主頁 > 產品介紹 > 工業機器人應用實訓室設備 > 工業機（jī）器人（rén）焊接實訓裝置 2025-09-25

MYJQR-13工業機器人焊接實訓（xùn）裝置（zhì）

一、工業機器人焊接實訓裝置，工業（yè）機器人焊接實訓台（tái）--設備概述：
該方案以6軸焊接（jiē）機器人工作站為核心，配置了機器人專用（yòng）焊機、焊接（jiē）冷凝係統、氬氣保護氣、柔性工作台（tái）、焊接變位台及快換夾具（jù）、安（ān）全防護網等配套裝置（zhì），采用快速安裝方式能（néng）靈活安裝多種實訓任務載體；為工業機器人焊接應用技術實訓絕（jué）佳載體。

二、技術參數：

1、工作電（diàn）源：三相AC380V±5%　50HZ
2、安全（quán）保護：漏（lòu）電保護，過流保護，短路保護
3、額定功率（lǜ）：≤3KW
4、環境溫度：-10～50℃
5、相對溫度：≤85%
6、外形尺寸：L2600mm×W3000mm×H2500mm
三、產品配（pèi）置參數：

1. 焊接工件描述
焊絲規（guī）格： Ф0.8/1.0/1.2mm
焊（hàn）縫形式：平焊縫、角焊縫、半圓焊
保護（hù）氣體： CO2氣體
工作方式：人工上（shàng）下料,機器人（rén）自動（dòng）焊接
堆焊層（céng）厚度：更具工藝要求
2. 方案概述
焊接機（jī）器人係統是由焊接機器人、焊接（jiē）電（diàn）源（yuán）、機器人專（zhuān）用焊槍、柔（róu）性工作台、焊接變位台及（jí）夾具、電氣控製及按鈕站、安全防護圍欄（lán）等部分組成。
工件由人工（gōng）放置在工裝後，由機器（qì）人開始自（zì）動焊接。
方案配置如下：

序號	名稱（chēng）	品牌（pái）及規格	單位	數量	備注
1	機器人係統		套（tào）	1	—
	1.1機器人本體		個	1
	1.2機器人控製櫃		個	1
	1.3彩色示教器（qì）		個	1
	1.4係統電（diàn）纜總成（chéng）		套	1
	1.5弧焊軟件包		套	1
2	C02焊接電源		套	1	—
	2.1焊接電源本體		套	1	—
	2.2焊接電纜		套	1
	2.3送絲機		個	1
3	機器人專用（yòng）焊槍（qiāng）		套	1
4	防碰撞傳感器		套	1	—
5	電氣控製及按鈕站		套	2	—
6	機器人底座（zuò）		套	1	—
7	係統設計、集成與編程		次	1	—
8	現場調試與培訓		次	1

係統易損易耗件清單如（rú）下（xià）：

序號	名稱	尺寸	建（jiàn）議（yì）庫存	備注
1	導電咀	Φ0.8-1.6	20	消耗品
2	焊槍噴嘴	M20	10	消（xiāo）耗品
3	導絲管	Φ0.8-1.6	5	消耗品
4	壓絲輪（lún）	Φ0.8-1.6	5	消耗品

