基(jī)於PLC機電一體化實訓平台,PLC機電一體化實訓裝置,PLC實訓台
2025-11-09 08:28
一、MYN-239 基於PLC機電一體化實訓平台-技術參數
1. 交流電源:三(sān)相五線 AC 380V±10% 50 Hz;
2. 溫度:-10~40 ℃;環境(jìng)濕度:≤90%(25℃);
3. 外形尺(chǐ)寸:長×寬(kuān)×高(gāo)=1500×800×1500 mm;
4. 整機(jī)功耗:≤1.5 kW;
5. 安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全(quán)性(xìng)符合相關的國家標準。采(cǎi)用高絕緣的安全型插座(zuò)及帶絕緣(yuán)護套的高強度安全型實驗(yàn)導線。
二、基於PLC機電一體化實訓平台,基於PLC機電一體化實(shí)訓裝置,基於PLC機電一體化實訓設備結構:
實訓裝(zhuāng)置台架為鋁合金導軌式,實訓考核裝置PLC模塊(kuài)的I/O 端子、變(biàn)頻(pín)器的接線端子(zǐ)、各常用模(mó)塊與PLC的連接端子,均(jun1)與安全插座連接,使用帶(dài)安全插(chā)頭的導線進行電路連接;各(gè)指令開(kāi)關、光電開關、傳感器(qì)和指示元件的電路,則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌(pái)連接電路相結(jié)合,既保(bǎo)證學生基本技能的訓練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速(sù)、安全和可靠。
鋁合金導軌式實訓台:可以安裝送料機構(gòu)、機械手、傳輸(shū)分揀機構。實(shí)訓模(mó)塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架(jià)上。
觸摸屏:TPC7062,模(mó)塊材料要求:高強度塑料外殼、重量輕,麵板是鐵質噴塑板。
PLC模塊及(jí)變頻器模(mó)塊:PLC 40點以上 CP1H-X40DR 24DI/16DO;變頻器:三(sān)菱D720 0.4KW;模塊材料要求:高強度塑料外殼、重量輕,麵板(bǎn)是鋁塑板,圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
電(diàn)源模塊(kuài):三相電源總開關(帶漏電和短路保護)1個,熔斷器3隻,單相電源插(chā)座2個,安全插座5個;
按(àn)鈕模塊:24 V/6 A、5V/2 A各一組;急停按鈕(niǔ)1隻,轉換開關2隻,蜂鳴器1隻,複位按鈕黃、綠、紅各1隻,自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻,24V指示燈黃、綠、紅各2隻;
一體化(huà)接線排:接線(xiàn)排殼體上(shàng)兩側相對設置有一初級接線區(接線(xiàn)端子)和一次級接線(xiàn)區(安全插座);接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接;接線排殼體邊(biān)緣卷折,設有固定用的螺孔,可以固定在實訓桌上。
螺旋(xuán)上料機構:螺旋工件庫1件,傳感器1隻,主要完成將(jiāng)工件庫中的工(gōng)件依次推出。
氣動機械手裝置:四自由度氣動機械手,整個搬運(yùn)機構能完成四個自由度動作,手臂伸縮(suō)、手臂旋轉、手爪上下、手爪鬆緊。
物料分揀裝置:傳送帶通過三相異步(bù)電動機驅動,在傳送(sòng)帶端點處設計(jì)有落料口,通過光電傳感器檢測物料;傳送帶上裝有三個出(chū)料槽,對(duì)應位置有電感(gǎn)傳感器、光纖傳感器等,同時正對料槽位置裝有(yǒu)推料氣缸,共(gòng)計三個氣缸(gāng)。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。
三、實訓台的配置
| 序(xù)號 | 名稱 | 主要元件或型(xíng)號、規格 | 數量 |
| 1 | 實訓桌 | 1500×800×840 mm | 1張 |
| 2 | 觸摸屏模塊 | 7英寸工業彩色觸摸屏(píng) | 1塊 |
| 3 | PLC模塊 | 歐姆龍CP1H-X40DR 24DI/16DO | 1塊 |
| 4 | 變(biàn)頻(pín)器模塊 | 變頻器D720功率:0.4KW | 1塊 |
