MY-19E立體倉庫實訓裝置（zhì）

MY-19E立體倉庫實訓裝置-是（shì）針對（duì）機電一體化實（shí）訓教學的（de）要求而研發的（de），它集（jí）PLC控製、位置控製、檢測於一體的實訓教（jiāo）學（xué）裝（zhuāng）置，通過傳感器信號采集，PLC編程，對（duì）步進電機、直流電（diàn）機進行較（jiào）複雜的開（kāi）關量控（kòng）製、位置控製及（jí）時（shí）序邏輯控製，實現倉位定位和物料入庫/出庫的功能。裝置采用全開放式布局且具有設故排故單元，可充分鍛（duàn）煉（liàn）學生係統接線、機械（xiè）調試（shì）安裝、軟件編程、獨立構建控製係統、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。適合於機械製造、機（jī）電一體化、自動化、電氣工程等專業的《機電傳動與控製》、《運動控製》、《機電一體化技術》、《計算機控製技術（shù）》、《檢（jiǎn）測與轉換技（jì）術（shù）》、《可編程控製（zhì）技術》等課程開設（shè）實訓課。
二、裝置的特點：
1、立體倉庫主體由實訓桌（型材結構）、四層十六（liù）倉位庫體、出（chū）/入庫倉位庫體、三維(X、Y、Z)運動機械及電氣控製等（děng）五（wǔ）部分組成。三維運動機（jī）械部（bù）分是（shì）一個采用（yòng）滾珠絲杠傳動的模塊化結構，用於實現倉位定（dìng）位和入庫/出庫動作(X、Y軸完成倉位定位、Z軸（zhóu）完成入庫/出庫動作)。
2、電氣控製由（yóu）步（bù）進電（diàn）機及驅動器、減速直流電機、開關電源、電感傳（chuán）感器、行程限（xiàn）位開關、光電門（mén）等器件組成。其中PLC選用西門子（S7 － 200） CPU 224 DC/DC/DC 的可（kě）編程控製器（qì），，數字（zì）量輸入至少：15 數字量輸出至少：8。

三、技（jì）術參數：
1、輸入電源：單相三線～220V±10%  50Hz
2、工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）
3、裝置容量（liàng）：＜0.5kVA
4、外（wài）形尺寸：1000mm×650mm×1400mm
四、裝置組成：
1、實訓裝置結（jié）構由倉儲庫架、鋁合金型材桌麵（miàn）及型材實訓桌組成，控製係係統由PLC組成。
2、倉庫模型為四層十六個倉位庫體和出/入庫倉（cāng）位庫體組成。
3、控製麵板：數碼顯示、狀態顯示和三維（wéi）(X、Y、Z)運動機械手動操作（zuò）按鈕組成，完成對出/入庫（kù）的手動（dòng）控製操作。
4、驅動機構為步進電機及步進電機驅動器。
5、定位執（zhí）行機構包括（kuò）豎（shù）軸和橫軸，傳動軸均為滾珠絲（sī）杆傳動，傳動平穩，橫軸行程600mm,豎軸420mm。
6、取物軸為直流減速電機驅動，可實現前後兩方（fāng）向的運動。
7、開（kāi）關（guān）電源（yuán）為輸入電源220VAC  50Hz，提供直（zhí）流電源DC24V。
五、實訓項目
1、PLC控製步進電機
2、步（bù）進兩軸定（dìng）位控製
3、觸摸屏接線（xiàn）及畫麵編輯
4、出/入庫位、1～16號（hào）倉位掃描檢測等（děng）功能
5、將Z軸上的貨物送到指定位置
6、將任意位置的貨物送到另（lìng）一位置
7、將入庫（kù）位置的貨物送到任意（yì）位置（zhì）
8、從任意位置取回貨物放至出庫位
9、故障（zhàng）檢測及檢修

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友情提示：
1、設備驗收（shōu）：各（gè）采購單位（wèi）收貨時請檢查立體倉庫實訓裝置的貨品外觀，核實的（de）立體（tǐ）倉庫實訓（xùn）裝置及配件，拒收處於受損狀態的設備；
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3、設備退換貨：各采購單位單方麵原因導致立體倉庫實訓裝置的（de）選型錯誤或購買立（lì）體倉庫（kù）實訓裝置數量錯誤（wù），造成設備（bèi）的退換貨要求，將不被接受；
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