3. 工藝流程

焊接工件焊縫（féng）周圍（wéi）30mm內應無油、鏽及汙漬，且滿（mǎn）足工件圖（tú）紙尺寸公差要（yào）求。
係統焊接工作流程（chéng）如下。
1) 準備工序：焊接工件按圖紙要求備置。
2) 安裝工件（jiàn）：操作（zuò）工進入工（gōng）位1，將（jiāng）工件放置到（dào）工作台。
3) 工件限位：操作（zuò）工將工（gōng）件推（tuī）至工作台上，緊靠限位塊。
4) 機（jī）器人焊接：操作工（gōng）回到安全位置，按（àn）下啟動按鈕，機器人從（cóng）設定的位置開始實現自動焊接。
5) 工件卸裝：焊接結束後機器人（rén）到工位2進行焊接作業，操作工再次（cì）進入工位（wèi）1，卸下工件（jiàn）。
6) 如此循環作業。
4. 主要功能
為保證焊接（jiē）質量和（hé）焊接效率（lǜ），機器人係統配置了完善的自保護功能和弧焊數據庫，主要功能如下。
原始路徑再繼續：焊接過程中發生氣流量異常、焊絲用完和暫時停止時，排除故障後可直接調用“繼續上次焊接”命令，機器人可從任意位置自動到暫停的（de）位置繼續進行焊接。
故障檢測和預測：檢（jiǎn）測出報警發（fā）生後，從（cóng）控製裝置獲取數（shù）據，推測故障部位並依次列出高故障（zhàng）部位，顯示部件更換順序，計算機上的及（jí）診斷情況，可使用iPendant在現場查看。此外，計算機定期從現場的機器人中獲得運行數據，並對所取得的數據進行分析，判斷機器人的運行狀態是否（fǒu）正常，並提示用戶（hù）應對即將到來的故障。
防碰撞功能：機器（qì）人（rén）焊槍與外部物體相碰（pèng）撞時可自（zì）動折回，保護焊槍（qiāng）和機器人本體。
專家數據庫：通過（guò）在程序中設定必要的焊接（jiē）條件（jiàn），係統可（kě）自動完成排焊道和（hé）相應焊接參數調整。
示教編程：通過機器人配置的示教器實現（xiàn）現場編程。
焊槍擺動：在焊接（jiē）時不（bú）僅可以實現常用的SIN型、鋸齒型、圓型、8字型（xíng）、L型（xíng）等擺（bǎi）焊模式，還可以（yǐ）根據具體工件的形狀實現自定義擺焊功能，由此增大了（le）焊道寬度，提高了焊接強度，保（bǎo）證焊道美觀度。
狀態顯示：機器人通過示教（jiāo）器可以顯示整個機器（qì）人（rén）係統的運（yùn）行狀態，包括程序運行狀態、焊接過程參（cān）數變化、係統參數變化、機器人當前位置、執（zhí）行（háng）曆史記錄、安全信號、報警（jǐng）記錄等，由此客
戶可以及（jí）時了（le）解機（jī）器人係統的狀態（tài），做到提前預防機器人係統出現問題。
輸入（rù）/輸出（chū）文件：機器（qì）人（rén）係統（tǒng）中的係統文件以及示（shì）教程序文件等可以存儲到機器人控製櫃（guì）內部的存儲卡，也可以（yǐ）提取到外部設備，通過離線編程軟件編寫的程序也可以載入到控製櫃內部，由此（cǐ）客戶可以（yǐ）定期（qī）備份係統文件，一旦機器人係統出現（xiàn）問題後可以將係統文件還原來解決機器（qì）人的相關問題。
5. 主要部件介紹
5.1 機器人本體
是一款具有智能化功能的高性能操作機器人，適合各種（zhǒng）弧焊（hàn）應用，具有重量輕、結構緊（jǐn）湊的特點。針對（duì）弧焊應用，通過優化成功的設計了輕量和緊湊的機器人手臂，在保證原有可靠性的同時，實現了優異（yì）的性價比（bǐ）。采用最先進的伺服技術，可以提高機器人的動（dòng）作速度和精確度，在最大（dà）程度（dù）上減少操作員的幹預，提高了弧焊（hàn）係統的工作效（xiào）率（lǜ）。
特點及優勢：
① 采用最先進的伺服技術，機器（qì）人動作速度快，控製精度與工作效率高
② 機器人與焊（hàn）接電源之間實現數字通訊，確（què）保機器人和焊（hàn）接電源高速協調（diào）控製，達到高品質焊接（jiē）。
③ 提供薄板碳鋼低飛（fēi）濺、高（gāo）品質脈衝等多種焊（hàn）接方法，應用範（fàn）圍廣，焊接能（néng）力強。
④ M-10iA/8L機器人具有開放的外部通訊和IO接口，可與國內外主流（liú）焊機（jī）匹配
⑤ 自帶焊頭修正、再（zài）起弧功能（néng）
⑥ 可實現全方位安（ān）裝。
機器人控製器櫃
機器人（rén）控製櫃的控製是基於（yú）本公司采用工（gōng）控機（jī）技術的（de）智能運動控製係統。全數字伺服模塊（kuài）給機器人的6個關節的交流伺服（fú）電機提供驅動電源。
采用友好和簡（jiǎn）易的編程（chéng）界麵，圖標式按鍵，使操作人員更加易學和舒適。分布式（shì）硬件結構和精（jīng）簡指（zhǐ）令集軟件（jiàn）能保證嚴格的時（shí）序（xù）和任務的執行。
特點：
① 采用與世界上最暢銷的CNC共通的設計方法與主要部件,具有高可靠性、高性能的特（tè）點。
② 控製器體（tǐ）積小且減少了電能（néng）消耗。
③ 優化點焊和伺（sì）服槍的運動，降低（dī）了工作節拍時間，提高生產率。
彩色（sè）示教器：
機器（qì）人係統配有大屏（píng）幕彩色LCD顯示的編程器，操作與編程簡單明了，具有在線焊接參數修改和故障自（zì）診斷顯示（shì）功能。可轉換中/英文顯示方式，方（fāng）便操作者。並且安裝有dead－man開關，進一步保證安（ān）全。
具有如下優點：
◆ 通過巧妙的設計改變了示教盒的重心，改善了整體的平衡性，使示（shì）教、操作變（biàn）得（dé）更輕鬆。
◆ 通過金屬接頭及塑料（liào）護套加強了電纜接頭處的防護，避免因為拉拽刮（guā）擦造成的（de）電纜（lǎn）損壞。
◆ 菜單式操作，易學易（yì）用。
◆ 具（jù）有附加軸切換的快（kuài）捷鍵及（jí）電（diàn）源指示燈，簡化了操作步驟。
◆ 能夠更方便的和其（qí）他設備進行數（shù）據交換，數據擴展使用更加方便。
◆ 擁有安全保護設置。
5.2、焊接變位台參數：
1）功能、參數及特點描述：
① 單軸變位機，能夠旋轉改變焊接工件位（wèi）置（zhì），提高（gāo）焊（hàn）接效率；配套快換夾具，簡單快（kuài）速更換焊（hàn）接工件；三麵帶升降防護罩，可有效防止弧光，帶配套控製櫃
附屬配件圖片（piàn）：

