模塊式柔性自動環形生產線實訓裝置,光機（jī）電一體化實（shí）訓台
2025-07-09 10:40
一、產品概述：
模塊式柔性自動環（huán）形生產線實訓裝置,模塊式柔性自動環形生產線（xiàn）實訓設備,模塊式柔性自動環（huán）形生產線實（shí）訓平台(工程（chéng）型)是將微電子學、計算（suàn）機（jī）信息技術、控製技術、機械製造和係統工程有機地結合起來，是一種技術複雜、高度自動（dòng）化係統，柔性（xìng）製造技術更是當前（qián）機械製造業適應市場動態需求及產品（pǐn）不斷迅速更新的（de）主要手段，是先進製造技術（shù）的基（jī）礎（chǔ）。
本實訓（xùn）係統是專門為職業院校、職業教育培訓機構研製的自動生產（chǎn）線（xiàn）實訓係統，根據機電類、自動化類、先進製造類行（háng）業、企業中工業自動化應用的特點，對各類自動生產線的工作（zuò）過程和相關（guān）的技術進行研究，對工業現場設備進行提煉和濃縮，並針（zhēn）對實訓教學活動進行專門設計，融機、光、電、氣、液於（yú）一體，包含了PLC、機器人、傳（chuán）感器、氣動、液壓、工業控（kòng）製網絡、電（diàn）機驅動與控製、計算機、機械傳動等諸多技術領域，整個係統由MES生產管理係統、WINCC監控係統、MCGS監（jiān）控係統、主（zhǔ）控PLC和下（xià）位PLC通過網絡通訊技術構成一個完整的多級計算機控製（zhì）係統，通（tōng）過訓練，能強化了學生（shēng）對（duì）複雜柔性自動生產線的設計、安裝、接線、編程、調試、故障診斷與（yǔ）維修等綜合職業能力，適合機電類、自動（dòng）化類相（xiàng）關專業的教學和實訓，同時也適合工（gōng）程技術人員上崗培訓。
實訓裝置是一種典型的環（huán）形柔（róu）性自動生產線，它由供料檢（jiǎn）測單（dān）元、操作手單元、加工單元、圖像檢測單元、安裝單元（yuán）、搬運單元、提取單元、成品（pǐn）分（fèn）裝輸送單元（yuán）、三菱6自由度工（gōng）業機器人單元、分類存儲單元（yuán）、成品檢測（cè）單元、自動（dòng）倉儲單元、AGV小車單元、液壓（yā）衝壓（yā）單元、環形輸送線和總控平台組成。通過輸送鏈連成環（huán）形生產線。上述機構均安裝在（zài）工業型材桌麵上，係統（tǒng）中的機械（xiè）結構、電氣控製回路、執行機構完全獨立，采用工業標準件設（shè）計，便於拆、裝。
控製係統主站采用西門子S7-300(CPU315-2DP)，從站（zhàn）采用西門子（zǐ）S7-200(CPU224)，各站之間使用PROFIBUS-DP總線進行通訊，S7-200從站主要（yào）用於控製與驅動（dòng）設備層，並（bìng）對現（xiàn）場反（fǎn）饋（kuì）的信號進行采集，S7-300主站采集（jí）各從站數據，協調各站運行，並為上位（wèi）機的（de）監控（kòng）程序提供數據，同時係統還配有工業以太網通（tōng）信模塊和10.4英寸彩色工業觸摸屏（píng），可以完成係（xì）統控製網絡的集成。
係（xì）統有單機、聯機（jī）二種工作方式。在單機模式下，各從站獨立（lì）運行，站間沒有數據傳送，學員可進行外部接線（xiàn）操作，使用S7-200專（zhuān）用PPI電纜或PROFIBUS總（zǒng）線將編寫程序下載（zǎi）到PLC中，並監控程序運行，在聯機模式下，係統各從站同時工作，工（gōng）件依次進行上料、顏色檢測、加工、視頻檢測、機（jī）器人裝配、裝配檢測、倉儲、物（wù）流輸送、產品輸（shū）出等操作，各站間通過PROFIBUS-DP現場總（zǒng）線進行通訊，在主（zhǔ）站的控製下實現相關的互鎖、數據傳送操作，係統（tǒng）中的（de）上位機使用WinCC組態監控軟件，對現場設（shè）備生產狀況（kuàng）進（jìn）行動（dòng）態實時監控（kòng）。
係（xì）統工業現場總線和標準的電氣接口，支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP、TCP/IP多種通信方式。係統具備多種組態軟件、編（biān）程軟件、管（guǎn）理軟件功能，如MGCS、WINCC、OPC、STEP7、人機交換和MES生（shēng）產管理係統軟件等，為（wéi）方便教（jiāo）學還配（pèi）有PLC仿真、氣動仿真、多媒體教（jiāo）室電子管理等軟件。
二、生產線單元（yuán）配（pèi）置表（biǎo）：
