MY-236L柔性製造加工單元實訓（xùn）裝置

MPS柔性生產（chǎn）線加工實訓（xùn）係統(5站)是為提高學生動手能力和實踐能力而設計生產的一套實用性實驗設備。給學（xué）生提供了既能滿足專業需（xū）要又符合實際（jì）工（gōng）業（yè）情況的（de）教學環（huán）境（jìng），使學生將（jiāng）所（suǒ）學的諸多單（dān）科專業知識得到全麵認（rèn）識、綜合訓練和相互（hù）提升。每個單元具有一套PLC控（kòng）製，可“單機/聯機”運行，具（jù）有（yǒu）較（jiào）好的柔（róu）性。將幾個單元（yuán）模塊分開培訓可以容納較多的學員同（tóng）時學習（xí），在（zài）基本單元模塊培訓完成以後，又可以將相鄰（lín）的兩站、三站直至多站連接在一起，學習（xí）複雜係（xì）統的控製、編程、裝配和調試技術。
二、係（xì）統構成（chéng）
供料單元、檢測單元、加工單元、機械手單元、分揀單元。
三（sān）、涉及（jí）課程
氣動技術、傳感器技術、PLC編程（chéng）技術、位置檢測技術、電子（zǐ）電氣技術、機械組裝技術、傳感器技術、電氣驅動技（jì）術、信號連接與轉換技術、機械手技術、物流技術、網絡通訊技術（shù）、機械加工自動化技術、計算機應（yīng）用技術。
四、性能參數
1、輸入（rù）電源：AC220V±10％(單相三線（xiàn）)
2、整機功率：＜1kVA
3、外形尺寸：3750×750×1380mm
4、氣源壓力：0.4MPa
五、各單（dān）元介紹
1、供料單元
供料單元的主要功能是為（wéi）係統提供加工工件。在管狀料倉中（zhōng）最多可存放8個（gè）工件。供料過程中，推料氣缸從料倉中逐一推出工件，真空吸盤將工件吸起，在擺臂氣缸的驅動（dòng）下將工件移動至下一單元的檢測位置。
配置

序號	名（míng）稱（chēng）	規格	備注
1	實訓桌
2	上（shàng）料（liào）機構	上料基座，料筒
3	氣缸	擺動氣缸，筆（bǐ）形氣缸，真空吸盤	SMC或（huò）亞德客
4	電磁閥	4V110-06-DC24V	SMC或亞德客
5	調速閥		SMC或亞德客
6	氣源過濾器
7	光電傳感器	多種規格
8	磁傳感器	CS1-M-S10 CS1-G
9	PLC主機	FX2N-48MR
10	通訊模塊	FX2N-485BD

2、檢測單元
檢測單元的主要功能（néng）是對工件的屬性進行記錄並檢測工件的高度。光電（diàn）、電感及電容傳感器的組合檢測可以區分工（gōng）件的特性；高度檢測機構完成對工件高度的檢測。並將高度合格的工件傳送至下一單元，而將高度不合格的工件推送至廢料槽。
配置：

序號	名稱	規格	備注
1	實訓桌
2	檢（jiǎn）測機構
3	皮帶傳送機構
4	廢料槽
5	氣缸	PB10*100-S-R	SMC或亞德客
6	電磁閥	4V110-06-DC24V	SMC或亞德（dé）客
7	調速閥		SMC或亞德客
8	氣源過濾器
9	光電傳感器	多種規格
10	電容傳感器
11	磁傳感器	CS1-M-S10 CS1-G
12	PLC主機	FX2N-48MR
13	通訊模塊	FX2N-485BD

3、加工單元
加工單元的主要功能是對工件進行模擬鑽（zuàn）孔加工，並對加工結果進行檢（jiǎn）測。4工位轉盤機構分別定義為上料（liào）位、加工位、檢測位、出料位。出料位（wèi）將上單（dān）元記錄的工件（jiàn）屬性及加（jiā）工檢測結果分別傳送給分揀單元（yuán）及機械手單元。
配置（zhì）：

序號	名稱	規格	備注
1	實訓桌
2	直流減速電機
3	4工位料盤
4	氣缸	單（dān）杆（gǎn）氣缸（gāng），雙杆氣缸	SMC或亞（yà）德客
5	電磁閥	4V110-06-DC24V	SMC或亞德客
6	調速（sù）閥		SMC或亞德客
7	氣源過濾器
8	光電傳感器	多種（zhǒng）規格
9	磁傳感器	CS1-M-S10 CS1-G
10	PLC主機	FX2N-48MR
11	通訊模塊	FX2N-485BD

4、機械手單元
機械（xiè）手單元的主要功能是將加工合格的工件傳（chuán）送到分揀單（dān）元，而將加工（gōng）不合格的工（gōng）件放（fàng）置到本單（dān）元的廢料槽中。整個搬運裝置由旋轉氣缸、標（biāo）準氣缸、伸縮氣缸及氣爪等（děng）多種氣動執行元件組成。
配置：

