MYN-237機器（qì）人光機電（diàn）一體化分揀實訓台

一、機器（qì）人光機電一體化（huà）分揀實訓台-產品概述：
本裝置是（shì）為了（le）盡快的適應（yīng）各個領域的（de）發展，能在最少的課（kè）時內高（gāo）質量的完成內容多、理論結（jié）合實際結合（hé）性強、技術涉及麵廣（guǎng）的機電一體化教學課程。符（fú）合（hé）各院校的教學實驗（yàn）需求，培養出大量的能熟練掌握及開發（fā）運用機器人、PLC、變（biàn）頻（pín）器、觸摸屏、傳感器檢測、氣動執行控（kòng）製、機械設計裝配調試等技術的（de）技（jì）術工人、技（jì）術員、工（gōng）程師、輸送到各條戰線。

本係（xì）統在（zài）鋁合金導軌式實訓台上安裝有送（sòng）料、機器人搬運（yùn）、材料分揀的三個基本工作機構單元，構成一個典型（xíng）的自動生產線的機（jī）械平台。係統機構采用了（le）氣缸驅動、變頻器調速（sù）驅動、直流電機驅動。係統的控製（zhì）方式采用了PLC及觸摸屏控（kòng）製等技術。采用模（mó）塊組合式的結構，各工作單元是相對獨立的模塊，並（bìng）采用了標準結構和抽屜（tì）式模塊，具有較強的互換性。 
二、產品性能要求：
1、高速分揀係統機器人係統
具有6個自由度，串聯關節型工業機器人，最大的（de）工作半徑為500mm，有效負載5kg，重複定位精度±0.02mm，機器人本（běn）體重量（liàng）28kg，第1軸工作範圍為+170°/-170°，最大（dà）旋轉速度（dù）370°/s，第（dì）2軸工（gōng）作（zuò）範圍為+110°/-110°，最大旋轉速度370°/s，第3軸工作範圍為+40°/-220°，最大旋轉速度430°/s，第4軸工作範圍（wéi）為+185°/-185°，最大旋轉速度300°/s，第5軸工作範圍為+125°/-125°，最大旋轉速度460°/s，第6軸工作範圍為（wéi）+360°/-360°，最大（dà）旋轉速度600°/s。工業機器人示教器及驅控一體機。
2、分揀係（xì）統配備有多種類傳感器
三、技術（shù）參數：
1、外形尺寸：1500（長）×800（寬）×1300（高）mm 
2、淨重量/毛重：112Kg/162 Kg
3、最高（gāo）分揀速度：24次/分鍾（zhōng）
4、連續自動分揀運行時間：24小時連續分揀次數：34000次/日
5、額定工作電（diàn）源：AC：220V 50 Hz 總（zǒng）功率：1.2Kw
6、額定工作氣（qì）壓：0.3-0.4MPa  
7、工作環境：溫度-10℃～35℃相對濕（shī）度≤85%(25℃)
8、PLC控製器型號：西門子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY控（kòng）製器（附編程數據線和（hé）編程（chéng）軟（ruǎn）件）
9、標配（pèi）變頻器：MM420  功率：0.37Kw
10、觸摸屏：MCGS 7”7062
11、上海STEP品牌SD500型 工業機器人
12、三相減速電動機：80YS25GY22  額定電壓：3×220V  功率：25W  減速比：1：15
13、靜音空壓機：MB-550W- 9  額定電壓：220V  功率：550W  排氣量：110L/min 壓力：0.75MPa
14、標配傳感器：電容式接近開關、電感式接近開關（guān）、光（guāng）纖傳感器(放大器)、磁性開關、漫反射光（guāng）電傳感器
15、配備機械（xiè）手機構硬件保（bǎo）護電路，防止程序控製錯（cuò）誤，造成機械損壞。
四、實訓項目：
A、氣動係統的安裝與調試
（1）氣（qì）動方向控製回路的（de）安裝
（2）氣動（dòng）速度控製回路的（de）安（ān）裝
（3）氣動順序控製回路的（de）安裝
（4）氣動機械手的安裝
（5）氣動係統氣路的連接
（6）磁性開關的位置調整
（7）氣動係統調試
（8）擺動控製（zhì）回路的安裝
B、變頻器的安裝與調試
（1）變頻器與交流電機主電路的（de）連接
（2）變頻器麵板的參數（shù）設置與操作
（3）變頻器麵板控製交流電機調速
（4）通（tōng）過變（biàn）頻器外部端子控製電機啟停（tíng）
C、機電設備的安裝（zhuāng）與調試
（1）傳動裝置同軸度的調整
（2）皮帶輸送（sòng）機的安裝與調整
（3）搬運機械手設備安裝與調試
（4）物件（jiàn）分揀設備的安裝與調試
（5）送料（liào）設備的安裝與調試
（6）自動生產線設備安裝與調試
D、電氣控製電路的安裝（zhuāng）與PLC編程
（1）電動機正反轉控製電路的連接與程序編寫
（2）電動機調速控製電路的連接與程序編寫
（3）皮帶輸送檢測程序編寫
（4）氣動順序動作控製程序編寫
（5）氣動機械手控（kòng）製程序編（biān）寫
（6）機電一體（tǐ）化設備控製程序編寫
（7）自動生產線控製程（chéng）序（xù）編寫（xiě）
E、自動控製係統的安裝與調試
（1）多種（zhǒng）傳感（gǎn）器的安裝與（yǔ）調試
（2）皮帶輸送檢測的自動控（kòng）製（zhì）
（3）機械手的自動控製（zhì）
（4）機電一體（tǐ）化的自動控製
（5）PLC控製係（xì）統的安裝（zhuāng）與調試
（6）自動生產線的安裝與調試
F、觸摸屏基本控製及設置
（1）觸摸屏的接線和基本參（cān）數設置；
（2）基於觸摸屏控製方式的基本指令（lìng）編程
（3）PLC、觸摸（mō）屏與變（biàn）頻器通信控製。
G、工業機器人實訓
工業機器人示教單元（yuán）使用
工業（yè）機器人基本指（zhǐ）令操作與位置點設置
工業機器人軟件（jiàn）使用
工業機器人（rén）工件的跟蹤抓取
工業機器人成（chéng）品（pǐn）組裝與入庫（kù）

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其他產品鏈（liàn）接：
光機電氣一體化控製實（shí）訓裝置
工（gōng）業機器人基礎應用實訓裝（zhuāng）置
機器人智能製造單元集成實訓平台
機器人柔性製造實訓平台
自動化輸（shū）送線係統單元實訓裝置
工業4.0智能製造控製實訓台
柔性製造（zào）加（jiā）工單元實訓裝置
工業機器人（rén）基礎教學工作站
工業機器人拆裝實（shí）訓裝置
工業機（jī）器人視覺識別應用實訓平台
機（jī）器人柔性製（zhì）造綜合實訓裝置
自動化立體倉（cāng）庫/碼垛機單元實訓裝置
基礎工業機械手實訓（xùn）裝置
檢測與分（fèn）類識別單元實訓裝置
工業機器人機床上下料實（shí）訓平台
機器人夾具裝調實訓平台
工業機器人焊接實（shí）訓裝置

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友情提示：
1、設備驗收：各采購（gòu）單位（wèi）收貨時請檢查機器人光機電一體化分揀實訓台的貨品外觀，核實機器人光機電一體（tǐ）化分揀實訓台的數量及配件，拒收（shōu）處於受損狀態的設備；
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