模塊式柔性自動環（huán）形生產線實訓裝置,模塊式柔性自動環形生產線（xiàn）實訓設備,模塊式柔性自動環（huán）形生產線實（shí）訓平台(工程（chéng）型)是將微電子學、計算（suàn）機（jī）信息技術、控製技術、機械製造和係統工程有機地結合起來，是一種技術複雜、高度自動（dòng）化係統，柔性（xìng）製造技術更是當前（qián）機械製造業適應市場動態需求及產品（pǐn）不斷迅速更新的（de）主要手段，是先進製造技術（shù）的基（jī）礎（chǔ）。
本實訓（xùn）係統是專門為職業院校、職業教育培訓機構研製的自動生產（chǎn）線（xiàn）實訓係統，根據機電類、自動化類、先進製造類行（háng）業、企業中工業自動化應用的特點，對各類自動生產線的工作（zuò）過程和相關（guān）的技術進行研究，對工業現場設備進行提煉和濃縮，並針（zhēn）對實訓教學活動進行專門設計，融機、光、電、氣、液於（yú）一體，包含了PLC、機器人、傳（chuán）感器、氣動、液壓、工業控（kòng）製網絡、電（diàn）機驅動與控製、計算機、機械傳動等諸多技術領域，整個係統由MES生產管理係統、WINCC監控係統、MCGS監（jiān）控係統、主（zhǔ）控PLC和下（xià）位PLC通過網絡通訊技術構成一個完整的多級計算機控製（zhì）係統，通（tōng）過訓練，能強化了學生（shēng）對（duì）複雜柔性自動生產線的設計、安裝、接線、編程、調試、故障診斷與（yǔ）維修等綜合職業能力，適合機電類、自動（dòng）化類相（xiàng）關專業的教學和實訓，同時也適合工（gōng）程技術人員上崗培訓。
實訓裝置是一種典型的環（huán）形柔（róu）性自動生產線，它由供料檢（jiǎn）測單（dān）元、操作手單元、加工單元、圖像檢測單元、安裝單元（yuán）、搬運單元、提取單元、成品（pǐn）分（fèn）裝輸送單元（yuán）、三菱6自由度工（gōng）業機器人單元、分類存儲單元（yuán）、成品檢測（cè）單元、自動（dòng）倉儲單元、AGV小車單元、液壓（yā）衝壓（yā）單元、環形輸送線和總控平台組成。通過輸送鏈連成環（huán）形生產線。上述機構均安裝在（zài）工業型材桌麵上，係統（tǒng）中的機械（xiè）結構、電氣控製回路、執行機構完全獨立，采用工業標準件設（shè）計，便於拆、裝。
控製係統主站采用西門子S7-300(CPU315-2DP)，從站（zhàn）采用西門子（zǐ）S7-200(CPU224)，各站之間使用PROFIBUS-DP總線進行通訊，S7-200從站主要（yào）用於控製與驅動（dòng）設備層，並（bìng）對現（xiàn）場反（fǎn）饋（kuì）的信號進行采集，S7-300主站采集（jí）各從站數據，協調各站運行，並為上位（wèi）機的（de）監控（kòng）程序提供數據，同時係統還配有工業以太網通（tōng）信模塊和10.4英寸彩色工業觸摸屏（píng），可以完成係（xì）統控製網絡的集成。
係（xì）統有單機、聯機（jī）二種工作方式。在單機模式下，各從站獨立（lì）運行，站間沒有數據傳送，學員可進行外部接線（xiàn）操作，使用S7-200專（zhuān）用PPI電纜或PROFIBUS總（zǒng）線將編寫程序下載（zǎi）到PLC中，並監控程序運行，在聯機模式下，係統各從站同時工作，工（gōng）件依次進行上料、顏色檢測、加工、視頻檢測、機（jī）器人裝配、裝配檢測、倉儲、物（wù）流輸送、產品輸（shū）出等操作，各站間通過PROFIBUS-DP現場總（zǒng）線進行通訊，在主（zhǔ）站的控製下實現相關的互鎖、數據傳送操作，係統（tǒng）中的（de）上位機使用WinCC組態監控軟件，對現場設（shè）備生產狀況（kuàng）進（jìn）行動（dòng）態實時監控（kòng）。
係（xì）統工業現場總線和標準的電氣接口，支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP、TCP/IP多種通信方式。係統具備多種組態軟件、編（biān）程軟件、管（guǎn）理軟件功能，如MGCS、WINCC、OPC、STEP7、人機交換和MES生（shēng）產管理係統軟件等，為（wéi）方便教（jiāo）學還配（pèi）有PLC仿真、氣動仿真、多媒體教（jiāo）室電子管理等軟件。
二、生產線單元（yuán）配（pèi）置表（biǎo）：
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序號（hào）
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名稱
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A型
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B型（xíng）
