主頁 > 產品介（jiè）紹 > 光機電一體化實訓設（shè）備 > 機器人光機電一體化分揀實訓係（xì）統（tǒng）2025-10-04

MYN-237機器人光機電一體化分揀實訓係統

機器人光（guāng）機電一體化分揀實訓係統-產品概述：
本裝置是為了盡快的（de）適應（yīng）各個領域的發（fā）展，能在最少的課時內高質量（liàng）的完成內容多、理論結合實際結合性強、技術涉及麵廣的（de）機電一（yī）體化教學課程。符合各院校的教學實驗需求。培養出大量的能熟（shú）練掌握及開發運用機器人、PLC、變頻器、觸摸（mō）屏、傳感器檢測、氣動執行控製、機械設計裝配調試等（děng）技術（shù）的（de）技術工人、技術員、工程師、輸（shū）送到各條戰線（xiàn）。
高速分揀實訓係統以下簡稱：高速分揀係統。它實現了生產線（xiàn）的傳感檢測、傳輸處理、智能控（kòng）製、與執行驅動。它涉及到機器人技術、機（jī）械技術、微電子（zǐ）技術、電（diàn）工（gōng）電子（zǐ）技（jì）術、傳感測試技術、接口技術、信息變換技術、網絡通（tōng）信技術等機電一（yī）體化專業的基礎專業（yè）知識（shí）和基本（běn）機電技能要求。
本係統（tǒng）在鋁（lǚ）合金導軌式實訓台上安裝有送料、機器人搬運（yùn）、材料分揀的三個基本工作機構單元，構成一個（gè）典型的自動生產線的機械平台。係統機構采用了氣缸驅動、變頻器調速驅動、直流電（diàn）機驅動（dòng）。係統的控製方式采用了PLC及觸摸屏控製等（děng）技術。采用模塊組合式的結構，各工作單元是相對獨立的模塊，並（bìng）采用了標準結構和抽屜式模塊，具有較強的互換性。
二、產品性能要求：
1、高速（sù）分（fèn）揀（jiǎn）係統機器人係統
具有6個自由（yóu）度，串聯關節型工業機器人（rén），最大的（de）工作半（bàn）徑為500mm，有效負載5kg，重複定位精（jīng）度±0.02mm，機器人（rén）本體重量28kg，第1軸工（gōng）作（zuò）範圍為+170°/-170°，最大旋轉速度370°/s，第2軸工作範圍為+110°/-110°，最大旋（xuán）轉速度370°/s，第3軸工作範圍為+40°/-220°，最大旋轉速度430°/s，第4軸工作範圍為+185°/-185°，最大旋轉速度300°/s，第5軸工作範圍（wéi）為+125°/-125°，最大旋轉（zhuǎn）速度460°/s，第6軸工作範圍為+360°/-360°，最大旋（xuán）轉速度600°/s。工業機器人示教器及驅（qū）控一體（tǐ）機。
2、分揀係統配備有多種類傳感（gǎn）器
三、技（jì）術參數：
1、外形尺寸：1500（長）×800（寬）×1300（高）mm
2、淨重量/毛重（chóng）：112Kg/162 Kg
3、最高分揀速度：24次/分鍾
4、連續自動分揀運行時間：24小（xiǎo）時連（lián）續分揀次數：34000次/日
5、額定工作電源：AC：220V 50 Hz 總（zǒng）功率：1.2Kw
6、額定工（gōng）作氣壓：0.3-0.4MPa
7、工作環（huán）境：溫（wēn）度-10℃～35℃相對濕（shī）度≤85%(25℃)
8、PLC控製器（qì）型號：西門子（zǐ）S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY控製（zhì）器（附（fù）編程數據（jù）線和編程軟件）
9、標配變頻（pín）器：MM420  功率：0.37Kw
10、觸摸屏：MCGS 7”7062
11、上海STEP品牌SD500型工業機器（qì）人
12、三相減（jiǎn）速電動機：80YS25GY22  額定電壓：3×220V  功率：25W  減速比：1：15
13、靜（jìng）音空壓機：MB-550W- 9  額定電壓：220V  功率：550W  排氣量：110L/min 壓力：0.75MPa
14、標配傳感器：電容式接近開（kāi）關、電（diàn）感式接近開關、光纖傳感器(放大器)、磁（cí）性開關、漫反射光電傳感器
15、配備機械手機構硬件保護電路，防止（zhǐ）程序控製錯（cuò）誤，造（zào）成機械損（sǔn）壞。
四、實訓項目：
A、氣動係統的安裝與調試
（1）氣動方向控製回路的（de）安裝
（2）氣動速度控製回路的安裝
（3）氣動順序控（kòng）製回路的（de）安裝
（4）氣動機械手的安裝
（5）氣動係統氣（qì）路的連接
（6）磁性開關的（de）位置調整
（7）氣動係統調試（shì）
（8）擺動控製回路的（de）安裝
B、變頻器的安裝與調（diào）試
（1）變（biàn）頻器與交流電機主電路的連（lián）接
（2）變頻器麵板的參數設置（zhì）與（yǔ）操作
（3）變（biàn）頻器（qì）麵板控（kòng）製交流電機調速（sù）
（4）通過變頻器外部端子控（kòng）製電（diàn）機啟停（tíng）
C、機電設備的安裝與調試
（1）傳動裝置同軸度的調整
（2）皮帶輸送機的安裝與調整
（3）搬運機械手設備安裝與調試
（4）物件分揀設（shè）備的安裝（zhuāng）與調試
（5）送料設備的安（ān）裝與調試
（6）自（zì）動生產線設備（bèi）安裝與調試
D、電（diàn）氣控製電路的安裝與PLC編程
（1）電動機正反轉控製電路的連接與程序編寫
（2）電動機調速控製電路的連接與程序編寫
（3）皮帶輸（shū）送檢測程序編寫
（4）氣動順序動作控（kòng）製程序編寫
（5）氣（qì）動機（jī）械手控製程序編寫
（6）機電一體化設備（bèi）控製程序編寫
（7）自動生產線控製程序（xù）編寫（xiě）
E、自（zì）動控製係統的安裝與調試
（1）多種傳感器的安裝與調（diào）試
（2）皮帶輸送檢測的自動控製
（3）機械手的自動控（kòng）製
（4）機電一體化的自動控製
（5）PLC控製係統的安裝與調試
（6）自動生產線的安裝（zhuāng）與調試
F、觸摸屏基（jī）本控製及設置
（1）觸摸屏的接線和基本參數設置；
（2）基於觸摸屏控製方式的基（jī）本（běn）指令編程
（3）PLC、觸（chù）摸（mō）屏與變頻器通信（xìn）控製。
G、工業機器人實訓
工業機器人（rén）示教單元使用（yòng）
工（gōng）業機器（qì）人基本指令操作與位置點設置
工業機器人軟件使用
工業機器人工件的（de）跟蹤抓（zhuā）取
工業機器人（rén）成品組裝與（yǔ）入庫
五、基（jī）本配置