| 5 | 電源模塊 | 三相電源總開關(帶漏電和短路保護)1個,單相(xiàng)電源插座2個; | 1塊 |
| 6 | 按鈕模塊 | 24 V/6 A兩組5V/6 A一組;急停按(àn)鈕1隻,轉換開關2隻,蜂鳴器1隻,複(fù)位按(àn)鈕黃、綠、紅各1隻,自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻,24V指(zhǐ)示燈黃、綠、紅各2隻; | 1套 |
| 7 | 上料部(bù)件 | 物料盤,直流(liú)減速電機,光電開關1隻; | 1套 |
| 8 | 氣動機械手部件 | 單出雙杆氣缸(gāng)1隻,單出杆氣缸(gāng)1隻,氣手爪1隻,旋轉氣缸1隻,磁性開(kāi)關6隻,雙控電磁換向閥1隻,單控電磁閥3隻; | 1套 |
| 9 | 皮帶輸送機部件 | 三相減速電(diàn)機(jī)(380 V,輸(shū)出轉速40r/min)1台,平皮帶1400×100×1.5 mm 1條; | 1套 |
| 10 | 物件分揀部件 | 單出杆氣缸3隻,金屬傳(chuán)感器1隻,光傳感器2隻,磁性開關3隻,物(wù)件導槽3個,單控電磁換向閥(fá)3隻 | 1套 |
| 11 | 接線端子模(mó)塊(kuài) | 接線端子(zǐ)和安全插座 | 1塊 |
| 12 | 物料 | 金屬2個,尼龍黑(hēi)白各2個 | 6個 |
| 13 | 安全插線 | 1套 | |
| 14 | 氣(qì)管 | Φ4Φ6,氣管為藍色,每台配有足量氣管 | 1套 |
| 15 | PLC編程線纜 | 1條 | |
| 16 | 觸摸(mō)屏與計算機通信線 | 1條 | |
| 17 | 觸摸屏與PLC通信線 | 1條 | |
| 19 | 配套工具(jù) | 1套 | |
| 20 | 產品配套光(guāng)盤 | 1套 | |
| 22 | 靜音空氣壓縮機 | 0Mpa-0.8Mpa,氣泵噪音≦65分貝,符合國家標準 | 1台 |
1.氣動(dòng)係統的安裝與調試
(1)氣(qì)動方向控製回路的安裝(zhuāng)
(2)氣(qì)動速度(dù)控製回路(lù)的安(ān)裝
(3)氣(qì)動順序控製(zhì)回路的安裝
(4)氣動機械手的安裝(zhuāng)
(5)氣動係統氣路的連接
(6)磁性開關的位置調(diào)整
(7)氣動係統(tǒng)調試
(8)擺動控製回路的安裝
2.變頻器的安裝與調試
(1)變頻器(qì)與交流電(diàn)機主電(diàn)路的連接
(2)變頻器麵板的參數設置與操作
(3)變(biàn)頻器麵(miàn)板控製交流(liú)電機調速
(4)通過變(biàn)頻器(qì)外部(bù)端子控製電機啟停
3.機電設備的(de)安裝(zhuāng)與調試
(1)傳動裝置同軸度的調(diào)整
(2)皮帶輸送機的安裝與調整
(3)搬運機械手設備安(ān)裝與調試
(4)物件分揀設(shè)備(bèi)的(de)安裝與(yǔ)調試
(5)送料設備的安裝與調試
(6)自動(dòng)生產線設備安裝與調試
4.電(diàn)氣控製電路的安裝與PLC編程
(1)電(diàn)動機正反轉控製電路的(de)連接與程序編寫
(2)電動機調速(sù)控製電路的連接與程序編寫
(3)皮帶輸送檢測程(chéng)序編寫
(4)氣動順序(xù)動作控(kòng)製程序編寫
(5)氣動機械手控(kòng)製程序編寫
(6)機電一體(tǐ)化設備控製(zhì)程序(xù)編寫
(7)自動生產線控製程序編寫(xiě)
5.自(zì)動控製係(xì)統的安裝與調試(shì)
(1)多種傳感器的安裝與調試
(2)皮帶輸送檢測的自動(dòng)控製(zhì)
(3)機械手(shǒu)的自動控(kòng)製
(4)機電一體化的自動控製
(5)PLC控製係統的安裝與調試
(6)自動生產線的安裝與調試
6.觸摸屏基本控製及設置
(1)觸摸屏的接(jiē)線和基本參數設(shè)置;
(2)基於觸摸屏(píng)控製方式的基本指令編程練習;
(3)PLC、觸(chù)摸屏與變頻器通信控製。
7.可用於考核或技(jì)能競賽,可考察的職業能力
(1)機械構(gòu)件的裝配與調整能力
(2)機電設備的安裝與(yǔ)調試能力
(3)電路安裝能力(lì)
(4)氣動係統(tǒng)的安裝與調試能力
(5)機電一(yī)體化設備的控製程序的編寫能力
(6)自動控製係統的(de)安裝與調試能力






