主（zhǔ）頁 > 產品介紹 > 光機電一（yī）體化實訓設備 > 基礎電機及減速機實訓平台 2025-03-11

MY-19G基礎電機及減速（sù）機（jī）實訓平（píng）台

（參（cān）考圖（tú））

基礎電（diàn）機及減速機實訓平台-是一（yī）種最為典型的機電一體化產品，是為職業院校、職業教育培訓機構而研製的，電機及減速機實驗台適合機電一體化、自（zì）動化等相關專業（yè）的教學（xué）和培訓。該裝置采（cǎi）用型材結構，其上安裝（zhuāng）有交流伺（sì）服電機（jī）及驅動單（dān）元、步進電機及驅動單元、直流（liú）無刷電機及（jí）驅動單元、直流有刷電機，交流異步電機及變頻調速單（dān）元、交流同（tóng）步電機、觸摸屏單元、PLC及A/D D/A單元、傳感器及旋轉編碼器單元、皮帶輸送單元、滾珠絲杠單元、蝸輪蝸杆單（dān）元。采用工業元器件，所有傳感器、執行器、控製器接（jiē）口開放，培訓內容包含：PLC（數字量和模擬量）技術，傳感器及（jí）旋轉編碼（mǎ）器技術、直流無刷電機特性研究、步進電（diàn）機特性研究、交流伺服電機特性研（yán）究、特種電機控製技術、觸摸屏技術、位置（zhì）及速度控製（zhì）技術、機械傳（chuán）動（皮帶傳動、滾珠絲杠傳動及蝸輪（lún）蝸杆傳動）技術、組態軟件監控技術等。平麵模塊（kuài）化結構，所有控製電機的（de）接線開放，安裝尺寸完全一致，可做到電機互換，控製電平一致。
PLC及變頻器采用雙主機設計，均配置模擬量輸入輸出模塊、通信模塊。PLC選用典型的三菱FX係列（PLC和西門子S7-200係列）。變頻器（qì）選（xuǎn）用典型的三菱D700係列變頻器（西門子MM420係列（liè）變頻（pín）器）。
二、設備特點：
1、本實訓裝置有機融合了機械、電氣、傳感器、交流電（diàn）機變頻調速、直（zhí）流無（wú）刷電機控製、直（zhí）流（liú）有刷電機驅動控製，步進電機（jī）驅動控製、伺服電機驅動控製、能開（kāi）展任務驅動的項目教學。
2、整體結構采用開放式和拆裝式，具有明顯的動手（shǒu）拆裝實訓（xùn）功能，可以拆裝到各零部件及每顆細小的螺絲（sī），能很好的服務於項目實（shí）訓教學；能根據不（bú）同的任務更換組（zǔ）合模塊，具有很強的重組性，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊，非常適合廣大職業院（yuàn）校自動化技能實訓需求。
3、用（yòng）於教學，以（yǐ）工作過程為（wéi）導向、工學結合的模式規劃教學活動，可完成多種工業現場（chǎng）環境下的（de）技能培（péi）訓（xùn）任務。
4、該實訓考核裝置PLC模塊I/O端子、變頻器接線端子、各常用模塊接線端子，均采用安全型插座，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指（zhǐ）令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接（jiē）電路相結合，既（jì）保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證（zhèng）電路連接的快速、安全和可靠。
三（sān）、技術性能：
1、輸入電（diàn）源：三相四線～380V±10% 50Hz或單相三線～220V±5% 50Hz
2、工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相（xiàng）對濕（shī）度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：≤1.0kVA
4、結（jié）構尺寸：1200mm×800mm×840mm
5、安全保護：具有漏電保護，安全符合（hé）國家標準
四、實訓內容：
1、觸（chù）摸屏實訓：
1）觸摸屏與PLC之間的通訊實（shí）訓
2）觸摸屏監視電機的運行狀態和（hé）控製電（diàn）機的運行參數
3）利用觸摸屏做交互式人機介麵（miàn）
4）基於觸摸屏→PLC→數字伺服（步（bù）進驅動）方式（shì）的運行曲線組（zǔ）態顯示控製
5）基於觸摸屏→PLC→交直流電機方式的運行曲線組態顯示控製
2、PLC訓練：
1）基本指令編程練習
2）高級指令編程實訓
