MY-18G電液氣一體(tǐ)化實訓平(píng)台
一、電液(yè)氣一體化實訓平台-構成:
本(běn)裝置是機電專業常用的教學設備,我們的教學設備都是非標產品(pǐn),所以可以通過客戶的要求進行定製,也可以(yǐ)使用我(wǒ)們通用(yòng)的設備參數。
實訓工作台架為鋁合金型材結構,在(zài)上麵可安裝上料單元、間歇式傳送及夾緊單元、衝壓單元、鑽孔單元和分揀單元,並配有PLC主機、變頻器、觸摸屏、傳感器、三相異步交流電機、交流減速電機、直流電機、液(yè)壓機係統、鑽機及其液壓進給(gěi)係統、氣壓傳動係統等,構成一個典型的機電氣液(yè)綜合應(yīng)用係統。可以進行典型機電氣液(yè)一體化係統的安裝、液壓氣動管路安裝、電氣控製線路(lù)布線、觸摸屏與PLC編程及調試、整機調試及運行等技能訓練,從而使學生掌握機電氣液的相關知識和技(jì)能。
二、參數及性(xìng)能:
1、工作電源:三相(xiàng)五線~380V±10%
2、外形尺寸(cùn):1400mm×960mm×750mm
3、微型液壓動力源:額定功率(lǜ) 735W;額定(dìng)排量 1.6mL/r;額定壓力 6MPa
4、靜音空氣壓縮機:工作(zuò)電源AC220V±10% 50Hz,輸入功率(lǜ)0.68kW,公稱容積24L,額定流量:116L/min,額定輸(shū)出氣壓1MPa
三、各(gè)部件說明及組成:
主要由實訓工作台、上料單元、間(jiān)歇式傳送及夾緊單元、衝壓單元、鑽孔單元、分揀單元等部分組成。
1.實訓(xùn)工作台
采用帶(dài)T形槽的工業鋁合金型材操作麵板(bǎn),便於拆裝各種自動化機構及電(diàn)氣、液壓、氣動部件。下設大吊櫃一個,便於(yú)放置各種資料及工具。
2.上料單元(yuán)
由工件、井式料倉、光電(diàn)傳感器、防工件(jiàn)齧合隔離機構、送(sòng)料氣缸、靜音空氣壓縮機、推板、料道、定位機構、電磁閥、磁性開關、綁帶、可編程控製(zhì)器等部分組成。主要完(wán)成工件的(de)上(shàng)料和定位(wèi)工作。
3.間歇式(shì)傳(chuán)送及(jí)夾(jiá)緊單元
由滑台氣缸、靜音空氣壓縮機、單活塞杆雙作用(yòng)氣缸、磁性開關、綁帶、電磁閥、開關電源、可編程控製器、光軸(zhóu)滑台(tái)、導軌、軸承、滑台平板(bǎn)、三工位(wèi)工件夾、料道等部分(fèn)組成。主要完成(chéng)工件的(de)間歇式傳送和定(dìng)位夾緊工作。
4.衝壓單元
由微型液壓(yā)泵(bèng)站、直動式溢流閥、電(diàn)磁換向閥、液壓缸、液壓閥(fá)板(bǎn)、開(kāi)關電源、可編程控製器、接近開關、壓力變送(sòng)器、耐震壓力(lì)表、測壓膠管、液壓機支架等部分組成。主要完成(chéng)工件的衝壓加工模擬工作。
5.鑽(zuàn)孔單元
由微型台式鑽床、直流(liú)電機、微(wēi)型液(yè)壓泵站、直動(dòng)式溢流閥、電磁換向閥、液(yè)壓缸、液壓(yā)閥板、開關電源、可編程控製器、壓力變送器、耐(nài)震壓力(lì)表、液壓膠管等部分(fèn)組成。主要(yào)完成工件(jiàn)的鑽孔加工模擬工作。
6.分揀單元
由交流減速電機、變頻器、編碼器、傳送帶、可(kě)編程控製器、開關電源、筆(bǐ)型氣(qì)缸、磁性開關(guān)、綁帶(dài)、靜音(yīn)空氣壓縮機、電磁閥、下料機構、光(guāng)電傳感(gǎn)器等部分(fèn)組成。主要完成工件的分(fèn)揀(jiǎn)工作。
四、工作流程
本裝置的實訓工作台為鋁合金型材(cái)組合而成,台(tái)麵上(shàng)安裝(zhuāng)有上料、傳送、衝壓加工(gōng)、夾緊、 鑽孔加工、分揀、入料槽等,並(bìng)配有液(yè)壓係統、氣壓係統、變頻器及繼電器控製、PLC等
1、上料單元:手工將工件放入料筒內(最少要放入三個物料),定(dìng)料氣缸伸出(定位)。推料氣缸推出最底層物料,物料的到位與否由各極限位置的傳(chuán)感器檢(jiǎn)測,各氣缸動作相互聯係,以 完成上料工作。
