三維機構創新綜合實驗台,三維機構創新實驗裝置,三維機（jī）構（gòu）實訓台
2025-11-16 10:34
三維機構係統能實現任意方（fāng）向（xiàng）的傳動、任意形式的運動、任意位置的變換，在（zài）現代機械係統中得到越來越廣泛地應（yīng）用。因此，工科類大專院校要實現創新教育，在機類的《機械原理》和非機類的《機（jī）械設計基礎》課（kè）程教學將要結束時，讓學生進行三維機構係統（tǒng）創（chuàng）新綜合（hé）實驗是必不可少的。
該實驗台的功能主要是（shì）為學生提供了手動拚裝（zhuāng）三維（包括二維）機構係統的實訓平台，讓學（xué）生設計並（bìng）拚裝（zhuāng）可實現（xiàn）不同運動要求的三維機構傳動係（xì）統。同時實驗台在主要構件上設計了安裝傳（chuán）感器（qì）的位置，並配備了檢測係統和數據處理軟件，學生可通過運動參數變化曲（qǔ）線，了解不同機構運動構（gòu）件的運動規（guī）律和運動學、動力學特點。
二、主要技（jì）術參數：
1、供電（diàn）電源：220V/50HZ；
2、直流電機功率：245W；
3、電機轉速可調：0—200r/min；
4、直線位移傳感器（2個）：量程160mm；
5、角位移傳感器（qì）（2個）：脈衝數500；
6、外（wài）型尺寸：1200×600×14500mm;
三、性能特點：
1、可拚裝（zhuāng）實（shí）現任意傳動方向、任意運動（dòng）形式、任意位置變換的三維（包括二維）機構係統。
2、可拚裝二維和三維的機（jī）構係統多達60種以上；其中，許多典型拚裝（zhuāng）方案（àn）與實際相符，如：V型發動機、汽車後橋驅動係統、衝床自動換位機構、空間球鉸機構等。
3、所有杆構件長度及滑塊偏心距均（jun1）可進行無級調節，分析該參數改變，對機構運動（dòng）特性的影響。
4、檢測係（xì）統（tǒng）集數據采集（jí）與電機調節控製於一體。檢測係統采用先進的AVR係列單片機係統，以（yǐ）串口通訊，測試數據精度高、速度快、穩定。
5、該係統配套（tào）軟件以（yǐ）Vb為平台製作開發，其內容豐富，包括實驗台介紹、平麵機構虛擬設計、平麵機構的虛擬運動、機構運動檢測、平麵機（jī）構運動仿真、實驗結果分析等內容，具有綜合性、開放性的特點。
6、軟件（jiàn）說明（míng）：該（gāi）軟件由兩部分，一部分為拚裝方案的仿真（zhēn）軟件，裏麵包括：
1）實（shí）驗台所有零部件的三維實體圖、
2）12種運動副拚裝方案、
3）14種工（gōng）程機（jī）械原理拚裝方案、
4）21種平麵機構運動仿（fǎng）真動畫、
5）9種三維機構（gòu）運動仿真動畫、
6）拆卸分解過程爆炸演示。
另一部分為機構（gòu）運動仿真、機構設計仿真、數據采集仿真及實際數據采集係（xì）統，裏麵包括平麵機構、凸輪機構（gòu）、間歇機構（gòu）等三類（lèi），共計12種典型（xíng）機構運動分析、設計（jì）及仿真。在該部分學生既可自行設計或修改各（gè）種機構中的所有（yǒu）零部件參數，進而觀察期運動情況，模擬采集運動（dòng）曲線等。又可以利用實驗（yàn）台搭接成實際的機構運動方案，對各部件的實際運動情況進行數據采集。比較理（lǐ）想狀態（tài）與實際情況的運行差異（yì），使學生更加深刻的掌握所學（xué）的（de）知識。
7、驅動（dòng）直流電機可進行無級調（diào）速，以滿足實驗機構的不同運動要求。
8、實驗台采用下拉式（shì）控製麵板、液（yè）晶顯示，顯示（shì）數據穩定（dìng）、可（kě）靠。
9、計算機全程控（kòng）製（全自動）或手動控（kòng）製設備的啟停、加減速（sù）、數據采集（jí），實時顯（xiǎn）示運（yùn）動參數和變化曲線，數據可生成（chéng）EXCEL表格、可保存、打印、遠程轉輸等。
四、22條典型（xíng）傳動路線，在典型（xíng）傳動上加以變化，能拚裝（zhuāng）的（de）機構不少於60種
傳動路一 （汽車後橋驅動係統)輪係1：動力源→齒輪（lún）傳（chuán）動→兩級單萬向節→後橋差動輪係。
傳動路（lù）線二 輪係2 電動機--主帶（dài）輪-皮帶-從（cóng）動帶輪（lún）-級齒輪（lún）傳動-二級齒輪（lún）傳動（dòng）-斜齒輪傳動。
傳動路線三 輪係3 一級齒輪傳動-二級齒輪傳動-螺旋齒輪傳動（dòng）。
傳（chuán）動路線四：動力源→圓錐齒輪→蝸輪蝸（wō）杆→凸輪連杆組合。
傳動路線五(V型發動機)：動力源→齒輪傳動→曲柄滑塊（kuài）(2個)。
傳動路線六(並聯機構)：動（dòng）力源→齒輪傳動→曲（qǔ）柄滑塊→齒（chǐ）輪齒條(滑塊)→螺旋齒輪
→曲柄（bǐng）搖（yáo）杆→棘輪機構。
傳動路線七：動力源→凸輪機構→齒輪齒條(推杆（gǎn）)。
傳（chuán）動路線八：動力源→齒輪機構→曲柄（bǐng）導杆滑塊。
傳動路線九：動力源→曲柄搖杆→棘輪機構。
傳動路線十：動力源→齒輪機（jī）構→曲柄搖杆機構。
傳動路線十一：動力源→齒輪機構→錐齒輪→曲柄搖（yáo）杆→棘輪機構。
傳動路線十二：動力源→齒（chǐ）輪機構→曲柄搖杆→棘輪機構。
傳動路線（xiàn）十三：動（dòng）力源→齒輪機構→曲柄（bǐng）滑塊→齒輪齒條。
傳動路（lù）線（xiàn）十四：動力源→凸（tū）輪連杆組合機（jī）構。
傳動路線（xiàn）十（shí）五(衝床自動換（huàn）位（wèi）機構)：動力源→齒輪傳動→錐齒輪傳動（dòng）→球麵槽輪機構。
傳（chuán）動路線十六(空間球鉸機構)：動力源→鏈傳動→錐齒輪（lún）機構→空間球鉸機構→齒輪機構。
傳動路線十七（qī）：動力源→平麵槽輪機構。
傳動路線十八：動力源→不（bú）完全齒輪機構。
傳動路線十九：動力源→非圓齒輪機（jī）構。
傳動路線二十：動（dòng）力源→換向機構→齒輪齒（chǐ）條。
傳動路線二十一（yī）：動力源→插（chā）齒機機構。
傳動路線二十（shí）二(正（zhèng）餘弦函數（shù）)：動力源→曲柄移動（dòng）導杆機構。