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C型
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D型
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1
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供料檢測（cè）單元
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1
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1
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1
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1
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2
|
操作手單元
|
2
|
1
|
2
|
2
|
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3
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加工單元
|
1
|
1
|
1
|
1
|
|
4
|
搬運單元
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1
|
1
|
1
|
1
|
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5
|
安裝單元
|
1
|
1
|
1
|
1
|
|
6
|
圖像檢測單元
|
1
|
1
|
1
|
1
|
|
7
|
提取單元
|
1
|
2
|
2
|
2
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8
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成品分裝輸送單元
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1
|
1
|
1
|
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9
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6自由度工業機器人單元
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|
1
|
1
|
1
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10
|
分類存（cún）儲單元
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1
|
|
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|
11
|
成品檢測單元
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|
|
1
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1
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12
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自動倉儲單元
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1
|
1
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1
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13
|
AGV小車單元
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|
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1
|
1
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14
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液壓衝壓單元（yuán）
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|
1
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15
|
環形輸送單元
|
1
|
1
|
1
|
1
|
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16
|
總控平台（tái）
|
1
|
1
|
1
|
|
三、實（shí）訓裝置特點：
1、係（xì）統將機械、氣動、電氣控製、電機傳動、傳感檢測、PLC以及工業網絡控製（zhì）技術有機地進行整合，結構模塊化，便於組合，可以（yǐ）完成（chéng）各類單項技能訓練和綜合性項目訓練。可以進行機械部件安裝與調試、氣動係統的安裝與調試、電氣控製電路的安裝和PLC編程、機電設備安裝與調試、自動控製（zhì）係統安裝與調試、工業（yè）網絡控製係統安（ān）裝與調試於一體，能較好地滿足實訓教學、工程訓練的需要（yào）。
2、係統中元器件均采用實際工業元件，質量可靠、性能穩定，故障率低，從而保證學校實訓教學的（de）順利進行（háng）。
3、係統無論機械（xiè）結構還是控製，都采用統（tǒng）一標（biāo）準接口，具有很（hěn）高的兼容和擴展（zhǎn）性，隨（suí）工業（yè）現場技術的快速發展，本係統可以緊跟現場技術升級擴展，深入地滿足實訓教學的需要。
4、本係統可以鍛煉學習者創新思維和動手能力，學習者可以利（lì）用本係統從機械組裝、電氣設計、接線、PLC編程與調試、現場總線組建（jiàn）與維修等方（fāng）麵進行工程訓練。
四、 技術（shù）性能：
1、輸入電源：三相四線～380V±10% 50Hz
2、工作環境：溫度-10℃～+40℃ ，相（xiàng）對濕度≤85%（25℃），海（hǎi）拔＜4000m
3、裝置容量：＜3kVA
4、環形線尺寸：4500mm×2200mm×1000mm
5、設備外型尺寸：7200mm×4200mm×1600mm
6.、安全保護（hù）：具有漏（lòu）電保護，安全符合國家標準（zhǔn）
五、實訓內容（róng）：
1、機械係（xì）統安（ān）裝與調試：各工作單元可（kě）讓學員了解機械傳動的基（jī）本應用，並進行安裝調試工作（zuò）。這對（duì）提高在校（xiào）學生技能有極大幫助。
2、電氣控（kòng）製電路設（shè）計及接線：環形生產線工作單元其電控部分全（quán）部按照工業標準和習慣（guàn）進行設計，並且以附（fù）件方式提供全部設計（jì）圖紙和說明書。學員在該設備上可學習（xí）電路原理（lǐ）圖分析、PLC各I/O地址查對和設備電路連（lián）線方法。
3、傳（chuán）感器的應用：該係統使用的傳感器（qì）數量達100多個，有電感式、電容式、光電式、光纖式、霍爾式、電磁式、紅外、直線位移、圖像（xiàng）處理以（yǐ）及色標傳感器等，每一（yī）種（zhǒng）傳感都有著各（gè）自的特性。學員可了解工作中各（gè）類（lèi）傳感（gǎn）器的（de）工作特性來加強對這些傳感器的感性認識，再結合（hé）項目（mù）中傳（chuán）感器安裝與調整、測試應用技能訓練，可使學員快速掌握傳感器在自動生產線中的使用。
4、氣動應（yīng）用技術：該（gāi）係統上使用了大（dà）量的氣動元件，包括多種電控氣動閥、多種氣動缸、氣動夾爪、真空吸（xī）盤、真空發（fā）生器、過濾減速閥（fá）等。不但可以單獨學習每一種分（fèn）離元件，而且還可以在學習時了解各種氣動元件之間以（yǐ）及氣動元件與其它元（yuán）件之間是如（rú）何配合起來進行協調工作的。
5、液壓應（yīng）用技術：該係統上使用了液壓元件，包括液壓閥、液壓（yā）缸（gāng）、液壓泵等。不但可以（yǐ）單獨學習每一種分離（lí）元件，而且還（hái）可以在學習時了解各種液壓元件之間與其它元件之間是如何配合起來（lái）進行協調工作的（de）。
6、PLC程序編製（zhì）和程序調試：環形生產線教學係統可以（yǐ）分（fèn）成若幹完全獨立的工作單元，使（shǐ）十幾個學生可以同時進行技能訓練。在該設備上學員不但可以學習（xí）PLC的（de）各種技術，而且可以學（xué）習綜合科技環境下PLC的多種應用。
7、機器人應用技術：該係（xì）統（tǒng）上使用了三自由度、四自（zì）由度及（jí）六軸工業機器人，學員可學習機器人的（de）各種控製技術，同（tóng）時學習機械手的設計。
8、工業網（wǎng）絡通信
任務（wù）1：組態監控軟件的運（yùn）行使用（yòng）及與PLC的通信
任務2：MES生產管理係統軟件的使用
任務3：觸摸屏工程的編寫
任務4：STEP7編程軟件使用
