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MYN-239基於PLC機電一體(tǐ)化實訓平台

基於PLC機電一體化實訓(xùn)平台-以(yǐ)歐姆龍PLC為基礎,一個觸摸屏,具(jù)備各種按鈕,指示燈,傳感器,一套電機,一套氣缸,具(jù)備插(chā)接板(bǎn),可(kě)快速搭接線路,模(mó)擬實訓多個典型工業自動化控製應用場景。
一、
技術參數:
1、交流電源(yuán):三相五(wǔ)線 AC 380V±10%  50 Hz;
2、溫度:-10~40 ℃;環境濕度:≤90%(25℃);
3、外形尺寸:長(zhǎng)×寬×高=1500×800×1500 mm;
4、整機功(gōng)耗:≤1.5 kW;
5、安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能(néng),安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安(ān)全型插(chā)座及帶絕緣護(hù)套的高強度安全(quán)型實驗導線。
二、設備
結構:
1、實訓(xùn)裝置台架為鋁合金導軌式(shì),實訓(xùn)考核(hé)裝置PLC模塊的I/O 端(duān)子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導線進行電路連接;各指令開關、光(guāng)電開關、傳感器和指示(shì)元件的電路,則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌(pái)連接電路(lù)相結合,既保(bǎo)證學生基(jī)本技能的訓練、形(xíng)成和鞏固,又保證(zhèng)電路連接的快速、安全和可靠。
2、鋁合金導軌式實訓台:可以安裝(zhuāng)送料(liào)機構、機械手、傳輸(shū)分揀機構。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上(shàng)。
3、觸摸屏:TPC7062,模塊材料要求:高強度塑料(liào)外殼、重量輕,麵板是鐵質噴塑板。
4、PLC模塊及變頻器模塊:PLC 40點以上 CP1H-X40DR   24DI/16DO;變頻器:三菱D720 0.4KW;模塊材料要求:高強度(dù)塑料外殼、重量輕,麵板是(shì)鋁塑板,圖案、文(wén)字符號采用進口油墨絲印。
5、電源模塊:三相電源總開關(帶漏電和短路保護)1個,熔(róng)斷器3隻,單相電源插座2個,安全插座5個;
6、按鈕模塊(kuài):24 V/6 A、5V/2 A各一組;急停按(àn)鈕1隻,轉(zhuǎn)換開(kāi)關2隻,蜂鳴器1隻,複位按鈕黃、綠、紅各1隻(zhī),自鎖按鈕(niǔ)黃、綠(lǜ)、紅各1隻(zhī),24V指(zhǐ)示燈黃、綠、紅各2隻;
7、一體化接線排:接線排(pái)殼體上兩側相對設置有一初級接線區(接線(xiàn)端子)和一次級(jí)接線區(安全插(chā)座);接線端子與對(duì)應的(de)安全插座通過導電彈性件(jiàn)連接;接線排殼體邊(biān)緣卷折,設有固定用的螺孔(kǒng),可以固定在實訓桌上。
8、螺旋上料機構(gòu):螺旋工件庫1件,傳感器1隻,主要完成將工件庫中的工件依次推出。
9、氣動機械手裝置:四自由度氣動機械(xiè)手,整個搬運(yùn)機構(gòu)能完成四個自由度動作(zuò),手臂伸縮、手臂旋轉、手(shǒu)爪上下、手爪鬆緊。
10、物料分揀裝置:傳送帶通過三(sān)相異步電動機驅動,在傳送帶端點處設計有落料口,通過光電傳感器檢測物(wù)料;傳送帶上裝有三個出(chū)料槽,對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等,同時正對料槽位置裝有推料氣缸,共計三個氣缸。傳(chuán)送(sòng)帶采用(yòng)可拆卸的鋁合金支架。
三、設備(bèi)
配置
序號 名稱 主(zhǔ)要元件或型號、規格 數量
1 實(shí)訓桌 1500×800×840 mm 1張
2 觸摸屏模(mó)塊 7英寸工業彩色觸(chù)摸屏 1塊
3 PLC模塊(kuài) 歐姆龍CP1H-X40DR 24DI/16DO 1塊