2、傳送及夾緊單元:上料單元完成上料(liào)後,夾料氣(qì)缸動作,然後移料氣缸動作,到達極限 位置後,首次加工,衝壓液壓缸動作,完成衝壓加工,之後夾料氣缸和移料氣缸後退到初始位置(zhì), 此時(shí)上料單元又(yòu)送出一隻物料(liào),後續的加(jiā)工重複以上工序;先前(qián)在衝壓位置的工件移至鑽孔工位 上夾緊氣缸開始工作,新工件又移至衝壓工位上,然後(hòu)衝(chōng)壓液壓缸與鑽孔液壓缸分別各自完成加工後,再重複工作,當經過三次(cì)動作後,工件就(jiù)被送(sòng)至傳送帶(dài)上(shàng),進行分揀,分開(kāi)物(wù)料分別入槽。
3、衝壓(yā)、鑽孔(kǒng)單元:工件的衝壓一般負載較大,故本實訓(xùn)裝(zhuāng)置(zhì)選用液壓傳動來實現衝壓 衝壓缸帶動衝壓頭完成衝壓(yā)工作,鑽孔由直流電機帶動微型小台鑽完成,鑽孔的自動給進由液壓傳動完成
4、分揀單元:加工完成的成品進入傳送帶,傳(chuán)送帶由(yóu)變頻調速交流電機提供(gòng)動力,傳送帶 采用(yòng)工業平帶,編碼器檢測當前傳送速度,傳(chuán)感器以區(qū)別不同物料,分揀氣缸將相應的物料送入 相應料(liào)槽內。
5、所有(yǒu)氣缸皆由氣動(dòng)電磁閥控製(zhì)
五、實訓任務:
根據項目教學,主要完成的工(gōng)作任務如(rú)下:
任務一:設備安裝與調整
(1)上料、傳送、夾緊、分揀等自(zì)動化機構的(de)安裝與調整;
(2)PLC、變頻器、漏電斷路器、開關電源等電(diàn)氣部件的定位安裝及調整;
(3)氣動部件的安裝與調整(zhěng);
(4)液壓部件的安裝與調整。
任務二:液壓傳動係統識圖與管路安裝液(yè)壓機、鑽機進給係統、液壓泵站等液(yè)壓傳動係統的識圖與(yǔ)液壓管路安裝。
任務三:氣動係統識圖與管路安裝調壓(yā)、換向、調速、順序動作(zuò)控製等氣動係統的識圖與(yǔ)氣管安裝。
任務(wù)四:電氣控製(zhì)線路原理圖設計與布線包含:根據工作流(liú)程(chéng)和控製(zhì)要求,設計自動控製係統的電氣原理圖,按原理圖布置、連接控製係統電路。
任(rèn)務五:程序編寫與調試各電氣控(kòng)製線路PLC程序及觸摸屏(píng)界麵的編寫與調試。
任務六:機電氣液一(yī)體化設備的整機調試與運行包含:變頻器控製參數設置,機(jī)械(xiè)機構(gòu)、液壓(yā)傳動與氣動係統、觸(chù)摸屏與PLC電控(kòng)係統的調試與運行。
具體實訓項目如下:
1. 供料單元的安裝(zhuāng)與調試的實訓;
2. 加工單元的安裝與調試的實訓;
3. 鑽孔單元的(de)安裝與調(diào)試的(de)實訓(xùn);
4. 分揀單元的安裝與調試的實訓;
5. 滑動單元的安裝與調試的實訓;
6. 自動生產線控製的(de)安裝與調試(shì)的實訓;
7. 氣動方向控製回路的安裝;
8. 氣動速度控製回路的安裝;
9. 氣動順序控製回路的安裝;
10. 氣動係統安裝與調試;
11. 氣動綜合係統的設計與安裝;
12. 液壓方向控製回路的(de)安裝;
13. 液(yè)壓(yā)速度控製(zhì)回路的安裝;
14. 液(yè)壓順序控製回路的安裝;
15. 液壓係統安裝與調試(shì);
16. 液壓綜合係統的設計與安裝;
17. 三相電動(dòng)機(jī)正(zhèng)反轉控製電路(lù)的連接(jiē)與控製程序編寫;
18. 三相電動機控製電路的連(lián)接與控製(zhì)程序編寫;
19. 電動機調速控製電路的連接與控製程序編寫;
20. 變(biàn)頻器控製的連接與控(kòng)製程序編寫;
21. 模擬量控製液壓電機的電路連接與控(kòng)製程序的編寫;
22. PLC控(kòng)製網絡控製技術;
23. 氣動、液壓方向控製程序編寫;
24. 氣動、液壓順序動作控製程序編寫;
25. 皮帶輸送機控製程序編寫;
26. 機電一(yī)體化設備控製程(chéng)序編寫(xiě);
27. 自動生(shēng)產(chǎn)線控製程序編寫。
28. 傳動裝置同軸度的調整;
29. 供料單元(yuán)的機械安裝與調整;