任務（wù）5：PROFIBUS-DP模塊的學習與使用（yòng）
任務6：PROFIBUS通訊協議的學習與使用
任務7：PROFIBUS主站（zhàn）與從站之間的通訊
9、係統維護和故障檢測：設備日常維護的內容和方法，以及係統常見故（gù）障分析、排除的方（fāng）法。
六、係統組成及功能（néng）及技術參數：
(一)供料檢測單元：由料鬥、回轉台、貨台、螺旋導料機構、平麵推（tuī）力軸承（chéng）、直流（liú）減速電機、工（gōng）件滑道、提升裝置、計數開關、光電開關等組成。主要完成將工件（jiàn）從回傳上料台依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升並（bìng）檢（jiǎn）測工件（jiàn）顏（yán）色。
主要技術（shù）指標：
|
名稱
|
型號規格
|
數量
|
備注
|
|
工（gōng）作台
|
860mm×470mm
|
1
|
工業型材
|
|
供電電（diàn）源/工（gōng）作電壓
|
AC220V 50Hz /DC24V 4.5A
|
1
|
|
|
工（gōng）作氣壓
|
0.5MPa
|
|
|
|
PLC模塊
|
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊
|
1
|
德國（guó）西（xī）門子
|
|
單杆氣缸
|
行程：75mm
|
1
|
|
|
直流減速電機
|
10W/24V 5r/m
|
1
|
|
|
檢（jiǎn）測傳感器
|
光電漫反射 檢（jiǎn）測距離50-300mm、磁感式
|
4
|
（二）操作手單元：由機械手、橫臂、回轉台、機械（xiè）手爪、配（pèi）重塊等組成，主要完成對工件的搬運。
主要技術（shù）指（zhǐ）標：
|
名稱
|
型號規格
|
數量
|
備（bèi）注
|
|
工作台（tái）
|
860mm×470mm
|
1
|
工業型材
|
|
供電電源/工（gōng）作電壓
|
AC220V 50Hz /DC24V 4.5A
|
1
|
|
|
工作氣壓（yā）
|
0.5MPa
|
|
|
|
PLC模塊
|
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊
|
1
|
德國（guó）西門子
|
|
旋轉氣缸
|
0～180°
|
1
|
|
|
雙聯氣（qì）缸
|
行程：100mm
|
1
|
|
|
平行氣夾
|
缸徑:16mm
|
1
|
|
|
單杆氣缸
|
行程：45mm
|
1
|
|
|
檢測傳感器
|
磁感式
|
7
|
（三）加工單元：由旋轉（zhuǎn）工作（zuò）台、平麵推力軸承、直流減速電機、刀具庫（3種刀（dāo）具）、升降式加工（gōng）係統、加（jiā）工組件、檢測組件、轉台到（dào）位傳感（gǎn）器等組（zǔ）成。主要（yào）完成物料加工和深（shēn）度（dù）的（de）檢測。
主（zhǔ）要技術指標：
|
名（míng）稱
|
型號規格
|
數（shù）量
|
備注
|
|
工作台麵
|
860mm×470mm
|
1
|
工業型（xíng）材
|
|
供電電源/工作電壓
|
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A
|
1
|
|
|
工作氣壓
|
0.5Mpa
|
|
|
|
PLC模塊
|
CPU224CN(DC/DC/DC)+EM223+EM277 DP通信模塊
|
1
|
德國西門（mén）子
|
|
直流減速電（diàn）機
|
10W/24V 5r/m
|
1
|
|
|
步進（jìn）電機
|
三相6A 步距角1.2°
|
1
|
|
|
步進電機驅（qū）動器
|
10000脈衝/圈
|
1
|
|
|
雙導杆氣缸（gāng）
|
行程：75mm
|
1
|
|
|
單杆氣缸
|
行程：45mm
|
2
|
|
|
檢測傳感器
|
光電、電感、磁感（gǎn）式
|
10
|
日本歐（ōu）姆龍
|
（四）搬運單元：由機械手、移動滑台、安裝工作台、工業導軌、齒輪齒（chǐ）條、配重塊等組成，主要完成對工件的搬運。
主（zhǔ）要技術指標：
|
名稱
|
型號規格
|
數量
|
備注
|
|
工作台
|
860mm×470mm
|
1
|
工業型材
|
|
供電電源/工（gōng）作電壓（yā）
|
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A
|
1
|
|
|
工作氣壓
|
0.5MPa
|
|
|
|
PLC模塊
|
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊
|
1
|
德國（guó）西門（mén）子
|
|