5.3、焊接工件參數：
1）功能、參（cān）數及特點描述：
① 鍍鋅鋼或鋼板製作工件，多（duō）種焊接路徑旋轉，也可自己開發焊接工件
2）工件圖片：

5.4 送絲機
提供的350型送絲機專為機器（qì）人焊接係統設計，體（tǐ）積小，重量輕。
主要技術參數如下（xià）:

規格型號：
送絲速度：	1 - 22mm/sec
焊絲直徑：	Φ0.8、1.0、1.2、1.6
送絲方式：	四輪驅動
機身材質：	鑄鋁（lǚ）
重量：	8.2kg
控製方式：	直流伺服

特點及優（yōu）勢

●. 送絲係統穩定
1）全數字化的送絲控製，高分辨率的轉（zhuǎn）速反饋，高精度的（de）速度調節
2）四輪驅（qū）動，0.5~21m/min範圍內實現穩（wěn）定送絲
3）雙彈簧壓力臂調節，適用焊絲直徑為0.8~1.6mm
●. 裝卸簡單方便
1）無需（xū）工具即（jí）可完成送絲輪更換
2）整體設計緊湊、輕巧，使機器人的（de）運動性（xìng）能發揮至最（zuì）優
5.5 機器人專用焊槍
機（jī）器人焊槍選用機器人專用焊（hàn）槍，該焊槍具有超長的（de）使用壽命，顯著的冷（lěng）卻效果，優異的耐機（jī）械疲勞性能（néng），使MIG焊槍和相關配套設備獲得了很（hěn）高的性價比，在弧（hú）焊（hàn）機（jī）器人領域得到了（le）大範圍和快速的應（yīng）用（yòng）。
主要技（jì）術參數如（rú）下:

額定電流：	310A，暫載率60%
冷卻方式：	氣冷（lěng）
焊絲尺寸：	1.0-1.6mm
氣體導管：	2條
氣體消耗量：	6L/min起
重量：	0.7kg
電壓（yā）等級：	L(IEC 60974-7 標準)

