主頁 > 新聞動態 > 工業機械手,工業機械（xiè）手實驗設備（bèi）,機械手實驗裝置 2020-05-26

工業機械手,工業（yè）機械手實驗設備,機械手實驗裝置

工（gōng）業（yè）機械手,工業機械手實驗設備,機械手實驗裝置為坐標式機械手，可完成機械手旋轉、手（shǒu）臂垂直上下移動、手臂（bì）水平移動，手爪旋轉四個（gè）自由度的位置精確控製。同時配置晶體管式可編程控製器，用於對整個（gè）機械手進行複雜的位置控製。通過在該實訓裝置（zhì）上的實訓和操（cāo）作，學生可熟練掌握PLC高級指令、傳感器、旋轉編碼器、氣動控製、步進電機、氣（qì）動手（shǒu）指、直流減速電機、精確機械位置傳動等技（jì）術的綜合應用。
二、技術指（zhǐ）標：
1、電（diàn）源輸入：AC 220V±10％ 50Hz
2、滾（gǔn）珠絲杠有（yǒu）效行程：400mm
3、外形尺寸：1300 mm×800mm×600mm
4、整機功率：≤1KW
三、實訓裝置結構及功能：
1、實訓裝置台架為鋁合金結構，實訓考（kǎo）核裝置PLC模塊的I/O 端子（zǐ）、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的（de）導線（xiàn）進行電路連接；各（gè）指令開關、光電開關、傳感器和（hé）指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子連接電路相結合，既保證學（xué）生基（jī）本技（jì）能的（de）訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的（de）快速、安（ān）全和可靠。
2、手動/自動控製模式，針對硬件檢測及程序校驗。
3、開（kāi）放的執（zhí）行機構，可根據不同的控製方案（àn）編程，構成不同的執行係統，適應不（bú）同層次的人員進行PLC學習和編程。也可作為課題設計或研究使用。
4、產品為開放（fàng）式，整體機械構造清晰可見。
5、安全保護措施（shī）：實訓台桌麵采用高（gāo）絕緣、高強（qiáng）度、耐高溫的高密度（dù）板。具有接地保（bǎo）護、漏電保護（hù）功（gōng）能，安（ān）全性符合相關的國標標準。采（cǎi）用高絕（jué）緣的安全型插座及帶絕緣護套的高（gāo）強度安全型實驗導（dǎo）線。
6、機械手的橫軸和（hé）豎軸的機械（xiè）傳動采用高精密的滾珠絲杆，高精密的光杆導軌和直線軸承，配以先進地機械設計、精密的機（jī）械加工及裝配，可使機械手臂非常平穩地（dì）進行垂（chuí）直（zhí）和水平移動和水平方向旋轉及（jí）精確位置（zhì）控製。
7、采用選進的（de）步進電機作為橫軸和豎軸的（de）動力源，可（kě）實現0.028度（dù）的細分，即每轉一圈需要12800步，滾珠絲行（háng）程為4mm，則（zé）手（shǒu）臂每步位移精度為0.0003125mm,步進電機（jī）的正常單步角度為0.9，則手臂每步位移精度為0.01mm。
8、機械手臂和機械手爪水（shuǐ）平方向旋轉采（cǎi）用高級減速直流電機傳動，可（kě）實現旋轉方向的精確位置控製。
9、機械手爪采用（yòng）高精度氣動式手爪、配置高級電磁位置（zhì）開關及兩位（wèi）三（sān）通電磁閥，可實現快速準確地抓取和放開動作。
10、采用晶體管式（shì）PLC可編程控製器作為（wéi）控（kòng）製主（zhǔ）機，配置傳（chuán）感器，可實現（xiàn）PLC高級（jí）指令編程、光電傳感器的技術應用。
11、機械手水平最大旋轉角度： 720度（dù）。
12、機械手爪采（cǎi）用高精（jīng）度氣動式手爪、配置高級電（diàn）磁位置（zhì）開關及兩位三通電磁閥，可（kě）實（shí）現（xiàn）快速準確（què）地抓取和放開動作。
四、部分（fèn）實（shí）訓項目：
1、機械：裝置的機械安裝與位置調整；
2、電氣：電器元（yuán）件的布線，執行電機（jī）的選用；
3、傳（chuán）感器：微型光電開關的選（xuǎn）擇與應用；
4、PLC：PLC控製驅動器（qì）的編程及應用。
5、送料機構控（kòng）製實驗
6、十字機械手點動控製實驗
7、十字機械手三維精準定位實驗
8、十字機械手取物體實驗
9、十字（zì）機械手放物（wù）體實驗（yàn）
10、十（shí）字機械手單循環搬動物（wù）體實驗

工業機械手,工業（yè）機械手實驗設備,機械手實驗裝置

我（wǒ）們（men）的優（yōu）勢（shì）：