4 變頻器模塊 變頻器D720功率:0.4KW 1塊
5 電源模塊 三相電源總開(kāi)關(帶漏電和短路保護)1個(gè),單相電源插座(zuò)2個; 1塊(kuài)
6 按鈕模塊 24 V/6 A兩組5V/6 A一組;急停按鈕1隻,轉換開關2隻,蜂鳴器(qì)1隻,複位按鈕黃、綠、紅各1隻,自鎖按(àn)鈕(niǔ)黃、綠、紅各1隻,24V指示燈黃、綠、紅各2隻; 1套
7 上料部件 物料盤,直(zhí)流減速電機,光電開關1隻; 1套
8 氣動機械手部件 單出雙杆氣缸1隻,單出(chū)杆氣缸1隻,氣手爪1隻,旋轉氣(qì)缸1隻(zhī),磁性開(kāi)關6隻,雙控(kòng)電磁換向閥1隻,單控電(diàn)磁閥3隻; 1套(tào)
9 皮帶輸送機部件 三相減速電機(380 V,輸出轉速40r/min)1台,平皮帶1400×100×1.5 mm 1條; 1套
10 物件分揀部件 單出杆氣缸3隻,金屬傳感器(qì)1隻,光傳(chuán)感器2隻,磁性開關3隻,物件(jiàn)導槽3個,單控電磁換(huàn)向閥3隻 1套
11 接線端子模塊 接線端子和安全插座 1塊
12 物料 金屬2個,尼龍黑白各2個 6個(gè)
13 安全插線(xiàn)   1套
14 氣管 Φ4Φ6,氣管(guǎn)為藍色,每台配有足(zú)量(liàng)氣管 1套
15 PLC編程線纜   1條
16 觸摸屏與計算機通信線   1條
17 觸摸屏與(yǔ)PLC通信線   1條
19 配套工具   1套
20 產品配套光盤   1套
22 靜音空氣壓縮機 0Mpa-0.8Mpa,氣泵噪音≦65分貝,符合國家標準 1台
四、實訓項目(mù):
1.氣(qì)動係統的安裝與調試
(1)氣動方向控製回路(lù)的安裝    
(2)氣動速度控製回路(lù)的安(ān)裝
(3)氣動順序控製回路的安裝    
(4)氣(qì)動機械手的安裝
(5)氣動係統氣路的連接        
(6)磁性開(kāi)關(guān)的位置調整
(7)氣動係統調試              
(8)擺動控製回路的安裝
2.變頻器的安裝與調試
(1)變(biàn)頻器與交流電機(jī)主電路的連接
(2)變頻器麵板的參數(shù)設置與操作
(3)變頻器麵板控製交流電機調速  
(4)通過變頻器外部端子控製電機啟停
3.機電設備的安裝與調試
(1)傳動裝置同軸度的調整       
(2)皮帶輸送機(jī)的安裝(zhuāng)與調(diào)整
(3)搬運(yùn)機械手設備安裝與調試   
(4)物件分揀設備的安裝與調試
(5)送料設備的安裝與調試       
(6)自(zì)動生(shēng)產線設備安裝(zhuāng)與調試
4.電氣(qì)控製電路的(de)安裝與PLC編程
(1)電(diàn)動機正反轉控製電路的連接與程(chéng)序編寫
(2)電(diàn)動機調速(sù)控製電路的連接(jiē)與(yǔ)程(chéng)序編寫
(3)皮(pí)帶輸送(sòng)檢(jiǎn)測程序編寫               
(4)氣動順序動作(zuò)控製程序編寫(xiě)
(5)氣動(dòng)機械手控製程序編寫             
(6)機電(diàn)一體化設備控製程序編寫
(7)自動生產線控製(zhì)程序編寫
5.自動(dòng)控(kòng)製係統的安裝與調試
(1)多種傳感器的安裝與調試      
(2)皮帶輸送檢測的自動(dòng)控製
(3)機械手的自動控製            
(4)機電一體化的(de)自動控製
(5)PLC控製係(xì)統的安裝與調試    
(6)自動生產線的安裝(zhuāng)與調試(shì)
6.觸摸屏基本控製及(jí)設置
(1)觸摸屏(píng)的(de)接線和基本參數設置(zhì);
(2)基於觸摸屏控製方式的基本指令編程練習;
(3)PLC、觸摸屏與變頻器通信控製。
7.可用於考核或技能競賽(sài),可考察的(de)職業能力
(1)機械構件的裝(zhuāng)配與調整能力(lì)
(2)機電設備的安裝與(yǔ)調試能力
(3)電路安裝能力
(4)氣動係統的(de)安裝與調試能力(lì)
(5)機電一體化設(shè)備的控製程序的(de)編寫能力
(6)自動控製係統的安裝與調試能力


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