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MY-19H立體倉(cāng)庫實物教學實訓裝置

一、立體倉庫實物教(jiāo)學實訓裝置-係統(tǒng)概述(shù)
可供學(xué)生完成直流電機控製、步進電機控製、PLC指令訓練、位(wèi)控訓練、傳感器檢測技術等方麵的實訓實習、課程設(shè)計的使用(yòng)。
基本功能:
(1)將貨物送到(dào)指定位置(由(yóu)操作員指定(dìng)的位置)(2)自動將(jiāng)貨物(wù)送到某一位置(由PLC判定位置)(3)將某一倉庫的貨物取出(由操作員指定(dìng)位(wèi)置)(4)自動取出某一倉庫的(de)貨物(由PLC判定位置(zhì))(5)能夠實現低速(sù)啟動—變速運行—低速停車的功能

二、產品特點
1、該裝置由立體倉庫(kù)主體、接口電(diàn)路所組成。立體車庫主體由(yóu)底盤、三(sān)層十倉位庫體、傳動機械及電氣控製等四部(bù)分組成。
2、模型的傳動機械(xiè)部分(fèn)采用滾珠絲杠、滑軌、普通絲杠等機械元件組成,采用步進電機作為拖動元件。
3、該模型倉庫(kù)庫體由三層十(shí)個倉位組成,由PLC編程實現X、Y、Z軸位置控(kòng)製,可完成倉庫車模的自動或手動存取。
1)采用可編程邏輯器件,實現X、Y、Z軸的限位保護、互鎖保護,確保了學生在誤操作時不損壞係統硬件。
2)開放式接口設計,適宜技能實訓使用。
3)通過傳感器信號采集,PLC編程(chéng),實現對步進電機及直流電機進行(háng)複雜的位置控製、時序邏輯(jí)控製及上位機監控等功能。
4)采用(yòng)滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、普通絲杠作為傳動裝置。
5) 輸入電壓:AC 200V-240V (帶保護地三芯插座)、耗電量<250W。
橫軸位移Lh =290mm  
縱軸位移Lv =290mm 
重複精度:0.1mm
4、外形尺寸(cùn):600×450×600mm(L×W×H)

三、實驗項目
1.PLC基本指令訓練(liàn)
2.PLC高級指令訓練
3.定位及調速控製訓練
4.倉庫管理訓練(liàn)
5.上位機管理軟件訓練
四、主要配置清單

序號 名稱 型號 數(shù)量(liàng) 單位 備注
1 步進驅動器   2  
2 步進電機   2
3 運動導軌   2
4 鐵質噴塑機座   1
5 接線端子排   1
6 磁性開關   2
7 倉位庫 10個倉位 1
8 單杆氣缸   1
9 夾爪   1
10 電磁閥   2
11 PLC FX3U-48MT(用戶可以自備) 1

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