3）利用PLC（脈衝、模擬量）控製步進電（diàn）機、交流減速電機、伺服電機、直流無刷電機
4）用PLC采集各種傳感器信號
5）PLC采集（jí）旋轉編碼器（qì）信（xìn）號
3、三相異（yì）步電機變頻（pín）調速（sù）：
3、三相異步電機變頻調速：
1）變頻器功能參數設（shè）置與操（cāo）作
2）變頻器報警與保（bǎo）護功能
3）多（duō）段速度選（xuǎn）擇變頻調速（sù）
4）外部端子點動控製
5）控製電機運行時間操作（zuò）
6）控製（zhì）電機正反轉運動控製
7）外部模擬量（電（diàn）壓/電流）變頻調速
三相異步電機的（de）變頻器閉環調速
4、步進電（diàn）機（jī）：
1）啟動特性的研究：通過PLC修改頻率，運行頻率加速時間（jiān）及運行長度，觀察（chá）運（yùn）轉特性。
2）細分特性研究：通過細分撥碼開關（guān）改變細分，觀察步進電機在低速運行時的（de）振動和噪聲變化，掌握細分意義和（hé）如（rú）何計算細（xì）分距角
3）脫機信號作用研究
4）驅動電（diàn）壓的影響
5）驅動電流的影響
5、伺服電機：
1）位置模式（shì）：通過PLC修改啟動頻率，運行頻率，加減速時間以及運行長度，觀察電機運轉特性
2）速度模式1：將伺服電機的控製模式調（diào）整為速度模式的外部控製方式，通過PLC的模擬量控製伺服（fú）電機的運行，學會如何調速零漂、加減速的調整、速度增益和輸入增益的調（diào）整，控製零速（sù）鉗位端口了解它的作用，通過（guò）編碼器反饋做閉環實現位置（zhì）控製並通過人機界麵進行位置和速度的顯示
3）速度（dù）模式2：將伺（sì）服電機的控製模式調整為速度模式的內部（bù）控製方式，通過PLC的脈（mò）衝輸出和模（mó）擬（nǐ）量輸出控製電機的速度和位（wèi）置，兩個模式通過PLC的（de）輸出點來（lái）切換（huàn），通過這個實訓可以了解伺服ON與模式切換之間的關（guān）係，通過PLC編程加深對伺服運行的理解
4）位置速（sù）度模式：將伺服電機的控製模式調整為（wéi）位置速度模式，通過PLC的脈衝輸出和模擬量（liàng）輸出控製電機的速（sù）度和位（wèi）置，兩個模式通過（guò）PLC的輸出（chū）點來切換，通過這個實訓可以了解伺服電（diàn）機ON與模式切換之間的關係，通過PLC編程加深對伺服運（yùn）行的理解
6、直流無刷（shuā）電機：
1）內部電位器調速：調節電位（wèi）器使速度由慢到快，觀察電機（jī）在低（dī）速和高速（sù）和運（yùn）行特性，比較與伺服的區別
2）模擬量調速（sù）：PLC模擬量輸出控（kòng）製電機的速度，編碼器反饋作為速（sù）度位置反饋，實現低精度的定位。通過正反向控（kòng）製端子控（kòng）製轉向
7、各種傳（chuán）感器及編碼（mǎ）器實訓：
1）光電傳感器
2）電感傳感器
3）電容傳感器
4）旋轉編碼器
8、皮帶輸送帶電（diàn）機綜（zōng）合控（kòng）製（PLC、觸摸屏、異步電機、直流無刷（shuā）電機、編碼器）
9、絲杠傳動（dòng）綜合控製（zhì）（PLC、觸摸（mō）屏、步進電機、伺（sì）服電機）
10、轉動擺台定位控製（PLC、觸摸屏、步（bù）進電機、伺服電機）
五、係統配置（zhì）：
該裝置采（cǎi）用型材結構，其上安裝有（yǒu）交流伺服電機及驅動單元、步進電機及驅動單元、直流無刷電機及驅（qū）動單元、交流電機及變頻調速單（dān）元、觸摸（mō）屏單元、PLC及A/D D/A單元（yuán）、傳感器及旋轉編（biān）碼器單（dān）元、皮帶輸送單元、滾珠絲杠單元、蝸輪蝸杆單元等組成。培訓內容包含：PLC（數字量和模擬量）技術，傳感器及旋轉編（biān）碼器技術、直流無刷電機特性研究、步（bù）進電機特性研究、交流伺（sì）服電機特性研究、特種電（diàn）機控製技術（shù）、觸摸（mō）屏技術、位置及速（sù）度控製技術、機械（xiè）傳動（dòng）（皮帶傳動、滾珠絲杠傳動及蝸輪蝸杆傳動）技術、組態軟件監控技術等。平麵模塊化結構，所有控製（zhì）電機的接線開放，安裝尺寸完全（quán）一致，可做到電機互換，控製電平一致（zhì）。學生可以對各零件、部件、單元、直至（zhì）整（zhěng）體（tǐ）機構進行（háng）零部件（jiàn）拆裝、調（diào）試、運行。
六、基本配置表：