序號	名稱	規格	備（bèi）注（zhù）
1	實（shí）訓桌
2	旋轉（zhuǎn）氣缸		SMC或亞德客
3	氣缸（gāng）	單杆氣缸，雙杆（gǎn）氣缸，	SMC或亞德客
4	氣動手指
5	電磁閥	4V110-06-DC24V	SMC或亞德客
6	調速閥		SMC或亞德（dé）客
7	氣源過濾器
8	光電傳感器	多種規格
9	磁傳感器	CS1-M-S10 CS1-G
10	PLC主機	FX2N-48MR
11	通訊模塊	FX2N-485BD

5、分（fèn）揀單元
分揀（jiǎn）單元的主要（yào）功能（néng）是根據加（jiā）工單元傳送的加工合（hé）格的（de）成品屬性通過導向機構，將（jiāng）它們分別輸送至對應（yīng）的滑道中。
配（pèi）置:

序號	名稱	規格	備注
1	實訓桌
2	三相異步電機
3	皮帶傳送機構
4	變頻器	D720 0.4KW
5	觸摸屏（píng）	7寸 MCGS
6	氣缸	單杆氣缸	SMC或亞德客
7	電磁閥	4V110-06-DC24V	SMC或亞德客
8	調速（sù）閥		SMC或亞（yà）德客
9	氣源過濾（lǜ）器（qì）
10	光電傳感器	多種規格
11	磁傳感器	CS1-M-S10 CS1-G
12	PLC主機	FX2N-48MR
13	通訊模塊	FX2N-485BD

六、實訓內容：
1、氣動係統的安裝與調試項目：
選用該裝置配置的單出杆氣缸、單出（chū）雙（shuāng）杆氣（qì）缸（gāng）、旋轉氣缸（gāng）等氣（qì）動執行元件（jiàn）和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控製元件，可完成下列氣動技術的工（gōng）作任（rèn）務：
項目一 氣動方向（xiàng）控製回路的安裝（zhuāng）；
項目二 氣動速（sù）度控製回路的安裝；
項目（mù）三 擺動控製回路的安裝；
項目四 氣動順序控製回路的安裝（zhuāng）；
項目五 氣（qì）動機械手裝置的（de）安裝（zhuāng）；
項目六 氣動係統安裝與調試；
2、電氣控製電路（lù）的（de）安裝和PLC程序編（biān）寫項目：
選用（yòng）該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：
項目七 電動機正反轉控製（zhì）電路的連接與控製程序編寫；
項目八 電動機調速控（kòng）製（zhì）電路的連接與控製程序編寫；
項目九 氣動方向控製程序編寫；
項目十 氣動順序（xù）動作控（kòng）製程序編寫；
項目十一 氣動機械手控製程序編寫；
項目（mù）十二 皮帶輸送機控製（zhì）程序（xù）編寫；
項目十（shí）三 機電一體化設備控（kòng）製程序編寫；
項目十四 自動生產線控製（zhì）程序編寫。
3、機電設備安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳（chuán）感器等，可完成下列機電設（shè）備安裝和機電一（yī）體化技術的工作（zuò）任務：
項目十五 傳動裝置（zhì）同軸度的調整；
項目十六 皮帶輸送機的安裝與（yǔ）調整；
項目十（shí）七 搬運機（jī）械手設備安裝與調試；
項目十（shí）八 物件分揀（jiǎn）設備的安裝與調試；
項目十九 送料設備的（de）安裝（zhuāng）與調試；
項目二十 自動生產（chǎn）線設備（bèi）安（ān）裝與（yǔ）調試。
4、自動控製係統安裝（zhuāng）與調試（shì）項目
選用該（gāi）裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開（kāi）關、傳感器等，可完成下列機（jī）電設備安裝和機電一體化技術的（de）工作任務（wù）：
項目二十一 多種傳感器的安裝與調試；
項（xiàng）目二（èr）十二 機（jī）械（xiè）手的自動控製；
項目二十三 皮帶輸送機的自動控製；
項（xiàng）目二十四 機電一體化設備的自（zì）動控製；
項目二（èr）十五 PLC控製係統的安裝（zhuāng）與調試；
項目二十六 自動生產線的安裝與調試。
5、PLC工業（yè）通訊網絡的安裝及（jí）調試
係統選用三菱PLC主控製器，配合FX1N-485BD網絡模塊，基於本網絡通信功能，可完成下列工業（yè）現場總線通信技術訓練任（rèn）務：
項目二十（shí）七（qī） N:N網（wǎng）絡的硬件連接、調試
項目二十八 N:N網絡參數設置、調試
項目二十九 基於（yú）多台PLC的（de）複（fù）雜網絡數據讀寫（xiě）程序編寫與（yǔ）調試

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