薄型氣缸
|
行程：50、90mm
|
2
|
|
|
單杆氣缸
|
行（háng）程：30mm
|
1
|
|
|
平行氣夾
|
缸（gāng）徑:16mm
|
1
|
|
|
檢測傳感器
|
磁感式
|
7
|
（五）安裝單元：由料筒、換料機（jī）構、推料機構、工（gōng）業導軌（guǐ）、搖臂等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。
主要技術指標：
|
名稱
|
型號（hào）規格
|
數量
|
備注（zhù）
|
|
工（gōng）作（zuò）台
|
860mm ×470mm
|
1
|
工業型材
|
|
供電電源/工作電壓
|
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A
|
1
|
|
|
工作氣壓
|
0.5MPa
|
|
|
|
PLC模塊
|
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊
|
1
|
德國西門子
|
|
單杆氣缸
|
行程：60mm
|
2
|
|
|
旋（xuán）轉氣（qì）缸
|
180°
|
1
|
|
|
真空吸盤及發生器
|
|
1
|
|
|
檢測傳感（gǎn）器
|
磁感式
|
6
|
（六）圖像檢測單元：由光源，鏡頭，CCD照相機，圖像處理控製器，操作鍵盤，顯示器、移動工作台、導杆氣缸、檢測傳感器、可編程控製器等組成，通過視覺傳（chuán）感器完成（chéng）對工件的檢測。
（七）提取單元：由機械手、直線移動機構、無（wú）杆氣（qì）缸、工業導軌等組成，主（zhǔ）要完成對工件的提取及搬運。
主要技術指（zhǐ）標：
|
名稱
|
型號規格
|
數量
|
備注
|
|
工作台
|
860mm×470mm
|
1
|
工業（yè）型材
|
|
供電電源/工作電壓
|
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A
|
1
|
|
|
工（gōng）作（zuò）氣（qì）壓
|
0.5MPa
|
|
|
|
PLC模塊
|
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊
|
1
|
德國西門子
|
|
無（wú）杆氣缸
|
行（háng）程：600mm
|
1
|
|
|
薄型氣缸
|
行程：45mm
|
1
|
|
|
單杆氣缸
|
行程：30mm
|
1
|
|
|
平行氣夾
|
缸徑：16mm
|
1
|
|
|
檢測傳（chuán）感器（qì）
|
磁感式
|
7
|
（八）成品分裝輸送單元：由輸送帶、檢（jiǎn）測機（jī）構、推料氣缸、旋轉缸、工業皮帶輪等組成，主要完成對工件的輸送及分揀。
主要技術指標：
|
名稱
|
型號規格
|
數量
|
備注
|
|
工作台
|
860mm×470mm
|
1
|
工業（yè）型材
|
|
供電電源/工作電壓
|
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A
|
1
|
|
|
工作氣（qì）壓
|
0.5MPa
|
|
|
|
PLC模塊
|
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊
|
1
|
德國西門子
|
|
變頻器
|
MM420
|
1
|
|
|
旋（xuán）轉氣缸
|
0～180°
|
1
|
|
|
單杆氣缸（gāng）
|
行程：60mm
|
2
|
|
|
檢測（cè）傳感器
|
光電、光纖（xiān）、磁感式
|
5
|
（九）三菱6自由度（dù）工業機器人單元：由鋁合金型（xíng）材基座、6軸工業機器人裝配手（采用三菱（líng）RV-3SD）、示教（jiāo）單元所組成。主要完成對物料（liào）的搬運、組裝等。
主要技術指標：
|
名稱
|
單位
|
規格（gé）
|
|
|
型號（hào）
|
|
三菱（líng）RV係列
|
|
|
自由度
|
軸
|
6
|
|
|
安裝位置
|
台（tái）麵（miàn）
|
安裝基座：860mm×470mm
|
|
|
驅動（dòng）係統
|
|
交流伺服電（diàn）機
|
|
|
位置檢測方法
|
|
絕對（duì）編碼器
|
|
|
最大合成速度
|
毫米／秒（miǎo）
|
5500
|
|
|
負（fù）荷
|
最大值
|
千克
|
3kg
|
|
精度
|
毫米
|
±0.02
|
|
|
周圍環境溫（wēn）度
|
度
|
0到40
|
|
|
臂可（kě）達到範圍半徑
|
毫米
|
≥640
|
|
（十）分類存儲單元：由步進電機、滾珠絲杆、立體庫、推料氣缸、電（diàn）磁（cí）閥等組成（chéng）。主要完成對成品工件分類存儲。
