循環搬運控製實訓平（píng）台-產品概述：
本裝置是依據機電一體化（huà）教學的要求而精心研製（zhì）的。它在接近工業生產製造（zào）現場基礎上又針對教學及實（shí）訓目的進行了專門設計，強化了機電一體化的安裝與（yǔ）調試能力。實訓裝（zhuāng）置由（yóu）型（xíng）材導軌式實訓台、典型機（jī）電一體化設備機械部件、PLC模塊、變頻器模塊（kuài）、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊（包含上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元）、觸摸屏、接線端子排和各種傳（chuán）感器等組成。采用開放式和拆裝（zhuāng）式結構，可根據現有的機械部件組裝生產設備，使整個裝置能夠靈活的按實訓（xùn）教學或競賽（sài）要求組裝具有生產功能的光機電一（yī）體化設（shè）備。模塊采用工業標準（zhǔn）結構及抽屜式模塊放置架，互換性強。
實訓係統集運動控製、氣動控製、變頻調速、步（bù）進電機驅動、伺服電機（jī）驅動、傳感器檢測、可編程控製、時序邏輯控製於一體。通過基於該實訓係統的使用、訓練和培訓，能充分鍛煉操作者團隊協作能力（lì）、計劃組織能力、自動線安裝與（yǔ）調試能力、工程實施能力等。同時適合（hé）學生進行（háng）課程設計、畢業設（shè）計（jì）。
二、技術性能：
1.輸入電源（yuán）：三相四線（或三相五線）～380V±10%  50Hz
2.工作（zuò）環境：溫（wēn）度-10℃～+40℃ 相（xiàng）對濕度≤85%（25℃）海拔（bá）＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.外形尺寸：1500mm×800mm×1500mm
三、實訓台組成：
本裝置主要由型材實訓台、上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動（dòng）機械手搬（bān）運單元、物（wù）料傳送倉儲單元、物（wù）料返回單（dān）元、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、觸摸屏、物料、I/O接口（kǒu）板和氣管等組成（chéng）組成，完成上料、檢測、分揀、搬運、傳輸、分類、儲存、再回到（dào）初（chū）始位置，是典型的光（guāng）機電一體化閉環實訓平台。
四、實訓項目：
任務一：氣動係統的安裝與調試
1.氣動（dòng）方向控（kòng）製回路的安裝
2.氣動速（sù）度控製回路的（de）安裝
3.氣動順序（xù）控（kòng）製回路的安裝（zhuāng）
4.氣動機械手的安（ān）裝
5.氣動係統氣（qì）路的連接
6.磁性開關的位置調整
7.氣動係統調試
任務二：變頻器、步進電機及驅動器、伺服電機及驅（qū）動（dòng）器的安裝與調試
1.變（biàn）頻器與交流電機主電路（lù）的連接
2.變頻器麵板的參數設置與（yǔ）操（cāo）作
3.變頻器麵（miàn）板控（kòng）製交流電機調速（sù）
4.通過變頻（pín）器（qì）外部端子控製電機（jī）啟停
5.步進電機及驅動器的選型
6.步進電機的控製回（huí）路連接
7.步進電機的調試（shì）
8.伺服電機及驅動器的選型
9.伺服電機的控製回路（lù）連接
10.伺服電（diàn）機的調試（shì）
任務三（sān）：機電設備的安裝與調試
1.上料單元的安裝與調試
2.交流電機傳動裝置的安裝與調試（shì）
3.工業編碼器安裝和同軸度的調整
4.物料檢測傳感器的安裝與調試
5.氣動機械手裝置的安裝（zhuāng）與調（diào）試
6.步進電機傳動（dòng）裝置的（de）安（ān）裝與（yǔ）調試
7.伺服電機傳動裝置的（de）安裝與調試
8.絲杠（gàng）導杆的安裝與調試（shì）
9.平麵巷式倉（cāng）庫位的安裝與調整
10.觸摸（mō）屏（píng）的安裝（zhuāng）與調試
11.機電一體化設備控製（zhì）回路安裝調試
12.自動生產線整體（tǐ）控製回路安裝調試
任務四：電氣控（kòng）製電路的安裝與PLC編程
1.電（diàn）動機正反（fǎn）轉控（kòng）製電路的連接與程序編寫
2.電動機調速控製電路的連接與程序編寫
3.電機閉環定位控（kòng）製電路的連接與程序編寫
4.皮帶輸送檢測程序編寫
5.氣動順序動作控製程序編寫
6.氣動機械手（shǒu）控製程序編寫
7.步進（jìn）電機控製電路連接（jiē）及控製程序編寫
8.伺服電機控製電路連接及控製程序編寫
9.觸摸屏電（diàn）路的連接及控製畫麵編寫
10.機電一體化設備控製程序編寫
11.自動生產線控製程序編寫
任（rèn）務五：自動（dòng）控製係統的安裝與調（diào）試
1.多（duō）種傳感器的安裝與調試
2.皮帶輸送檢測的自動控製
3.機械（xiè）手的自動控製
4.物料（liào）返回單元的自動控製
5.機電一（yī）體化的自動控製
6.PLC控製係統的安裝與調試
7.自動生產線的安裝與調試
任務六：區分不同物料係統的設計
1.自動生產線（xiàn）的安裝與調試
2.區分物料的程序編寫
3.調節三種傳感器：識別並分揀黃（huáng）色(鐵（tiě）質、鋁質（zhì）、尼龍)、紅色(鋁質、尼龍)物料。

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友情提示：
1、為加（jiā）強（qiáng）實驗室安（ān）全管理，保障師生的人身安全（quán），防患於未然。不擅自接通電源；不觸及帶電部分；嚴格遵守“先接線後通電”，“先斷電後拆線”的（de）操作順序。
2、新進入實驗室工作的人員必須（xū）參加實驗室安全與環保知識的培訓，考核合格（gé）後方可進（jìn）實驗室；嚴禁在實驗室進行與實驗室工作無關（guān）的任何活動。
3、做實驗時嚴格遵守實驗室各項規（guī）章製度和儀器設備使用操作規程，根據實驗內容，做好個人安全防護；如在實訓中發現故障，應立即停止操（cāo）作（zuò），並報告任課老師（shī），待查（chá）明原因，排除故障，不得擅自處理。
4、實驗結束後，應先關閉儀器（qì）電源開（kāi）關，再（zài）拔下電源（yuán）插頭，避免儀器受損。最後離開實驗室的人員必須關好門窗，關閉總（zǒng）水源及電源。
5、如各采購單位（wèi）需要了解機電實驗室設備的（de）價（jià）格，請致電：021-56311657 ,我們將由專業人員為您溝通！