PLC控製實訓設備（bèi）結束語：
本研究基（jī）於歐姆（mǔ）龍plc，采用光敏電阻比較法，構建了自動跟蹤係（xì）統模型，使（shǐ）太陽能電（diàn）池板自動保持與太陽光垂直。太陽能電（diàn）池板自動跟蹤太陽光並網發（fā）電係（xì）統的研究，有效地提高了太陽能的利用（yòng）率和光伏發電係統的效率，增加了全（quán）年的發電功率輸出（chū），從整（zhěng）體上（shàng）降低了光伏並網發電的成本，符合構建環保型和節能型社會發展的要求（qiú），具有（yǒu）很高（gāo）的經濟效益，並能產生良好的社會影響，具（jù）有理（lǐ）論研究意義（yì）和應用推廣（guǎng）前景。基（jī）於plc的太陽能電池板跟蹤係統能用於獨立的太陽能光伏發（fā）電，也能應用於串/並聯的並網光伏（fú）發電係統的現場總線控製，具（jù）有良好的（de）應用前景。