主要技術指標：
|
名稱（chēng）
|
型號規格
|
數量
|
備注
|
|
工作台麵
|
860mm×470mm
|
1
|
工（gōng）業型（xíng）材
|
|
供電電源/工作電壓
|
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A
|
1
|
|
|
工作氣壓
|
0.5MPa
|
|
|
|
PLC模塊
|
CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP通信模塊
|
1
|
西門子
|
|
步進電機驅動器（qì）
|
64細分
|
2
|
|
|
步進電機
|
1.5A 角距：1.8度
|
2
|
|
|
單杆氣缸
|
行程（chéng）：45mm
|
1
|
|
|
滾珠絲杆
|
行程（chéng）≥320mm
|
2
|
（十一）成品檢（jiǎn）測單元：由檢測機構（gòu）、直線位移傳感器、光纖傳感器、滾珠絲杆、步進電機及驅動器、工業觸摸屏、物（wù）料台等組成，主要完（wán）成對裝配後的（de）成品進行檢驗。
主（zhǔ）要（yào）技（jì）術指標：
|
名稱
|
型號規格
|
數量
|
備注
|
|
工作台
|
860mm×470mm
|
1
|
工業型材（cái）
|
|
供電電（diàn）源/工作電壓（yā）
|
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A
|
1
|
|
|
工（gōng）作氣壓
|
0.5MPa
|
|
|
|
PLC模塊
|
CPU224CN(DC/DC/DC) +EM235模擬量模塊+EM277 DP通信模塊
|
1
|
德國西門子
|
|
工業觸摸屏
|
5.7英寸 64K色
|
1
|
|
|
薄型氣（qì）缸
|
行程：75mm
|
1
|
|
|
旋（xuán）轉缸
|
0～180°
|
1
|
|
|
單杆氣缸
|
行程：45mm
|
1
|
|
|
步進（jìn）電機驅動器
|
64細分
|
1
|
|
|
步進電機
|
1.5A 角距：1.8度
|
1
|
|
|
滾珠絲杆
|
行程≥320mm
|
1
|
|
|
檢測傳感器
|
光電、光纖、直線位移、磁感式
|
6
|
（十二）自動倉儲單元：由YAMAHA兩軸機器（qì）人、導杆氣缸、氣（qì）夾組成。主要完成生產線成（chéng）品存儲、物料搬運等功能。
主要技術指標：
|
名稱
|
型號規（guī）格
|
數量
|
備注
|
|
工作台
|
860mm×600mm
|
1
|
工業型（xíng）材
|
|
供電電源（yuán）/工（gōng）作電（diàn）壓
|
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A
|
1
|
|
|
工作氣壓
|
0.5MPa
|
|
|
|
PLC模（mó）塊
|
CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP通信模塊
|
1
|
德國西（xī）門子
|
|
兩軸機器人
|
2軸（X軸行程800mm、Z軸行程300mm）
|
1
|
日本YAMAHA
|
|
旋轉缸
|
0～180°
|
1
|
|
|
導杆氣缸
|
行程：75mm
|
1
|
|
|
Y型氣夾
|
缸徑:16mm
|
1
|
|
|
檢測傳感器
|
磁感式
|
5
|
（十三）AGV小車單元（yuán）：由AGV無線自動導引小車（尺寸：220mm×180mm)、AGV運行平台（尺寸≥1600mm×1000mm）及中央調度（dù）係統組（zǔ）成。主要完成物流輸送。
（十四）液壓衝壓單元：由液壓直動缸、液壓閥、液壓泵、定位機構、安全傳感保護（hù）、料筒、推料機構、工業導軌、導杆氣缸等組成。主要完成對工件的（de）模（mó）擬衝（chōng）壓加工。
主要技術指標（biāo）：
|
名稱
|
型號規格
|
數量
|
備注
|
|
工作（zuò）台
|
860mm×940mm
|
1
|
工業型材
|
|
供電電源/工作（zuò）電壓
|
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A
|
1
|
|
|
工作液壓
|
≥0.5MPa
|
|
|
|
PLC模塊
|
CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277 DP通信模塊
|
1
|
德國西門子
|
|
液壓泵（bèng）
|
微型液壓動力源：額定功率 735W；額定（dìng）排量 1.6mL/r；額定壓力 6MPa
|
1
|
|
|
液壓（yā）直動缸
|
行程：100mm
|
1
|
|
|
氣缸
