MY-19D工业机械手实训台

工业机械手实训台-为坐（zuò）标式机械手，可完成机（jī）械手旋转、手臂垂直上下移动、手臂水平移动，手爪旋转四个自由度的位置精确控制；同时配置晶体管式可编程控制器，用于（yú）对整个机（jī）械手进行复杂的位置控（kòng）制。通过（guò）在该（gāi）实训装置上的实训和操作，学生（shēng）可熟练掌握（wò）PLC高级指令、传感器、旋转（zhuǎn）编码器、气动控制、步进电机、气动手指、直流减速电（diàn）机、精确机械位置传动等技术的综合应用。
二、技术指标：
1、电（diàn）源输（shū）入：AC 220V±10％ 50Hz
2、滚珠丝杠有效行程：400mm
3、外形尺寸：1300 mm×800mm×600mm
4、整机功率：≤1KW
三、实训台结构及功能：
1、实训装置台架为铝合金结构，实训考核装置PLC模块的I/O 端子、各常用模块与（yǔ）PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线（xiàn）进行电路连接；各指令开关、光电开（kāi）关、传感器和指（zhǐ）示元件的（de）电路，则通过（guò）端子排（pái）进行（háng）连接。插（chā）拔线连接电路与端子连接电路相结合，既保证学（xué）生基本技能的训练、形成和巩（gǒng）固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
2、手动/自动控制模式，针对（duì）硬件检测及（jí）程序校验。
3、开放的（de）执行机构，可根（gēn）据不同的控制（zhì）方案编程，构（gòu）成（chéng）不同（tóng）的执行系统，适应不同层次的人员进行PLC学习和编程。也可作为课题设计（jì）或研究使（shǐ）用。
4、产品为开放式，整体机械构造清（qīng）晰可见。
5、安全保护措施：实训台桌面（miàn）采用高绝（jué）缘、高强度、耐高温的高密度板。具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的（de）高（gāo）强度安全型实验导线。
6、机械手的横轴和竖轴（zhóu）的机械传动采用高精密的滚珠丝杆，高精密的光杆导轨和直（zhí）线轴承，配以先进（jìn）地机械设计、精密的机械加工及装配，可使机械手臂非常（cháng）平稳地进行（háng）垂直（zhí）和水平移动和水（shuǐ）平方向旋转及精确位置控制。
7、采用（yòng）选进的步进电机作为（wéi）横轴和（hé）竖轴的动（dòng）力源，可实现（xiàn）0.028度的细分，即每转一（yī）圈需要12800步，滚珠丝行程为4mm，则（zé）手臂每步位移精度为0.0003125mm,步进电机的正常单步角度为（wéi）0.9，则手臂每步位移精度为0.01mm。
8、机械手臂和机械手爪水平方向旋转采用高级减速直流电机传动，可实现旋转方向的精确位置控制。
9、机械手爪采用高精度气（qì）动式手爪（zhǎo）、配置高级电磁位（wèi）置开（kāi）关及两位三通电磁阀，可实现快速准确地抓取和放开动作。
10、采用晶体管（guǎn）式PLC可（kě）编程控制器作为（wéi）控制主机，配置传感器，可（kě）实（shí）现PLC高（gāo）级指令编程、光电传感器的（de）技术应用。
11、机械手（shǒu）水平最大旋转角度（dù）： 720度。
12、机械手爪采用高精度气动式手爪、配置高级电磁位置开关及（jí）两位三通电磁阀，可实现快速准确地抓取和放开（kāi）动作。
四、部分实训项目：
1、机械：装置的（de）机械安装与位置调整；
2、电气（qì）：电器元件的布线，执行电机（jī）的选用；
3、传感器：微型光电开关的选择与（yǔ）应用；
4、PLC：PLC控制驱动器的编程（chéng）及应用。
5、送料机（jī）构控制实（shí）验
6、十字机械手点（diǎn）动控制实验
7、十字机械手三维精准定位实验
8、十字机械手取物体实验
9、十字机械手放物体实验
10、十字机械手单循环搬动物体实（shí）验

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