自動化立體倉庫、碼垛機單元實訓裝置,自動化立（lì）體倉庫、碼垛機單
2020-09-22 10:40一、自動化立體倉庫、碼垛機單元實訓裝置,自動化立體倉庫（kù）、碼垛（duǒ）機單元實訓設備,自動化立（lì）體倉庫、碼垛機（jī）單元實訓平台設備組成
由優質（zhì）鋼（gāng）結構型材搭建的立體化（huà）倉庫,與四自（zì）由（yóu）度碼垛機及光（guāng）電傳感（gǎn）器組成，完成原料及成（chéng）品件的取出和存（cún）放。並由傳感器完成庫存信息（xī）的發送（sòng）。
二、自動化立體倉庫、碼垛機單元實訓裝置（zhì）,自動化立體倉庫、碼垛機單元實訓設備（bèi）,自動化立體倉庫、碼垛機（jī）單元（yuán）實訓平台公司產品（pǐn）案例
立體化倉庫技術指標
| 立體化倉庫 | 倉位尺寸 | 570mm×500mm×450mm（可根據需求定製數量） |
| 倉位數量 | 8列4層（céng）32個（可（kě）根據需求定製數量） | |
| 外形尺寸 | 6000mm×2000mm×2500mm |
四自（zì）由度碼垛機技術參（cān）數（shù）
| 機構形態 | 直角坐標式 | |
| 自由度 | 4 | |
| 負載 | ≥50kg | |
| 每軸重複定位精度 | 0.5mm | |
| 運動（dòng）分辯率 | 0.2mm | |
| 動作範（fàn）圍 | Ⅰ軸行程 | 6000mm |
| Ⅱ軸行程 | 2000mm | |
| Ⅲ軸行程 | 2500mm | |
| Ⅳ軸轉動 | -100°～ +100° | |
| 出入庫流量 | 25秒/個；（根據作業要求製定） | |
| 最大速（sù）度 | 水平運行速度0 - 240m/min (變頻調速)，起（qǐ）升速度0-60m/min (變（biàn）頻調速)； | |
| 本體重量 | 350kg | |
| 輸入電壓 | AC220V50Hz | |
| 定位方式 | 光電認址，旋轉（zhuǎn）編碼（mǎ） | |
| 控製方式 | 二伺服（fú）電機二步進電（diàn）機 | |
| 運行模式 | 手動；半自動；單機自動；聯機自動 | |
| 安（ān）裝環境 | 溫度 | 0～+45oC |
| 濕度 | 20～80%不（bú）結露 | |
| 振動（dòng） | 0.5G以下 | |
| 其它 |
避免易燃、腐蝕性氣體、液體 勿濺水（shuǐ）、油、粉塵等 勿（wù）接近電器（qì）噪聲源 |
|
四、本單（dān）元係統配置
| 序號 | 名稱（chēng） | 單（dān）位 | 數量 | 品牌或廠家 | 備注 |
| 1 | 原料庫 | 個（gè） | 1 | 上海红桃视频app | |
| 2 | 成品庫 | 個 | 1 | 上（shàng）海红桃视频app | |
| 3 | 四自由度碼垛機 | 台（tái） | 1 | 上海茂（mào）育 | |
| 4 | 對射開關 | 對 | 1 | 國產 | |
| 5 | PLC及（jí）擴展單元 | 套 | 1 | 歐姆（mǔ）龍 | |
| 6 | 控製係統（tǒng） | 套 | 1 | 上海（hǎi）红桃视频app |
1、PLC控製係統應用（yòng）實驗
2、步進或伺服電機控製特（tè）性實驗；
3、計算機（jī）網絡通信技術；
4、VC、VB等高級語言編程。
5、位置控製（zhì）、速（sù）度控（kòng）製等實驗；
6、多軸運動控製（zhì）器實驗。
