主頁 > 產品介紹 > 光機電一體化實訓設備 > 工業機（jī）械手實訓（xùn）裝置 2025-03-11

MY-19D工業機械手實訓裝置

工業機械手實訓裝置-為坐標式機械手，可完成機械手旋轉、手臂垂直上下移動、手臂水平（píng）移（yí）動，手爪旋轉四個自由度的位置精確（què）控製。同時配置（zhì）晶體管（guǎn）式可編程控製器，用於對整（zhěng）個機械手進行複雜的位置控（kòng）製。通過在該實訓裝置上（shàng）的實訓和（hé）操作（zuò），學生可熟練掌握PLC高（gāo）級（jí）指令、傳感器、旋轉編碼器、氣動控（kòng）製、步進電機（jī）、氣動（dòng）手（shǒu）指、直流（liú）減速電機、精確機械位置傳動等技術的綜合應用。
二、技術（shù）指標：
1、電源輸入：AC 220V±10％ 50Hz
2、滾珠絲杠有效行程：400mm
3、外形尺寸：1300 mm×800mm×600mm
4、整機功（gōng）率：≤1KW
三、實訓裝（zhuāng）置結構及功能：
1、實訓裝置台架為鋁合金結構，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、各常用模塊（kuài）與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導（dǎo）線進行電路連接；各指令開關（guān）、光電開關、傳感器和指示元（yuán）件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接（jiē）電路（lù）與端子連接電路相結合，既保證學生基（jī）本技能（néng）的訓練、形成和（hé）鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
2、手（shǒu）動/自動控製模式，針對硬件檢測及程序（xù）校（xiào）驗。
3、開放的執行機構，可根據不同的控製方案編程，構成不同的執（zhí）行係統，適應不同層次的人員進行PLC學習和編程。也（yě）可作為課題設計（jì）或研究使用。
4、產品為開放式，整體（tǐ）機械（xiè）構造清晰可見。
5、安全保護措施：實訓台（tái）桌麵采用高絕緣、高強度、耐高溫的高密度板。具有接地保護、漏電保護功（gōng）能，安全性符合相關的國標標準。采用高（gāo）絕緣的安全型插座及（jí）帶絕緣護套的高強度安全（quán）型實驗導線（xiàn）。
6、機械手的橫軸和豎軸的機械傳動采用高精密的滾珠絲杆，高精密的光杆（gǎn）導軌（guǐ）和直線軸承，配（pèi）以先進地機械設計、精密的機械加工及（jí）裝配，可使機械手臂非（fēi）常平（píng）穩地進行垂直和水平（píng）移動和水平方向旋轉（zhuǎn）及精確位（wèi）置控製。
7、采用選進的步進（jìn）電機作為橫軸和（hé）豎軸的（de）動力源（yuán），可實（shí）現0.028度的細分，即每轉一（yī）圈（quān）需要12800步，滾珠絲行程為4mm，則手臂每步位移（yí）精（jīng）度為0.0003125mm,步進電機的正常單（dān）步角度為0.9，則（zé）手臂（bì）每步位移精度為0.01mm。
8、機械手臂和（hé）機械手爪水平方向旋轉采用高級（jí）減速直流（liú）電機傳動，可實現（xiàn）旋轉方向的精確位置控製。
9、機械手爪采（cǎi）用（yòng）高精度氣動式手爪、配置高級電磁位置（zhì）開關及（jí）兩位三通電磁閥，可實現快速準確地抓取和放開動作。
10、采用（yòng）晶體管式PLC可編程控製器作為控製主機（jī），配置傳感器，可實現PLC高級指令（lìng）編程、光電傳感器的技術應用。
11、機械手水（shuǐ）平最大旋轉角度（dù）： 720度（dù）。
12、機械手爪采用高精度氣動式手爪（zhǎo）、配置高級電磁位置開關及兩位三通電磁閥，可實現快速準（zhǔn）確地抓取和放開動作。
四、部分實訓項目：
1、機（jī）械：裝置的機械安裝與位置調整；
2、電氣：電器元件的（de）布線（xiàn），執行電機的選用；
3、傳感（gǎn）器：微型（xíng）光電開關的選擇與應用；
4、PLC：PLC控製（zhì）驅動（dòng）器的編程及應用。
5、送料（liào）機構（gòu）控製實驗
6、十字機械手點動控製實驗
7、十字機械手三維（wéi）精準定位實（shí）驗
8、十字機械手取物體實驗（yàn）
9、十（shí）字機械手放物體（tǐ）實驗
10、十字機（jī）械手單循環搬動物體實驗
五、主要配置（zhì）（單台）：

名稱	型號	數量	單位
PLC主機	三菱FX3U-48MT	1	套
三菱編程電纜	SC09	1	條（tiáo）
步進驅動器	57步進驅動器	2	套
步進電機	F57	2	台
絲杠	1604	2	根
光杆	Φ10	4	根（gēn）
氣爪	MHZ2-16D	1	個
直流減速電機	Φ37/24v轉	2	個
按鈕	Φ12 紅、綠	2	個
繼電器	24V 20A	4	個
直流電（diàn）源	24V 3A	1	個
軟件	演示板原程序及（jí）三菱編程軟（ruǎn）件：仿真教學軟（ruǎn）件，工控（kòng）組態軟件（jiàn）	1	套
電腦桌	鋁型材結（jié）構、木質桌麵	1	套
說明書	實驗指導書	1	冊
連接線	紅色	5	條
	黑色	5	條
	綠線	10	條
	黃線	10	條

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友情（qíng）提示：
1、設備驗收：各采購單位收貨時請檢查工業機械手實（shí）訓裝置的貨品外觀，核（hé）實（shí）的（de）工業機械手實訓裝置及配件，拒收處於受損狀（zhuàng）態的設備；
2、設備質保：红桃视频app將為各采購（gòu）單位提供（gòng）工業機（jī）械手實訓裝置說明書內的質保條件（jiàn）和質保期，在質保範圍內提供對工業機械手實訓裝置的免費維修，超出（chū）條件承諾時提供對設備的有償維修；
3、設備退（tuì）換貨：各采購單位單方麵原因導致工業機械（xiè）手實訓裝置的選（xuǎn）型錯誤或購買工（gōng）業機械手實訓（xùn）裝置數量錯（cuò）誤，造成設備的退換貨要求，將不被接受；
4、設備（bèi）貨期：對的工業機械手（shǒu）實（shí）訓裝置發貨期為參考值，如您需要了解工業機械手實訓裝置的精確貨期，請與上海红桃视频app的銷售人員（yuán）聯係；
5、谘詢電話（huà）：如（rú）各采購單位對工業機械手實訓裝（zhuāng）置有任何疑問，請致電：021-56311657 ,我們（men）將由（yóu）專業技術人員為您提供有關工（gōng）業機（jī）械手實訓裝置的（de）技術谘詢。

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