機（jī）電一體化綜合係統實訓裝置,機電一體化技術實訓設備

機電一體化綜合係統實訓裝置--根據任務引領（lǐng）式行為（wéi）導向教（jiāo）學法,以重點培養學生的（de）動手實操（cāo）能力，團隊（duì）協作能力,創新能力等（děng）。是麵向職業教育的新一代綜（zōng）合機電一體化實（shí）訓考（kǎo）核設備。該設備（bèi）由鋁合金安裝實訓平台，生產供料單元（yuán）,運輸單元及倉庫單元（yuán）等部分組成（chéng）,學生可根據學習需求按照實訓項目要求（qiú）選擇需要的部件和安裝位置,可在鋁合金安裝平台上組成各種不同的產品生產過程的生產設備。多種控製方式融為一體，同一種（zhǒng）負載模型可以通過（guò）多種（zhǒng）驅動方式進行控製，真正實現培養學員的創新思路和技能。本產品以（yǐ）模塊（kuài）化開放式結（jié）構為主要特點,集成了機電一體化技術、自動化技術（shù）、傳（chuán）感器技術、通訊及監控技術、電子技術（shù）、電工（gōng）技術和機械裝調技術,全麵鍛煉學生的動手實操能力團（tuán）隊協作能力以（yǐ）及（jí）思維創新能力。
一、技術參數：

1、工作電源：三相五線 380V±5％ 50Hz
2、安全保護：漏電保護（動作電流≤30mA），過流保護，熔斷器（qì）保護
3、接線方式：半集（jí）中/開發雙型接線
4、額定功率：0.8 Kw
5、環境溫（wēn）度：－10℃ ～40 ℃
6、相對濕度：≤90%(25 ℃)
7、外形尺寸：1600×925×1050mm
8、變頻器：三菱FR-E740-0.75KW
9、P L C：三菱FX2N-48MT
10、步進電機：24VDC 9級細分 2A
11、PLC擴展模塊： FX0N-3A
12、觸摸屏：三菱GT1155-QSBD-C
13、單片機模塊：偉福SP-51
14、電機控製單元：220/380V 雙向控製 1：50減速箱
15、氣動元（yuán）器件：原裝SMC或亞德客
16、設（shè）備重量：100kg
二、產品結構：

1、實驗桌：采用優質鋼板做骨架，經過機械加工成型，外表麵噴塗彩色環氧聚（jù）塑（sù），整機既堅固耐用（yòng），又美觀大方。可以內嵌（qiàn）入（rù）計算機係統，並配（pèi）備可隱藏式書桌（zhuō），既能做實操平台又能做編程工位還能進行理論教學。桌下前櫃內存放執行模型電（diàn）腦機箱等，後櫃（guì）可用於存儲實訓模塊，抽屜內具有工具箱模具，便於存放工具、萬用表（biǎo）、導線、實驗指導書等，方便實訓室管理。
桌麵部（bù）分：采用20mm鋁型材拚接式設計，鋁（lǚ）型材（cái）表麵平均分（fèn）布T型槽，學（xué）員（yuán）可以利用T型槽輕鬆布局和安（ān）裝執行機構零件，方便實訓操作。
實訓模塊：外殼采用優質鋼板加工而成，表麵進行靜電噴塑處理。麵板采用優質純鋁板加工，進行化學蝕刻（kè）彩色處理（lǐ），麵板圖文（wén）字符采用現（xiàn）代噴描技術處理，使麵板標識清晰且經久耐用。設（shè）置的電路美觀整齊、科學規範。統一的尺寸規格，使得所有（yǒu）掛箱均可隨意更（gèng）換，操作方便。
2、實（shí）訓模塊具（jù）有兩種接（jiē）線模式，可以開放單獨對（duì）實訓單元的IO進（jìn）行連接（jiē），也可（kě）以統一分配地址（zhǐ），減少接（jiē）線所（suǒ）耽誤（wù）的時間。
實訓單元: 共包括上料站、搬運站、分揀站和倉儲站，采用（yòng）優質鋁（lǚ）材或異型材做框（kuàng）架，原（yuán）裝SMC或歐姆龍元器件做電控檢測部分，每個（gè）站與站之間可（kě）自由組（zǔ）合搭（dā）配，形成不同的控製（zhì）模式，方便教師設置課題。如（按物料流（liú）動順序）：課題一、上料單元→搬運單元（yuán）→分（fèn）揀單元→倉儲單元，課題二、倉儲單元→搬運單（dān）元→分揀單元，課題（tí）三、上料單（dān）元→倉儲單元→搬運單元等等，可以任意（yì）組合，靈活多（duō）變。每個（gè）實訓單元都配有特製的底座，底座上集成執行單元機構、電磁氣動閥、傳感器保護電路等裝置，實訓方便接線簡便可靠。
三、實訓平台優點：