|
缸徑:16mm
|
2
|
|
|
檢測傳感器
|
光電、電感、磁感式
|
7
|
（十五）環形輸送線（xiàn）由拖鏈、傳動輪、輥輪、交流電機、齒輪換向機構、變頻（pín）器、檢測、導料機構（gòu）及截料機構等組成，主要完成物料的（de）輸（shū）送（sòng）任務。
（十六（liù））總控平（píng）台：控製台（tái）主要由S7-300西門子CPU315-2DP、CP343-1以太網模塊、二位選擇開關、啟動（dòng）和停止開關、急停開關、複位開關、10.4英寸工業彩色觸摸屏等組成，主要完成監視各（gè）分站的工（gōng）作狀態（tài）並協調各站運行（háng），完成工（gōng）業控製網絡的集成。
工業網絡通訊：控製（zhì）係統主站采用西（xī）門子S7-300(CPU315-2DP)，從站（zhàn）采用（yòng）西門（mén）子S7-200(CPU224)，各站之間使用ProfiBus-DP總線（xiàn）進行通訊，S7-200從站主要用於控製（zhì）與驅（qū）動設（shè）備層，並對現場反饋的信號進行采集，S7-300主站采集各從站數據，協調各站運行，並為（wéi）上位機的監控程序提供數據，同時係統還配（pèi）有工業以太網通信模塊和10.4英寸（cùn）彩（cǎi）色工業觸（chù）摸屏，可以完（wán）成係統控製網絡的集成。
係統軟件：係統具備多種組態軟件（jiàn）、編（biān）程軟件、管理軟件功能，如WINCC、OPC、STEP7、人機交換和MES生產管理係統軟件等，為方便教學還（hái）配有PLC仿真、氣（qì）動仿真（zhēn）、多媒體教室電子管理等軟件。
PLC模塊及變頻器選配表（用戶可根據需（xū）要進（jìn）行選配）
七、表一：德國西門子|
序號
|
名稱
|
規格
|
數（shù）量
|
單位
|
|
1
|
S7-300 PLC
|
PS307電（diàn）源
|
1
|
台
|
|
2
|
CPU315-2DP CPU
|
1
|
台
|
|
|
3
|
SM323 16DI/16DO
|
1
|
台
|
|
|
4
|
CP343-1 工業以（yǐ）太網模塊
|
1
|
台
|
|
|
5
|
S7-200 PLC
|
CPU224CN(DC/DC/DC)
|
3
|
台
|
|
6
|
CPU224CN(AC/DC/RLY)
|
11
|
台
|
|
|
8
|
EM277 DP通信模塊
|
14
|
台
|
|
|
8
|
EM223數字量擴展（zhǎn）模塊（kuài）
|
1
|
台
|
|
|
9
|
EM225模擬量擴展模塊
|
1
|
台
|
|
|
10
|
DP接頭（tóu）
|
16
|
個
|
|
|
11
|
變頻器
|
MM420,AC220V供電，功率≥0.37kW
|
1
|
台
|
|
12
|
MM420,AC380V供電，功率≥0.75kW
|
1
|
台
|
|
|
13
|
軟件
|
STEP7 Micro WIN SP4 V4.0
|
1
|
套
|
|
14
|
STEP7
|
1
|
套
|
|
|
15
|
Win CC
|
1
|
套
|
|
序號
|
名稱
|
規格（gé）
|
數（shù）量
|
單位
|
|
1
|
Q PLC
|
Q61P電源
|
1
|
台
|
|
2
|
Q35B基板
|
1
|
台
|
|
|
3
|
Q02CPU
|
1
|
台
|
|
|
4
|
QX40 16DI
|
1
|
台（tái）
|
|
|
5
|
QY10 16DO
|
1
|
台
|
|
|
6
|
QJ71E71-100 工業（yè）以（yǐ）太網模塊
|
1
|
台
|
|
|
7
|
QJ61BT11N CC-Link模塊
|
1
|
台
|
|
|
8
|
FX PLC |
FX2N-48MT-001 24DI/24DO
|
3
|
台（tái）
|
|
9
|
FX2N-48MR-001 24DI/24DO
|
11
|
台
|
|
|
10
|
FX2N-32CCL 通信模塊
|
14
|
台
|
|
|
11
|
FX0N-3A模擬量擴展模塊
|
1
|
台
|
|
|
12
|
變頻（pín）器
|
FR-D720，AC220V供電，功率≥0.4KW
|
1
|
台
|
|
13
|
FR-E740, AC380V供電，功（gōng）率≥0.75KW
|
1
|
台
|
|
|
14
|
軟件
|
GX Developer
|
1
|
套
|
其他產品連接
傳感器檢測與轉（zhuǎn）換技術（shù）實訓（xùn）裝置
傳感器係統實驗平台
傳感器與檢測技術實驗室設備
溫度（dù）測控實驗裝置
電路實驗（yàn）操作台
空（kōng）調實訓考核（hé）裝置
家用分體空調技能實驗設備
音視頻維（wéi）修技能實訓裝置（zhì）
