零（líng）差速雙流傳動（dòng）綜合實驗台,零差速雙流傳動綜合（hé）實驗設備,零差速雙
2025-11-25 09:26
車輛傳動係統是車輛（liàng）總體的重要組成（chéng）部分，結（jié）構複雜，形式多樣。特別是現代典型的雙流傳動係統，如零差速、正差速、負差速、正獨（dú）立、零獨立、負獨立的特點和工作原理，作為（wéi）坦克、農用和工程用的履帶式車輛有別於輪式（shì）車輛（liàng）的特色，是（shì）理解履帶（dài）式車（chē）輛行駛原（yuán）理和傳動係統設（shè）計思（sī）想的關鍵，僅靠課（kè）堂學習，內容抽象，不利（lì）於學（xué）生的深入理解和掌握（wò）。通過本實驗台建（jiàn）設，加強對學生履帶式車輛傳動係統創新設（shè）計和實驗等實踐環節的訓練，培養學生的實踐能力和創新意識，同時加深學生理解履帶式車輛傳動（dòng）係統的設計和（hé）原理。
該實驗台（tái）的功能主要是為學生提供了零差速雙流傳動係統的結構設計和控製（zhì）的實訓平台，讓學生熟練掌握雙流傳動（dòng）係統總體結構和（hé）控製方案的設計（jì），包括分流/匯流機構方案、變速機構方案、轉向機構方案等。
二、裝置的結構
1—轉向電機、2—左角位移傳感器、3—左車（chē）輪、4—左車輪旁減（jiǎn）速齒輪、5—左轉向差動輪係、6—變速換擋齒（chǐ）輪機構、7—右轉向差動輪係、8—右車輪（lún）旁減（jiǎn）速齒（chǐ）輪、9—右車輪、10—右角位移傳感器、11—主電機、12—主傳動帶、13—主角位移傳感器、14—轉向角位移（yí）傳感器、15—轉向傳動帶、16—控製（zhì）麵板、17—底座；
該實驗台主要由底（dǐ）座、變速換擋齒輪機構、轉向機構、零差速分流/匯流機構和左右車輪傳動（dòng）係統組成。車輪的轉動主要由主電機11驅動，通過變速換擋齒輪機構6實現模擬車輛的（de）變速；轉向電機1通過左（zuǒ）右轉向差動輪係5和7使左右車輪3和9的轉速不一樣，從而實現（xiàn）模擬（nǐ）車輛的轉彎。
同時實驗台在主傳動帶（dài）輪12上、轉（zhuǎn）向傳動帶15上、左右車輪（lún）3和9上安裝了角位移傳感器，並配備了控製檢（jiǎn）測係統（tǒng）和數據（jù）處理軟件，學生可通過測控軟件或控製麵板控製左右車輪的變速和轉向。
三、主要技術參數
1、供電電源（yuán）：220V/50HZ；
2、主電機功率：245W，主電機轉速： 0-1500r/min；
3、轉向電機功率：125W，轉向電機轉速可調：0—1500r/min；
4、角位移傳感器（4個）：脈衝數500；
5、外型尺寸（cùn）：1300×650×1000
四、性能特點
1、該實驗（yàn）台（tái）采用離合器控製變速換擋齒（chǐ）輪（lún）機構，可平穩快速地實現模擬車輛（liàng）的變速；
2、該（gāi）實驗台采用能（néng）無極調速的轉向電機1控製模擬車（chē）輛的（de）轉彎，可得到任意轉彎半徑；
3、檢（jiǎn）測係統集（jí）數據采（cǎi）集與電機調節控製（zhì）於一體。檢測係統采用先進的AVR係列單（dān）片機係統，以串（chuàn）口通訊，測試（shì）數據精度高、速（sù）度快、穩定。
4、該係（xì）統配套軟件以Vb為平台製作開發，其內容（róng）豐富，包括實驗台介紹、車輛的虛擬運動、車輛運動檢測、車輛運動仿真（zhēn）、實驗結果分（fèn）析等內容，具有綜（zōng）合性、開放性的特（tè）點。