1、設備采用（yòng）了全鋼製結構，計算機嵌入式設計，既符合編程又方便（biàn）機械裝調，突出了實訓設備一體化的特點，增強（qiáng）了實訓室（shì）的整體效果，便於日（rì）常（cháng）管理；
2、集（jí）成了多種（zhǒng）控製方式，實訓機構可以通過PLC控（kòng）製、單片機控製和電子線路控製，真正做到任務引領的方式將多專業知識（shí）有機融（róng）於一體；
3、模塊化設計，兼容（róng）多種（zhǒng）型號的PLC、變頻器等工控裝置，實現因（yīn）地製宜的多元化（huà）教學，可針對不同的教材（cái）與教學大綱開展實（shí）訓項目；
4、不拘（jū）一格的運動實訓單元設計，運（yùn）動實訓單元包括上料單元、搬運單元（yuán）、分揀單（dān）元和倉（cāng）儲單（dān）元，幾（jǐ）個（gè）單元之（zhī）間位置可（kě）以互（hù）換，不拘於一種組合方式，物料流動形式具有多向性，全方位（wèi）激發學員的創新思維；
5、多種驅動方式，本套設備集（jí）成了多（duō）種類型的電機，均可對同一負載進行驅動（dòng），如分（fèn）揀機可以用三相異步電機通過變頻器帶動，也可以通過直流電機、步進電機或者伺（sì）服電機（jī）帶動，自由更換，訓練與考核學員綜合運用能力。
四、實驗項目:

1、送料單元：

1、氣動組件（jiàn）的應用與裝（zhuāng）調
2、霍爾磁性開關的裝調
3、對射型傳感器的應用

4、匯流板式電磁閥的控製應用
5、重力填（tián）充式機構的安裝與調試
6、反射型傳（chuán）感（gǎn）器定位應用（yòng）

2、搬運單元：

1、氣動組件（jiàn）的應用與裝調
2、霍爾磁性開關的裝調
3、三軸運動機械手（shǒu）控製
4、機械手單周期運動控製

5、機械手連續運動（dòng）控製
6、機械手步進運動控製
7、機械手手動/自動控製
8、機械手錄製控製（zhì）

3、分揀單元：

1、氣動組件的應用與裝調
2、變頻器基本參數設置（zhì）實訓
3、變頻器PU操作實訓
4、變頻器外部控製實訓
5、變頻（pín）器點動（dòng）調試實訓
6、變頻器無極調速實訓（xùn）
7、變頻器多段速度（dù）控（kòng）製實訓

8、變頻器自定義（yì）端子實訓
9、反射性傳感器的應用
10、材質傳感器的（de）應用
11、霍爾傳感器的應用
12、電機控製傳送帶運行實訓
13、步進係統控製傳送帶運行實訓
14、分類記錄管理（lǐ）

4、倉儲單元：

1、氣動組件（jiàn）的應用與裝調
2、絲杆傳動係統裝調與應用
3、出入倉管（guǎn）理程序的應用
4、貨（huò）倉分配管理（lǐ）應用

5、倉庫統計（jì）與分類管理
6、脈衝定（dìng）位控製應（yīng）用
7、步進係統控製與應用
8、倉位開關控製與應用