30. 加工單元的機械安裝與調整;
31. 鑽孔單元的機械(xiè)安裝與調整;
32. 分揀單元的(de)機械安裝與調整;
33. 滑動單元的機械安裝與調試;
34. 自(zì)動生(shēng)產線設備安裝與調試。
35. 機械構件(jiàn)的裝配與調整能力;
36. 機電設備的(de)安裝與調試能力;
37. 電路安裝能力;
38. 氣動係統的安(ān)裝與調試能力;
39. 液(yè)壓係統的設計、安裝與調試能力(lì);
40. 變頻器在自(zì)動生產線的使用能(néng)力;
41. PLC模擬量控製在自動生產線的使用能力;
42. 機電一體化設備的控製程序的(de)編寫能力;
43. 自動控製係統的安裝與調試能力;
44. 人機界麵、組態技(jì)術的編程與調試能(néng)力
六、設備配置清單
|
序號(hào) |
名 稱 |
型號及規格(gé) |
數量 |
備 注 |
|
1 |
實訓工作台 |
鋁合金型材框架 |
1台 |
|
|
2 |
上料單元 |
料桶,底(dǐ)座,光電開關 |
1套 |
|
|
3 |
間歇(xiē)式傳送及夾緊單元 |
鋁製(zhì)機構,表麵噴細砂,白色氧化,磁性開關限位 |
1套 |
|
|
4 |
衝壓單元 |
液壓缸控製(zhì),接近(jìn)開(kāi)關限位 |
1套 |
|
|
5 |
鑽孔單元 |
工業微型鑽床,液壓缸(gāng)控製,接(jiē)近開關限位 |
1套 |
|
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6 |
分揀單元 |
3個氣缸控製,磁性開關限位,光纖傳感器、接近開關等控製物料分(fèn)揀 |
1套 |
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7 |
氣動(dòng)元件 |
設備上所有的氣動元(yuán)件 |
1套 |
|
|
8 |
靜音空氣壓縮(suō)機 |
無油(yóu)機 |
1台 |
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|
9 |
液壓元件 |
設備上所有的(de)液壓元件 |
1套 |
華德 |
|
10 |
微型液(yè)壓動力單元 |
功率 0.735kW,排量 1.6mL/r、容積6L |
1套 |
|
|
11 |
PLC主機 |
PLC主機:CPU SR40,24DI/16DO,繼電器 |
1台 |
西門子 |
|
12 |
模擬量擴展模塊 |
EM AE04,4AI |
1個 |
西門子 |
|
13 |
變頻器 |
V20,0.37kW |
1台 |
西門子 |
|
14 |
觸摸屏 |
7寸 |
1台 |
MCGS |
|
15 |
壓力變送器 |
量程0~10MPa |
1個 |
|
|
16 |
旋轉編碼器 |
脈衝型 |
1個 |
|
|
17 |
光電傳感(gǎn)器 |
CX-441 |
2個 |
鬆下 |
|
18 |
光纖傳感器 |
E32 |
1個 |
|
|
19 |
接近開關 |
LE4-1K |
4個 |
|
|
20 |
警示燈 |
紅、黃、綠三色 |
1個 |
|
|
21 |
交流減速(sù)電機 |
額定功率 25W |
1個 |
|
|
22 |
膠管 |
M16×1.5/8A-W |
1套 |
|
|
23 |
測(cè)壓軟管 |
HFE1-P2-3-0.5m |
1根 |
|
|
24 |
微型台式鑽床 |
微(wēi)型 |
1台 |
|
|
25 |
工件 |
圓形 |
1套 |
|
|
26 |
電氣部件 |
漏(lòu)電保護器、開關電源、按鈕開關、接觸器、相序保護、熱保護繼電器等 |
1套 |
|
|
27 |
工具 |
活動(dòng)扳(bān)手、內六角扳手、螺絲刀等 |
1套 |
|
|
28 |
編程電纜 |
|
1根(gēn) |
|
|
29 |
實訓指導書(shū) |
|
1本 |
|
|
30 |
光盤 |
含編程軟(ruǎn)件、指導書、程序、資料 |
1張(zhāng) |
|
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