序號	名稱	主要元件或（huò）型號、規格	數量	備注
1	實訓桌	1500 mm（長（zhǎng））×800 mm（寬）×810 mm（高）	1張	鋁型材
2	觸摸（mō）屏模（mó）塊	7英（yīng）寸（cùn）；含觸摸屏-PLC通訊線	1塊
3	PLC控製器	S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY繼電器輸（shū）出	1隻
4	變頻器模塊	MM420功率： 0.37KW	1隻
5	電源模塊	單相電源總開關1隻；熔斷器2隻；單相（xiàng）電源插座2個；直流電源DC:24V 2.7A 1隻	1組
6	按鈕模塊	按鈕黃、綠、紅各2隻；指示燈黃、綠、紅各2隻（zhī）；急（jí）停按鈕 1隻（zhī）；轉換開關2隻，蜂鳴器1隻，	1套（tào）
7	送料機構	支架1套；電容傳感器1隻；三相減（jiǎn）速電機（220 V，減速比：1：15）1台，傳送（sòng）帶1根。	1套
8	6自由度（dù）工業機器人（rén）	SD500工業機器人本體（tǐ），SRPT1000型示教器，SRC3.1 - SD500型驅控一體機。	1套
9	分揀機構及物料暫存橋架（jià）	單出杆（gǎn）氣缸3隻，金屬傳感器（qì）1隻，光傳感（gǎn）器1隻，電容傳感器1隻，磁性開關3隻，物件（jiàn）導（dǎo）槽3個，單控電磁換向閥3隻，光電傳感器（qì）1隻（zhī）支架1套；平皮（pí）帶1400×100×1.5 mm 1條；三相減（jiǎn）速電機（220 V，減速（sù）比：1：15）1台	1套
10	接線端子模塊	接線端子和回型安全插（chā）座	1塊
11	分揀物料	金屬，白色塑料、黑色塑料	各（gè）7個
12	回型插頭連接線	紅1m、綠1m；紅0.6m、綠0.6m、蘭0.6m；黑0.4m、綠0.4m	各10根
13	靜音空氣壓縮機	MB-550W- 9 額定電壓：220V 功率：550W 排氣量：110L/min 壓力：0.75MPa	1台
14	熔斷器（qì）	RT28（5A） 2隻；保險管（2A） 2隻	1套
15	氣管	Φ4氣管，氣管為顏色（sè）隨機，每台配有足量氣管	1套
16	PLC編程線纜	PC-PPI編程線	1條
17	觸摸屏USB編程線	迷你型USB端（duān）口轉換線（xiàn）（下載線）	1條
18	配套（tào）工具	內六角扳手1套、螺絲刀1套、萬用（yòng）表1隻（zhī）	1套
19	編程軟件及（jí）參考（kǎo）程序（光盤）	PLC編程軟件V4.0 STEP 7 MicroWIN SP9、PLC參考程序、觸摸屏編（biān）程軟件觸摸屏參考程序	1套

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