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MY-20E立體倉庫、AGV小車(chē)


一、立(lì)體倉庫、AGV小(xiǎo)車-概述:
本裝置是(shì)針對機電一體化教(jiāo)學的要求而研製的,裝置集PLC、伺服電(diàn)機、吸盤、三(sān)維位置控製技術於一體的教學實訓係統。通過傳感(gǎn)器(qì)信(xìn)號(hào)采集,PLC編程,對伺服電機、電磁閥進行較複雜的開關量控(kòng)製、位置控製(zhì)、時序(xù)邏輯控(kòng)製,實現對機械手行(háng)程範圍內(nèi)任一(yī)位置(zhì)物體的抓取、移動、存放功能(néng)。可培養學生的複雜動作編程能力(lì)。本裝置也(yě)適用於機械製造及自動化、自動化(huà)、電手自動化、電(diàn)手工(gōng)程等(děng)專業的《機電傳動與控製》、《運動控製》、《機電一體化技術》、《檢測與轉換技術》等課程開設實訓課(kè)。
本裝置采用型材桌及伸縮式抽屜(tì)結構,全開放式布局且具有設故排故單元,可充分鍛煉學生係統接線、機械調試安裝、軟件編程、獨立構建(jiàn)控製係統、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。

二、設備特點:
1、機械手實訓裝置由(yóu)實訓桌(型材結構)、旋(xuán)轉底座、三(sān)維(X、Y、Z)運動機械及電手控製等六部(bù)分組(zǔ)成。三維運動機械部分采用(yòng)滾珠絲杠(gàng)傳動和(hé)齒輪傳(chuán)動相結合的模塊化結構。具備(bèi)底盤旋轉、手臂升降、手臂伸(shēn)縮、吸盤旋轉(zhuǎn)四個自由度控製的功能(néng),可實現在一(yī)定範圍內物體的抓取控製,用於實現定位功能(néng)。
2、PLC可選用(yòng)西門子西門子主機為S7-SMART ST40 PLC;內置數字(zì)量I/O(24路數字量輸入/16路數字量輸出);   
3、裝置設有黃、綠(lǜ)、紅及急停等(děng)控製按鈕,方便操作者編寫機械手各種控製功能(néng);設有急停(tíng)開關可供學員使用,防止損壞設備。

三、技術參數(shù):
1、輸入電源:單相三線~220V±10% 50Hz
2、手源:0.2Mpa~0.55Mpa
3、工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃  相對濕度≤85%(25℃) 海拔<4000m
4、裝置容量:<0.5kVA
5、外形尺寸(cùn):600*800*800mm
四(sì)、裝置組成
序號 部件名稱 技術參(cān)數 數量
從站裝配桌(zhuō) 尺寸(長寬高):≥600*800*800mm桌麵用於擺放各個摸塊,安裝(zhuāng)工業機器人(rén)等,桌體抽屜用於安(ān)裝電氣(qì)元件,桌麵由鋁型材、桌體由鈑金材料結構組成。控製麵板安裝工業級按鈕,控製按鈕須采用工業級按鍵設計,設(shè)置有“啟動、停止、複位、單機、聯機、急停”等控製(zhì)功(gōng)能與對應指示燈(dēng)顯示組(zǔ)成。 1套
旋轉碼垛機 運動部分采用精密電動旋轉台與(yǔ)交流伺服(fú)係統控製,物料的取送采用真空吸盤實(shí)現,運動機(jī)構采用高精密的滾珠絲杆,可將物料盒精準的放置(zhì)於每個倉位。 1套
立體倉庫 倉(cāng)位上有與物料盒規格大(dà)小一致的(de)凹槽,便於物(wù)料盒的存儲和精準定位,每倉位均安裝(zhuāng)有檢測(cè)傳感器,可實時反(fǎn)應倉位的存儲狀態; 1套
立庫(kù)信息執行(háng)軟件 友好的人機交互界麵;堆垛機(jī)運行方式自由選擇:單一作業方式(純取貨、純存貨);複合作業方(fāng)式(shì);庫位任意指定;堆(duī)垛機運行的速(sù)度、加速度在安全範圍內自由設定;堆垛機運行位置信息以圖形形式實時動態顯示;堆垛機運行狀態信息、作業信息顯(xiǎn)示;堆垛機運行速度信息實時檢(jiǎn)測,並以曲線圖的形式(shì)予以顯示(shì);堆垛機運行速度信息將(jiāng)以(yǐ)曲線圖的形式進行“曆史”記載;自動故障(zhàng)報警和查詢;與下位控製PLC的通信管(guǎn)理。 1套
AGV小(xiǎo)車
本體機種 雙向滾筒式AGV
外觀尺寸 L*W*H≥900*500*500(mm)
控製(zhì)方式 PLC/AGV運(yùn)動控(kòng)製芯片(可選)
導航方式 磁條導引/慣性/磁釘/激光導引(可選擇)
走行方向 前進後退,左右轉,分岔
通訊功能 無線局域網
驅動方式 差速驅動
驅動(dòng)電源(yuán) DC24V
驅動升降方式(shì) 手動升降和電動升降
載重能力 80KG
走行速度 0-45m/分速度(可(kě)定(dìng)製)
轉(zhuǎn)彎半徑 最小可達500mm(路線(xiàn)鋪設半徑)
導航精度 ±10mm
工作方(fāng)式 24小時
爬(pá)坡能力 3-5度(dù)
停止精度 ±10mm
充電方式 自動充電
蓄電(diàn)池(chí) 免維護充電電池,連(lián)續放電次數>500次
安全感(gǎn)應範圍 ≤3m,可調,緊(jǐn)急製動距離(lí)小於20mm
人機交互(hù) 采用觸(chù)摸屏人機交(jiāo)互,可(kě)方(fāng)便設置參數(shù),
設(shè)置站點以及報警示。
使用環境 室內(nèi)溫度:0~40度(dù),相對濕(shī)度:40%~80%
安全防護 激光障礙物檢測傳(chuán)感器+機械防撞機構雙(shuāng)重防護
設計壽命 >10年
1套
電腦桌 型材(cái)框架結構 1台
靜音氣泵一台 工作電源AC220V±10% 50Hz,輸入功率0.68kW,公稱容積(jī)24L 1台

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友情提(tí)示:
1、設備驗收:各采購(gòu)單位收貨時請檢查(chá)
立體倉庫、AGV小車的貨品外觀,核實立體倉庫、AGV小車的數量及配件,拒收處於受損狀態的設備;
2、設備質保:红桃视频app將為各(gè)采購單位提供
立體倉庫、AGV小車產品說明書內的質保條件(jiàn)和質保期,在質保範圍內提供對的免費維修,超出條件承諾時提供對立體倉庫、AGV小車的有償維修;
3、設備退換貨:各采購單位(wèi)單方麵原(yuán)因導致的
立體(tǐ)倉庫、AGV小車選型錯誤或裝置購買數量錯誤,造(zào)成立體倉庫、AGV小車(chē)的退換貨要求,將不被接受;
4、設備貨期:對
立體倉庫、AGV小車的發貨期為參考值,如您需要(yào)了解立體倉庫、AGV小車的精確(què)貨期(qī),請與红桃视频app的銷售人(rén)員聯係;
5、
谘(zī)詢電話:如各采購單位對立體倉庫、AGV小車有(yǒu)任何疑問,請致電(diàn):021-56311657 ,我(wǒ)們將由專業技術人員為您提供有關立體倉(cāng)庫、AGV小車的技術谘詢。

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