MY-19D基礎工業機械手實訓裝置

一、基礎工業機械（xiè）手實訓裝（zhuāng）置采用（yòng）坐標式機械手，可完（wán）成（chéng）機械手旋轉、手臂垂（chuí）直上下移動、手臂水平移動，手爪旋轉四（sì）個自（zì）由度的位置精確控製；同時配置（zhì）晶體管式可編程控製器，用於對整個機械手進行複雜的位置（zhì）控製。通過在該實訓裝置上（shàng）的實訓和操作，學生可熟練掌握PLC高級指令、傳感器、旋轉編碼器、氣動控製、步進電（diàn）機、氣動手指、直流減速電機（jī）、精確機（jī）械位置傳動等技術的綜合應用。

二、技（jì）術指標：
1、電源輸入：AC 220V±10％ 50Hz
2、滾珠絲杠有效行程：400mm
3、外形尺寸：1300 mm×800mm×600mm
4、整（zhěng）機功率：≤1KW
三、結構及功能：
1、實訓裝置台架為鋁合金（jīn）結構，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連（lián）接，使用帶安全插（chā）頭的導線進行電路連接；各指令開關、光（guāng）電開關、傳感器和指（zhǐ）示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端（duān）子連接電路相結合，既保（bǎo）證學生基本技能的訓練、形成（chéng）和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
2、手動（dòng）/自（zì）動控製模（mó）式，針對硬件檢測及程序校驗。
3、開（kāi）放的執行機構，可根據（jù）不同的控製方案編程，構成不同的執行係（xì）統，適應不同層次的人員進行PLC學習和編程。也可作（zuò）為課題設計或研究使用。
4、產品為開放式（shì），整體機械構造清晰可（kě）見（jiàn）。
5、安全保護措施：實訓台（tái）桌麵采用高（gāo）絕（jué）緣、高強度、耐高溫的高密度板。具有（yǒu）接地保護、漏電保護功能（néng），安全性符合相關（guān）的國標標準。采（cǎi）用高絕緣的安全型插座（zuò）及帶絕緣護套的高強度安全（quán）型實驗導線。
6、機械手的橫軸和豎軸的機械傳動采用高精密的滾珠絲（sī）杆，高精密的光杆導軌和直線軸承，配以先進地機（jī）械設計、精密的機械加工及裝配，可使機械手臂非常平穩地進行垂直和水平移動和水（shuǐ）平方向旋轉及精確位置控製。
7、采用選（xuǎn）進的步（bù）進電機作為橫軸和豎軸的動力源，可實現0.028度的細分，即每轉一圈需要12800步，滾珠絲行（háng）程為4mm，則（zé）手臂每步位移（yí）精度（dù）為0.0003125mm,步（bù）進電機的（de）正常單步角度為（wéi）0.9，則手臂每步位移精度為0.01mm。
8、機械手臂和機械手（shǒu）爪水平方向旋轉采用高級減（jiǎn）速直流（liú）電機傳動，可實現旋轉方向的精確位（wèi）置控製。
9、機械手爪采用高精度氣動式（shì）手爪、配置高級電磁位置開關及兩位三（sān）通電磁閥，可實現快速準確地抓取（qǔ）和放（fàng）開動作。
10、采用晶（jīng）體管式PLC可編程控製器作為控製主機，配置傳感器，可實現PLC高級指令編程、光電傳（chuán）感（gǎn）器的技（jì）術應用（yòng）。
11、機械手水平最大旋轉角（jiǎo）度： 720度。
12、機械手爪采用高（gāo）精度氣動式手爪、配置高級電磁位置開關及兩位三通電磁閥，可實現快速準確地抓取和放開動作（zuò）。
四、部分實訓項目：
1、機械：裝置（zhì）的機械安裝（zhuāng）與位置調整；
2、電氣：電器元件的布線，執行電（diàn）機的選用；
3、傳感器（qì）：微型光電開關的選（xuǎn）擇與應用（yòng）；
4、PLC：PLC控（kòng）製驅動器的編程及應用。
5、送料（liào）機構控（kòng）製實（shí）驗
6、十字（zì）機械手點動控製實驗
7、十（shí）字機（jī）械手三維精準定位實驗
8、十字機械手取物體實驗
9、十字機械手放（fàng）物體實驗
10、十字機械手單循環（huán）搬動（dòng）物體實驗

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其（qí）他產品鏈接：
光（guāng）機電氣一體化控製實訓裝置
工業機器人基礎應用實訓裝置（zhì）
機（jī）器人智能製造單元集成實訓平台（tái）
機器人柔性製造實訓平台
自動化輸送線係（xì）統單元實訓裝置
機器人光機電一體化分揀實訓台
工業4.0智能製造控製實訓台
柔（róu）性製造加工單元實訓裝置
工業機器人基礎教學工作站
工業機器人拆裝實訓裝置
工業機（jī）器人視覺識別應用（yòng）實訓平台
機器人柔性製造綜合實訓（xùn）裝置
自動化立體倉庫/碼垛機單元實訓裝置
檢測與分類識別單元實訓裝置
工業機器人（rén）機床上下料（liào）實訓（xùn）平台
機器人夾（jiá）具裝調（diào）實（shí）訓平台
工業（yè）機器（qì）人焊接實訓裝置

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友情提示：
1、設備驗收：各采購單位收貨時請檢查基礎工業機（jī）械手實訓裝置的貨（huò）品外觀，核實基礎工業機械手實訓裝置的數量及配件，拒（jù）收處於受損狀（zhuàng）態的設備；
2、設備質保：红桃视频app將為各（gè）采購（gòu）單（dān）位提供（gòng）基礎工業機械手實訓（xùn）裝置使用說明書和質保期，在質保範圍內提供對基礎工業機械手實訓裝置的免費維（wéi）修，超出條件承諾時提（tí）供對（duì）設備的有償維修；
3、設備退換貨（huò）：各（gè）采購單位單方麵原因導致的基礎工業機械手實訓裝置選型錯誤或設（shè）備購買數量錯誤，造成基礎工業機械手實訓裝置（zhì）的退換貨要求，將不被接受；
4、設備貨期：對基礎工業機械手實訓裝置（zhì）的發貨期為參考值，如您需要了解基礎工業機械手實訓裝置的精確貨期，請與上海茂（mào）育公司的銷售人員聯係；
5、谘詢電話：如各采購單位對基礎工業機械手實訓裝置有（yǒu）任何疑問，請致電：021-56311657 ,我們將由（yóu）專業技術人員為您提供有關基礎工業機械手實訓裝置的技術谘詢；