5.6電氣控製及按（àn）鈕站

機（jī）器人工作（zuò）站電氣控製係統采用機器人控製櫃I/O對設備控製（zhì），包括對機（jī）器人、焊接電源、送絲機構、變（biàn）位（wèi）機等控（kòng）製，壓縮氣體壓力和保護氣體壓力的檢（jiǎn）測，控製工作站的（de）啟停等操作（zuò）。控製櫃內的繼電器，三色燈，按鈕，蜂鳴器，光（guāng）電開關，按鈕開關，氣動元件以及連接氣管等均（jun1）為國際知名品牌的（de）產品，控製櫃內部具有良（liáng）好的（de）密封（fēng）性能，並保證在（zài）-15℃～+45℃範圍內正常工作。
焊接機器人工作站（zhàn）配有按（àn）鈕站（zhàn），通過（guò）按鈕站上（shàng）的啟動、停止等開關能夠實現（xiàn）設備的運轉和（hé）停止，可以（yǐ）利用示（shì）教器來完成。
5.8焊（hàn）接電源

參數類型	CM250AR
控製方式（shì）	全數字
輸入電壓	3相380Vac±25%（285～475V）
輸入頻率	30～80 Hz
輸入容量	8kVA
額定（dìng）開路電壓	63.7V
額定輸出電流範圍（wéi）	30～300A
額定輸出電壓範圍（wéi）	12～30V（精度0.1V）
額定暫載率	250A@100%@40℃
焊接方法	CO2/MAG/MMA，實芯焊絲、藥芯（xīn）焊絲、電焊條
焊絲直徑	φ0.8/1.0/1.2mm
焊接時序（xù）	無收弧、有（yǒu）收弧、重複（fù）收弧（hú）、點焊（hàn）
焊機參數通道（dào）存儲	默認10組
電弧特性	-9～+9
機器人通訊	有
預置通訊口	有
冷卻方（fāng）式	智能風冷（lěng）
送（sòng）絲速度	1.4～24m/min
防（fáng）護（hù）等級	IP23S
主機環境	工業重載、-39℃～+50℃
體積	300×480×620mm
重量	48KG

附屬配件參數：
焊槍夾具：配套標準二氧化碳（tàn）焊夾具；保護氣體；
附屬配件圖（tú）片：

6、安全控製係統配置（zhì）參數：
1）功能、參數及特點描述：
①隔離護（hù）欄，總體高1200mm，框架采用5050型厚（hòu）鐵質方鋼，表麵烤漆工藝；其他全部安裝（zhuāng）防護網；帶一個（gè）側開門，占地約2600×3100～3200mm；
②在隔離護欄、安（ān）全門、設備等（děng）顯眼位置粘貼多種安全標識，實時提（tí）醒設備的（de）安全運行。
7、裝（zhuāng）配桌配（pèi）置參數：
1）功能、參數及（jí）特點描述：
① 由台身和台麵、和（hé）工具櫃三大部分組成。台身用方管焊接噴塑後組裝連（lián）接，台麵用高（gāo）密度中纖板，表麵貼壓防火板，耐腐蝕（shí）、防靜（jìng）電。
② 每台裝配桌帶一個220V電（diàn）源插座，插座不占用台麵空間；
③ 帶（dài）工學結合存儲式工具櫃，3層抽屜式，帶管理功能。
④ 尺（chǐ）寸：1400mm×700mm×780mm (長×寬×高)

