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MYJQR-02自動化立體倉庫(kù)/碼垛機單元實訓裝置

一、自動化立體倉(cāng)庫/碼(mǎ)垛機單元實訓裝置--設備組成(chéng)
由優(yōu)質鋼結(jié)構型材搭建的立體化倉庫,與四(sì)自由(yóu)度碼垛機及光電傳感器組成,完成原料及成品件的取出和存放。並由傳感器完成庫存(cún)信息的發送。

                                                                                                 (參考圖片)
三、技術參(cān)數
立體化倉庫技術(shù)指標
立體化倉庫
倉位尺寸
570mm×500mm×450mm(可根據需求定製數量)
倉位數量
8列4層32個(可根據需求定製數量)
外形尺寸
6000mm×2000mm×2500mm
四(sì)自由(yóu)度碼垛機技術(shù)參數
機構形(xíng)態
直(zhí)角坐標式
自由度
4
負載
≥50kg
每(měi)軸(zhóu)重複定位精(jīng)度
0.5mm
運動分辯率
0.2mm
動(dòng)作範圍
Ⅰ軸行程
6000mm
Ⅱ軸行程
2000mm
Ⅲ軸行程
2500mm
Ⅳ軸轉動
-100°~ +100°
出入庫流量
25秒/個;(根據作業要求製定)
最大速度(dù)
水平運行速度0 - 240m/min (變頻(pín)調(diào)速(sù)),起升速度0-60m/min (變頻調速);
本體重量(liàng)
350kg
輸入電壓
AC220V50Hz
定位方式
光電認址(zhǐ),旋(xuán)轉編碼
控製方式
二伺服(fú)電機二步進電機
運行模式
手動;半自動;單機自動;聯機自動
安裝環境
溫(wēn)度
0~+45oC
濕度
20~80%不結露
振動
0.5G以下
其它
避免易燃(rán)、腐蝕性氣體、液體
勿濺水、油、粉塵等
勿接近電器噪聲源
四、本(běn)單元係統配置
序號
名稱
單位
數(shù)量
品牌或廠家
備注
1
原料庫
1
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2
成品庫
1
上海茂(mào)育
 
3
四自由度碼(mǎ)垛機
1
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4
對(duì)射(shè)開(kāi)關
1
國產
 
5
PLC及擴展單元
1
歐姆龍
 
6
控製係統
1
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五、可開設的實驗內容(róng)
1、PLC控製係統應用實驗
2、步進或伺服電機控(kòng)製特性實驗;
3、計算機網絡通信技術(shù);
4、VC、VB等高級(jí)語言編程。
5、位置控製、速度控製(zhì)等實驗;
6、多軸運動控製(zhì)器實(shí)驗。


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