序號	名稱	規格	數（shù）量	單位	備注
1	工作（zuò）台	1200mm×800mm×840mm	1	張（zhāng）
2	PLC模（mó）塊1	西門子CPU 226+EM235	1	台	標準配置
3	PLC模塊2	三菱FX3U-48MT+FX0N-3A+FX3U-485BD	1	台（tái）	FX2N升級
4	變頻器模塊1	三菱（líng）FR-D720S 0.4KW	1	套	標準配置
5	變頻器模（mó）塊2	西門子（zǐ）MM420 0.37KW+BOP	1	套	標準配置
6	電源模（mó）塊	電源總開關（guān）（帶漏電和短路（lù）保護）1個（gè）、單相三極電源插座1個	1	塊
7	按鈕模塊	開（kāi）關電（diàn）源24V/5A 、12V/2A，5V/2A各1組、轉換開關2隻、複位（wèi）按鈕（紅、黃（huáng）、綠各1隻）、自（zì）鎖按鈕（紅、黃、綠各1隻）、24V指示燈（紅（hóng）黃（huáng）綠各2隻）、急停（tíng）按鈕1隻、蜂鳴器1隻	1	塊
7	步進電機驅動模塊	相數：2，步距角： 1.8，靜（jìng）態電流：2.8A，相電（diàn）阻（zǔ）：0.8Ω，相電感：1.2mH，保持轉矩：0.9N•m	1	套
9	三相（xiàng）異步電機	三相異步減速電（diàn）機，額定功率25W	1	套
10	交流同步電機	交流同步電機（jī），額定功率14W	1	套
11	伺服電機驅動模塊	額定功率：200W（含編碼（mǎ）器）	1	套
12	RV減速機	RV減速機	1	套
13	諧波減速機	諧波減速機
14	直流無刷電機驅動模塊	額定功率： 150W	1	套
15	直流有刷電機驅動（dòng）模塊	電機及（jí）驅動電源	1	套
16	觸摸屏模塊（kuài）	7寸昆侖通態TPC7062	1	套
17	皮帶輸送帶單（dān）元	由帶式傳送帶、光（guāng）電傳感（gǎn）器、電感傳感器、電容傳感器組成。傳（chuán）輸帶行程：460mm	1	套
18	滾珠絲（sī）杆單元	由滾珠絲杆、刻度裝置、限（xiàn）位傳感器、移動導塊等組成。位置控製水平（píng）位移：270mm，重複精度：0.1mm	1	套
19	接線端（duān）子排	本係統（tǒng）的執行器、控製器接口全部引到操作麵板及（jí）接（jiē）口單元，並配備配（pèi）套實訓導線	1	套
20	工件	含金屬、塑料工（gōng）件	1	套
21	電源線	單相三芯電源線	2	根
22	實訓（xùn）導線	強電、弱電連接導線	1	套
23	PLC編程電纜	配套通信編程電纜	1	根
24	配套光盤	PLC編程軟件、使用手冊、程序等	1	套
25	配（pèi）套工（gōng）具	工具箱：十字長柄螺絲刀、大（dà）、中、小號一字螺絲刀，中、小號十字螺絲刀，鍾表螺絲刀，剝線鉗，尖嘴鉗，剪（jiǎn）刀，電烙鐵（tiě），驗電筆，鑷子，活動扳手，內（nèi）六角扳手（8把）	1	套
26	掛線架	歐式導線架	1	個
27	電腦桌	型材電腦桌	1	張

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2、設備（bèi）質保：红桃视频app將為各采購單位提供基礎電機及減速機實訓平台說明書，在質保範圍內提供對基礎電（diàn）機及（jí）減速機實訓平台的免費維修，超出（chū）條件承諾時提供對基礎電機及減速機實訓平台的有償（cháng）維修；
3、設備退換貨：各采購單位單方麵原因（yīn）導致基礎電（diàn）機及減速機實訓平台的（de）選型錯誤或購基礎電機及減速機實訓平台數量錯誤，造成（chéng）基礎電（diàn）機及減速機（jī）實訓平台的退換貨要求（qiú），將不被接受；
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