2）裝配桌圖片：
8、三維柔性（xìng）焊接鑄件鋼件平台：
8.1.材質采（cǎi）用HT300鑄造/鋼件Q345焊接成型，工藝采用龍門數控加工中心加工（gōng），保證了（le）加工精度，工作麵及四周打直徑16的孔，孔間距50*50，孔與孔之間（jiān）有刻線。尺寸：1200*600*800mm；
8.2三維柔（róu）性焊接平台特（tè）點：主要特點有可以快速的高精度的裝夾定位，形成模塊化（huà）、標準化、通用化；隨意組合性強、穩定性高（gāo）、重（chóng）複定位精度高；適用（yòng）於各式工件（jiàn）的焊接工裝以及產品的裝配工裝，提高效率降低成（chéng）本。
1）模塊化：所有元件（jiàn）分門別類，進行了標準化和係列化，互相匹配。讓用戶選用最（zuì）少的（de）模（mó）塊，就可以實現各種快速定位和夾緊的功能。
2）柔性化：各（gè）定位元件組裝方式多樣，用戶隻（zhī）要充分發揮想像力，幾乎可達到專用夾具同樣的定位和夾緊功能。拚（pīn）裝快速，裝拆方便；工作台（tái）麵（miàn）可以根據工（gōng）件形狀（zhuàng）、大小進（jìn）行（háng）拚接組合。台麵上的刻度和模塊尺（chǐ）寸的設計，使操作工人能（néng）快速地根據工件尺寸搭（dā）出所需要的工裝（zhuāng）。
3）高精度：工作台麵和各種功能模塊上（shàng）每隔100mm配套D28的圓孔，任意孔的孔間距尺寸公差為±0.05mm。所以（yǐ），此工作台作也可以作為檢驗平台使用。
4）三維立體設計：模（mó）塊中的立柱、直角模（mó）塊等可用於三維（wéi）空間拚接（jiē），可以任意延申組合且方便，便於生產各類（lèi）立體構件。

9、三（sān）維（wéi）柔性焊接多孔定位工（gōng）裝組合夾具

序號	名（míng）稱（chēng）	規（guī）格	數量
1	快速（sù）鎖緊銷	φ28X50	4
2	定位（wèi）角尺	175x50x75	4
3	定位角尺	175x50x175	4
4	定位平（píng）尺	225x50x25	4
5	平麵角尺	275x225x25	4
6	V型（xíng）定位件（jiàn）	φ58x90°	4
7	180°螺旋壓緊器	300x300	4

五（wǔ）、工業（yè）機（jī）器人焊接技能工作站配（pèi）置清單

序號（hào）	物料名稱	規（guī）格型號	單位	數（shù）量
1	工業機器人	6軸	套	1
2	焊接夾具	配套	套	1
3	機器人專用焊機		套	1
4	氬氣	配套	套	1
5	焊接（jiē）工件	配套	套	1
6	安全防護裝置		套	１
7	三維柔性焊（hàn）接（jiē）鑄件鋼件平台	1200800850mm	套	1
8	組合式快速夾具		套	1
9	裝配桌		套	1
10	變位機（jī）		台	1
11	無油（yóu）空壓機	靜音	套	1
12	資料光盤		套（tào）	1
13	實驗指（zhǐ）導書		套	1

六（liù）、基礎實訓考核項目：

1、工（gōng）業機器人的基本認知
2、工業機（jī）器人的線路連接
3、工業機器人與焊接設備連接（jiē）
4、工業機器人（rén）焊接保護裝置連接
5、工業機器人對焊接工藝要求的掌握
6、工業機器（qì）人（rén）示教器的（de）操作
7、工業機器人的（de）IO接線
8、工業機器人對（duì）焊接工件運動路徑的設（shè）計
9、工業機器人焊接編程（chéng）與調試
10、工業機器人焊接工藝改進調試

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1、設備驗收：各采購單位收貨時請檢查工業（yè）機器人焊（hàn）接（jiē）實訓裝置的貨品（pǐn）外觀，核實設（shè）備（bèi）的數量及配件，拒收處於受損狀態的設備；
2、設（shè）備質保：红桃视频app將為各采購單位提（tí）供工業機器人焊接實訓裝置產品說明書和（hé）質保期，在質保（bǎo）範圍內提供對設備的免費維修，超出條（tiáo）件承諾時提供對設備的有償維修；
3、設備退換貨：各采購單位單方麵原因導致（zhì）的工業機器人焊接實訓裝置（zhì）選型錯誤或設備購買數量錯誤，造成設備的退（tuì）換貨要求，將不被接受（shòu）；

4、設備貨期：對工（gōng）業機（jī）器（qì）人焊（hàn）接實訓裝置的發貨期為參考值，如您需（xū）要了解設（shè）備的精確貨期，請與上海红桃视频app的銷售人員聯係；
5、谘詢電話：如各采購單位對工業機器人焊接（jiē）實訓裝置有任何疑（yí）問，請致電：021-56311657 ,我們將由專業技術人員為您提（tí）供有關設備的技術谘詢；

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